機器人控制器與程序設(shè)計

內(nèi)容概要

本書是機器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從機器人控制器的基本概念入手，主要介紹機器人控制機器軟件開發(fā)工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機器人各種功能機器人各種功能器件的連接方法、實時操作系統(tǒng)（RTOS）和人工智能、怎樣建立一個機器人系統(tǒng)等。本書內(nèi)容充實，覆蓋面廣，大量程序?qū)嵗晒┳x者參考。另外，本書的附錄還提供了機器人公司網(wǎng)址，機械零部件、硬件、材料供應(yīng)商的地址，經(jīng)典機器人專著等。
    本書可作為大學(xué)生課外機器人創(chuàng)意設(shè)計與制作的輔導(dǎo)用書，也可以作為理工科學(xué)生補充機械電子學(xué)、機器人工程、人工智能、計算機控制、生產(chǎn)過程自動化等領(lǐng)域知識的參考書，還可作為廣大機電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。

書籍目錄

第1章  機器人的微控制器   1.1  機器人的控制   1.2  支持元件   1.3  存儲器和編程設(shè)備   1.4  中斷   1.5  內(nèi)置外圍設(shè)備   1.6  機器人與控制器的連接第2章  軟件開發(fā)   2.1  源文件、目標(biāo)文件、庫、連接器和十六進制文件   2.2  匯編程序   2.3  解釋程序   2.4  編譯器   2.5  模擬器和仿真器   2.6  集成開發(fā)環(huán)境第3章  微芯公司PICmicro系列微控制器   3.1  PICmicro系列微控制器及其特性   3.2  應(yīng)用軟件開發(fā)工具   3.3  基本電中路要求   3.4  PIC16F627 微控制器   3.5  EI Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路第4章  微控制器的連接   4.1  硬件接口順序   4.2  機器人的C程序設(shè)計模板   4.3  PICmicro第列微控制器的原理試驗   4.4  計算機間的通信   4.5  RS-232   4.6  RS—232終端信真器Hyper Terminal   4.7  PC與PICmicro微控制器間RS—232接口實例   4.8  雙向同步通信接口   4.9  輸出設(shè)備   4.10  LED顯示   4.11  讓LED閃爍   4.12  PWM 控制   4.13  調(diào)節(jié)LED的亮度——ledpwm……第5章  賦予機器人生命第6章  機器人系統(tǒng)計設(shè)計附錄索引

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