機電系統(tǒng)設計

內容概要

機電系統(tǒng)設計涉及機械電子系統(tǒng)的組成、控制和設計。    本書詳述了機電系統(tǒng)的執(zhí)行機構、檢測元件和控制裝置三大主要組成，討論了機電系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制理論和現代控制方法，引進了后移算子和離散傳遞函數進行系統(tǒng)建模，介紹了機電系統(tǒng)的一體化設計和可靠性設計。    本書可供相關專業(yè)大專院校師生使用，也可供工程技術人員學習參考。

書籍目錄

第一章 緒論  第一節(jié) 機械電子技術    一、機械電子技術的發(fā)展    二、機械電子技術的特點  第二節(jié) 機械電子系統(tǒng)    一、機械電子系統(tǒng)的五大組成部分    二、各組成部分的連接——接口    習題第二章 機電系統(tǒng)組成  第一節(jié) 執(zhí)行機構    一、常用的驅動元件    二、典型傳動機構  第二節(jié) 檢測裝置    一、檢測裝置概述    二、常用的機械量傳感器    三、數字式信號檢測裝置  第三節(jié) 控制裝置    一、單片機    二、可編程控制器    三、工業(yè)控制計算機    四、數字信號處理器    五、現場總線控制系統(tǒng)    習題第三章 機電系統(tǒng)接口技術  第一節(jié) 接口概論    一、接口的概念    二、接口的功能    三、接口的分類  第二節(jié) 典型接口技術    一、檢測裝置的接口技術    二、微機控制系統(tǒng)的接口技術    習題第四章 機電系統(tǒng)控制  第一節(jié) 機電系統(tǒng)的控制基礎    一、離散控制數學模型    二、系統(tǒng)響應    三、控制器設計    四、建模  第二節(jié) 機電系統(tǒng)的現代控制    一、現代控制技術概述    二、模糊控制    三、模糊控制器設計的基本方法    習題第五章 機電系統(tǒng)設計  第一節(jié) 機電系統(tǒng)設計基礎    一、機電系統(tǒng)設計中的系統(tǒng)觀    二、機電系統(tǒng)的設計及其一般方法    三、機電系統(tǒng)評價    四、機電系統(tǒng)的現代設計方法  第二節(jié) 機電系統(tǒng)的一體化設計    一、機電伺服系統(tǒng)概述    二、開環(huán)伺服系統(tǒng)設計    三、閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計    四、伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響  第三節(jié) 機電系統(tǒng)的可靠性設計    一、可靠性指標    二、可靠性計算    三、可靠性設計    習題第六章 機電系統(tǒng)設計實例  第一節(jié) CK系列數控車床    一、功能和主要技術參數    二、機械系統(tǒng)    三、數控系統(tǒng)  第二節(jié) ZHS?R型關節(jié)式弧焊機器人    一、主要技術參數    二、機械系統(tǒng)    三、控制系統(tǒng)    四、焊機系統(tǒng)  第三節(jié) 微機閉環(huán)控制注塑機設計    一、注塑機的組成和工作原理    二、注塑機機械系統(tǒng)設計    三、注塑機控制系統(tǒng)設計  第四節(jié) 造紙生產過程的模糊控制    一、長網型紙機組成    二、造紙生產過程的模糊控制附錄 常見系統(tǒng)的拉氏變換、Z變換和后移算子B參考文獻

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