現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

《高等學(xué)校電子與電氣工程及自動化專業(yè)"十一五"規(guī)劃教材·現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是針對理工科高年級學(xué)生編寫的控制領(lǐng)域基礎(chǔ)理論教科書。全書共分為7章。第0章為緒論。第1章介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)——狀態(tài)空間法。第2～4章著重于控制系統(tǒng)分析，介紹了在已知數(shù)學(xué)模型的情況下，系統(tǒng)的運動規(guī)律和能控性、能觀性、穩(wěn)定性等系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)特性。第5章著重于控制系統(tǒng)設(shè)計，介紹了狀態(tài)反饋、極點配置等狀態(tài)空間設(shè)計方法。第6章介紹了最優(yōu)控制的基本理論和方法。
《高等學(xué)校電子與電氣工程及自動化專業(yè)"十一五"規(guī)劃教材·現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》的一大創(chuàng)新是引入了用國際控制界最流行的軟件MATLAB輔助分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的相應(yīng)內(nèi)容，可以有效鞏固理論知識，彌補教學(xué)實踐上存在的薄弱環(huán)節(jié)，有利于提高學(xué)生的系統(tǒng)分析和綜合能力。

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