機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教材：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有關(guān)理論。內(nèi)容包括機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等，最后通過四個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例，進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合?！　　陡叩葘W(xué)校教材：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材，也可供高等?？?、函大、職大等相關(guān)專業(yè)選用，還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1 緒論1.1 機(jī)電一體化基本概念1.1.1 機(jī)電一體化定義1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素1.1.3 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)1.1.4 機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益1.2 機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)1.3 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)習(xí)題與思考題2 電機(jī)一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法2.2.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析2.2.2 可靠性分析2.2.3 其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線2.3.1 基本設(shè)計(jì)和工程路線2.3.2 市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)2.3.3 構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)2.3.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)2.3.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制2.3.6 制造工程質(zhì)量管理2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)2.5 制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟2.6 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的工程路線2.6.1 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)2.6.2 家用電器的設(shè)計(jì)與開發(fā)習(xí)題與思考題3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.1.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性3.1.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置3.2 液壓與氣壓執(zhí)行裝置3.2.1 液壓執(zhí)行裝置3.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行裝置3.3 機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例3.3.1 基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)習(xí)題與思考題4 機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)4.1 概述4.1.1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類4.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)4.1.3 電力電子技術(shù)簡(jiǎn)介4.2 直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用4.2.1 直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理4.2.2 直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析4.2.3 直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正4.3 交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用4.3.1 異步型交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理及特性4.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)4.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制4.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4.4.2 環(huán)形分配器4.4.3 功率驅(qū)動(dòng)器4.4.4 提高系統(tǒng)精度的措施4.5 電液伺服系統(tǒng)4.5.1 電液位置伺服控制系統(tǒng)4.5.2 電液速度伺服控制系統(tǒng)4.5.3 電液力控制系統(tǒng)習(xí)題與思考題5 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)5.1 工業(yè)控制機(jī)5.1.1 工業(yè)控制機(jī)的組成5.1.2 工業(yè)控制機(jī)的分類5.1.3 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線5.2 單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的應(yīng)用5.2.1 MCS.51單片機(jī)組成控制系統(tǒng)5.2.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)信息輸入通道設(shè)計(jì)5.2.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)5.2.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)5.2.5 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2.6 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例5.3 可編程邏輯控制器（PLC）及其應(yīng)用5.3.1 PLC的結(jié)構(gòu)5.3.2 PLC的工作原理5.3.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟5.3.4 PLC應(yīng)用實(shí)例5.4 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)5.4.1 并行輸入／輸出接口5.4.2 數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換接口5.4.3 模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換接口習(xí)題與思考題6 傳感器技術(shù)及應(yīng)用7 機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法8 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合參考文獻(xiàn)

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