自動控制原理

內(nèi)容概要

本書從理論和工程應(yīng)用相結(jié)合的角度，比較全面和系統(tǒng)地闡述了控制理論(包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)的基本內(nèi)容。書中內(nèi)容側(cè)重在一些基本概念、基本理論和基本分析方法的介紹上，盡量降低理論方面的難度，并注意強(qiáng)化讀者的工程意識，提高其工程實(shí)踐能力。書中在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下，從仿真實(shí)現(xiàn)角度，采用目前流行的控制系統(tǒng)分析和綜合的軟件包——MATLAB完成了相關(guān)內(nèi)容的論述，這是本書的主要特色。    全書共分為12章，主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析法和李亞普諾夫穩(wěn)定性分析，最后給出了一些控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)例，以便提高本書的實(shí)用性。書中結(jié)合相關(guān)的理論，以例題的方式介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。同時對每一章的內(nèi)容進(jìn)行了小結(jié)，并配合了一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識。    本書可作為本科自動化及相關(guān)專業(yè)“自動控制理論”的教材，還可供從事自動化工作的科技人員作參考。    本書配有電子教案，需要者可與出版社聯(lián)系，免費(fèi)提供。

書籍目錄

第一章 緒論　1.1 自動控制系統(tǒng)簡介　1.2 自動控制系統(tǒng)分類　1.3 自動控制理論的發(fā)展歷史　1.4 工程控制問題的基本要求　小結(jié)　習(xí)題第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　2.1 線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型　2.2 傳遞函數(shù)　2.3 結(jié)構(gòu)圖　2.4 信號流圖　2.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　2.6 線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)　小結(jié)　習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法　3.1 動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時域分析　小結(jié)　習(xí)題第四章 根軌跡法　4.1 根軌跡的基本概念　4.2 根軌跡的繪制　4.3 系統(tǒng)性能的分析　小結(jié) 　習(xí)題第五章 頻率響應(yīng)法　5.1 頻率特性　5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性　5.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制　5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)　5.5 穩(wěn)定裕度 　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)　5.7 頻率特性的試驗(yàn)確定方法　小結(jié)　習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的校正方法　6.1 校正的基本概念　6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律　6.3 常用校正裝置及其特性　6.4 串聯(lián)校正　6.5 反饋校正 　6.6 復(fù)合校正　小結(jié) 　習(xí)題第七章 數(shù)字控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)　7.1 引言　7.2 信號的采樣與保持　7.3 Z變換理論　7.4 脈沖傳遞函數(shù)　7.5 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與控制 　小結(jié) 　習(xí)題第八章 非線性控制系統(tǒng)分析　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述　8.2 相平面分析法 　8.3 描述函數(shù)法 　小結(jié) 　習(xí)題第九章 狀態(tài)空間系統(tǒng)響應(yīng)、可控性與可觀性　9.1 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)　9.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 　9.3 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng)　9.4 可控性和可觀性　9.5 線性定常系統(tǒng)的線性變換　9.6 對偶原理　9.7 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解　9.8 矩陣處理的MATLAB實(shí)現(xiàn)　小結(jié)　習(xí)題第十章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合　10.1 輸出反饋與狀態(tài)反饋 　10.2 極點(diǎn)配置問題　10.3 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)　10.4 最優(yōu)控制問題概論　10.5 MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時間域綜合中的應(yīng)用　小結(jié)　習(xí)題第十一章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析　11.1 李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義　11.2 李亞普諾夫第一方法　11.3 李亞普諾夫第二方法 　11.4 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析　小結(jié)　習(xí)題第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析　12.1 火炮穩(wěn)定器的設(shè)計(jì) 　12.2 船舶自動駕駛儀的設(shè)計(jì) 　12.3 磁盤讀寫頭的控制　12.4 倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　小結(jié)附錄 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對照表主要參考文獻(xiàn)

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