機(jī)器人控制電子學(xué)

內(nèi)容概要

本書是機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從制作機(jī)器人所需的電子元器件及相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)入手，主要介紹微控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)知識(shí)、控制方法，傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)、常見傳感器的工作原理和使用方法，巡線小車和遙控坦克的制作方法，幾種機(jī)器人競(jìng)賽的集錦等。本書簡(jiǎn)明易懂，重點(diǎn)突出，引用大量實(shí)例，可以開闊讀者的眼界。    本書可作為大專院校理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)控制等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可作為高中學(xué)生的課外科技活動(dòng)輔導(dǎo)教材。

作者簡(jiǎn)介

船倉(cāng)一郎，學(xué)歷：關(guān)西大學(xué)工學(xué)院電子工程系畢業(yè)；履歷：兵庫縣立兵庫職業(yè)高中，機(jī)械工程系教師。主要著作：《新工業(yè)基礎(chǔ)》、《工業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)》。

書籍目錄

第1章 機(jī)器人控制基礎(chǔ)1.1 各種各樣的機(jī)器人1.2 各部分組成1.3 微控制器基礎(chǔ)1.4 電子元件的基礎(chǔ)知識(shí)練習(xí)題第2章 微控制器及編程2.1 微控制器的基礎(chǔ)2.2 PIC微控制器2.3 H8微控制器練習(xí)題第3章 直流電機(jī)的控制3.1 直流電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)3.2 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制3.3 直流電機(jī)的速度控制3.4 旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法練習(xí)題第4章 步進(jìn)電機(jī)的控制4.1 步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)4.2 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制練習(xí)題第5章 傳感器5.1 傳感器的基礎(chǔ)5.2 光傳感器   5.3 超聲波傳感器練習(xí)題    第6章 紅外線遙控裝置   6.1 紅外線遙控裝置的工作原理6.2 紅外線遙控裝置的制作練習(xí)題第7章 機(jī)器人制作7.1 巡線小車7.2 遙控坦克練習(xí)題第8章 機(jī)器人比賽集錦8.1 機(jī)器人相撲大賽8.2 遙控賽車比賽   8.3 微型機(jī)器鼠大賽8.4 救援機(jī)器人比賽8.5 RoboCup大賽8.6 ROBO-ONE比賽8.7 職業(yè)?？茖W(xué)校機(jī)器人大賽ROBOCON附錄參考文獻(xiàn)練習(xí)題答案索引

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