機(jī)器魚

內(nèi)容概要

機(jī)器魚的研究工作涉及到很多不同的研究領(lǐng)域，如數(shù)學(xué)、水動(dòng)力學(xué)、仿生學(xué)、人工智能、控制理論、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、通訊、傳感器技術(shù)等等。本書在國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)器魚相關(guān)的各方面研究工作進(jìn)行了粗略介紹，以使人工智能、仿生機(jī)器人的愛好者和其他領(lǐng)域?qū)W者對(duì)這一領(lǐng)域的工作有進(jìn)一步了解。    本書從內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)機(jī)理與控制方法、定位與導(dǎo)航、傳感器系統(tǒng)到智能決策系統(tǒng)等方面對(duì)機(jī)器魚的研究工作和結(jié)果進(jìn)行了介紹，以使仿生機(jī)器人領(lǐng)域的愛好者和其他領(lǐng)域的學(xué)者對(duì)這一研究領(lǐng)域有進(jìn)一步的了解。

書籍目錄

1 多姿多彩的魚類與機(jī)器魚  1.1 多姿多彩的魚類  1.2 機(jī)器魚能做什么    1.2.1 機(jī)器魚研究的目的    1.2.2 機(jī)器魚應(yīng)用示例  1.3 機(jī)器魚范例2 魚類的形體結(jié)構(gòu)與機(jī)器魚的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  2.1 魚類獨(dú)特的形體結(jié)構(gòu)    2.1.1 魚類的體形分類    2.1.2 魚類頭部的外形  2.2 魚鰭的形狀與結(jié)構(gòu)  2.3 機(jī)器魚外形與游動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)    2.3.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程    2.3.2 被模仿魚類的選擇    2.3.3 魚類的皮膚與機(jī)器魚的蒙皮    2.3.4 鉸鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器魚尾部    2.3.5 機(jī)器魚尾部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)    2.3.6 仿生機(jī)器魚示例  2.4 機(jī)器魚浮潛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)    2.4.1 魚類的上浮下潛運(yùn)動(dòng)    2.4.2 機(jī)器魚上浮下潛的方法    2.4.3 安裝胸鰭的機(jī)器魚示例  2.5 機(jī)器魚的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3 魚類游多的秘密與機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制  3.1 魚類運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)模式  3.2 魚類游動(dòng)的秘密  3.3 魚類游動(dòng)過程的研究  3.4 機(jī)器魚的游動(dòng)控制方法4 魚類洄游與機(jī)器魚的定位導(dǎo)航  4.1 魚類的洄游   4.2 機(jī)器魚的定位與導(dǎo)航     4.2.1 依靠地理特征實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航    4.2.2 依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)    4.2.3 依靠衛(wèi)星定位系統(tǒng)或聲學(xué)定位系統(tǒng)5 魚類的感知與機(jī)器魚的傳感器系統(tǒng)  5.1 魚類視覺與機(jī)器魚的視覺感知    5.1.1 魚類的視覺    5.1.2 機(jī)器魚的視覺感知  5.2 魚類聽側(cè)系統(tǒng)與機(jī)器魚的姿態(tài)、距離感知     5.2.1 魚類的聽側(cè)系統(tǒng)    5.2.2 機(jī)器魚的姿態(tài)感知與測(cè)距  5.3 魚類的味覺、嗅覺與機(jī)器魚的化學(xué)物質(zhì)檢測(cè)    5.3.1 魚類的味覺和嗅覺    5.3.2 機(jī)器魚的化學(xué)物質(zhì)感知  5.4 魚類的電磁感受與機(jī)器魚電磁場(chǎng)感知    5.4.1 魚類的電磁感受    5.4.2 機(jī)器魚的電磁感知傳感器  5.5 其他類型傳感器6 魚類的行為與機(jī)器魚的決策系統(tǒng)  6.1 紛繁復(fù)雜的魚類行為  6.2 機(jī)器魚的行為  6.3 機(jī)器魚的決策系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    6.3.1 “感知一規(guī)劃執(zhí)行”模式    6.3.2 “包容式結(jié)構(gòu)”模式    6.3.3 “反應(yīng)式控制結(jié)構(gòu)”模式    6.3.4 “分層遞階型結(jié)構(gòu)”模式    6.3.5 “混合型結(jié)構(gòu)”模式7 機(jī)器魚的未來  7.1 機(jī)器魚的未來發(fā)展  7.2 其他類型機(jī)器魚  7.3 結(jié)束語 附錄 機(jī)器魚研究現(xiàn)狀 參考文獻(xiàn)

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無

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