控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教材：控制工程基礎(chǔ)》是為適應(yīng)普通高等工科院校機(jī)械工程類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的《控制工程基礎(chǔ)》課程教學(xué)需要而編寫(xiě)的。書(shū)中系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用時(shí)域法和頻域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與校正，對(duì)離散控制系統(tǒng)的分析與校正也做了較為系統(tǒng)的闡述?！陡叩葘W(xué)校教材：控制工程基礎(chǔ)》內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時(shí)間響應(yīng)分析、系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析等。每章后均附有習(xí)題，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。
　　《高等學(xué)校教材：控制工程基礎(chǔ)》可作為高等工科院校機(jī)械工程類(lèi)各專(zhuān)業(yè)，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、車(chē)輛工程等專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)，也可供有關(guān)科技人員參考。

書(shū)籍目錄

第一章 緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零—極點(diǎn)分布圖
習(xí)題
第三章 頻率特性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性圖——波德（Bode）圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
第五節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性簡(jiǎn)介
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正舉例
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)分析與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
第七節(jié) 利用MATLAB設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換與反變換
參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    控制工程基礎(chǔ) PDF格式下載

---