自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容概要

　　在高等學(xué)校中，“自動控制原理”是自動控制類、電子信息工程類及機(jī)械與控制工程類各專業(yè)學(xué)生必修的課程，在其教學(xué)計劃里各高校可能有各種不同叫法，或自動控制或控制理論和自動控制理論或機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或自動控制工程基礎(chǔ)或過程控制原理等。針對這些專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)“自動控制原理”課程的需要，作者本著把最優(yōu)秀的計算仿真軟件MATLAB與“自動控制原理”兩者結(jié)合起來的宗旨專門撰寫了本書。　　《自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)》有兩大部分內(nèi)容。除自動控制原理MATLAB實(shí)現(xiàn)概述外，《自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)》上篇為MATLAB計算及仿真基礎(chǔ)部分，內(nèi)容包括MATLAB7.1系統(tǒng)概述；MATLAB數(shù)值運(yùn)算；MATLAB符號運(yùn)算基礎(chǔ)；MATLAB程序設(shè)計；MATLAB7.1常用圖形命令與符號函數(shù)圖形命令等?！　　蹲詣涌刂圃淼腗ATLAB實(shí)現(xiàn)》下篇自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)部分，內(nèi)容包括：MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境Simulink6.3；控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)；連續(xù)系統(tǒng)時域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)；連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算的MATLAB實(shí)現(xiàn)；連續(xù)系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)；連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)；連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)；描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)；離散系統(tǒng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)；線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)；線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)等?！　蠼o出了2個附錄：附錄A為作者編寫的MATLAB函數(shù)，附錄B為常見無源校正網(wǎng)絡(luò)與有源校正網(wǎng)絡(luò)，以供讀查查閱?！　　蹲詣涌刂圃淼腗ATLAB實(shí)現(xiàn)》既可作為電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、測控技術(shù)與儀器、光電信息工程、機(jī)械工程及自動化、過程裝備與控制工程、教材成型及控制工程等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制技術(shù)的仿真教材（當(dāng)然首先適合自動控制類各專業(yè)（工業(yè)自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化、過程控制、化工自動化、電站自動化、紡織自動化、高層建筑自動化、印刷造紙自動化）師生），同時也可作為自動控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)MATLAB的參考用書。

書籍目錄

第1章　自動控制原理MATLAB實(shí)現(xiàn)概述　1.1　自動控制概述　　1.1.1　自動控制的概念　　1.1.2　自動控制原理的內(nèi)容　　1.1.3　自動控制系統(tǒng)的分類　1.2　反饋控制系統(tǒng)的基本概念　　1.2.1　自動控制系統(tǒng)的基本控制方式　　　1.2.2　分析自動控制系統(tǒng)工作原理的方法　　　1.2.3　對控制系統(tǒng)的性能要求　1.3　自動控制原理的MATLAB　　1.3.1　先進(jìn)的軟件系統(tǒng)MATLAB　　1.3.2　自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)　習(xí)題上篇　MATLAB計算及仿真基礎(chǔ)　第2章　MATLAB7.1系統(tǒng)概述　　2.1　MATLAB7.1安裝與啟動　　　2.1.1　Notebook的安裝　　　2.1.2　MATLAB7.1的啟動　　　2.1.3　Notebook的啟動　　2.2　MATLAB7.1的系統(tǒng)界面　　　2.2.1　MATLAB7.1系統(tǒng)的4個小窗口　　　2.2.2　MATLAB7.1的命令窗口　　　2.2.3　MATLAB7.1菜單項(xiàng)命令　　　2.2.4　MATLAB7.1工具欄按鈕　　　2.2.5　Start開始按鈕　　2.3　MATLAB7.1的內(nèi)容及其查找　　　2.3.1　MATLAB7.1的內(nèi)容　　　　2.3.2　MATLAB7.1內(nèi)容的查找　　　2.3.3　MATLAB7.1的work子目錄　　2.4　MATLAB的文字處理工具Notebook　　　2.4.1　Notebook菜單命令簡介　　　2.4.2　Notebook的使用　　　　2.4.3　Notebook使用的幾個問題　　習(xí)題　第3章　MATLAB數(shù)值運(yùn)算　　3.1　MATLAB的數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)　　　3.1.1　常量　　　3.1.2　變量　　　3.1.3　MATLAB運(yùn)算符　　3.2　MATLAB的數(shù)組、矩陣運(yùn)算　　　3.2.1　數(shù)組、矩陣的概念　　　3.2.2　數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識　　　3.2.3　數(shù)組與矩陣的輸入　　　3.2.4　數(shù)組、矩陣的算術(shù)運(yùn)算　　　3.2.5　向量及其運(yùn)算　　　3.2.6　矩陣的特有運(yùn)算　　　3.2.7　數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算　　　3.2.8　數(shù)組的邏輯運(yùn)算　　　3.2.9　特殊字符數(shù)組——字符串    3.3.　MATLAB的數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)　　　3.3.1　數(shù)組函數(shù)　　　3.3.2　矩陣函數(shù)　　3.4　多項(xiàng)式及其運(yùn)算　　　3.4.1　多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)　　　3.4.2　多項(xiàng)式運(yùn)算舉例　　3.5　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其書寫　　　3.5.1　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式　　　3.5.2　MATLABR數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫　　習(xí)題　第4章　MATLAB符號運(yùn)算基礎(chǔ)　　4.1　MATLAB符號運(yùn)算概述　　　4.1.1　MATLAB符號運(yùn)算入門　　　4.1.2　MATLAB符號運(yùn)算的幾個基本概念　　4.2　MATLAB符號對象的基本運(yùn)算與關(guān)系運(yùn)算　　4.3　MATLAB符號運(yùn)算基本函數(shù)　　　4.3.1　符號變量代換及其函數(shù)subs（）　　　4.3.2　符號對象轉(zhuǎn)換為數(shù)值對象的函數(shù)double（）、digits（）、vpa（）、numeric（）　　　4.3.3　MATLAB符號表達(dá)式的化簡　　4.4　MATLAB符號微積分運(yùn)算　　　4.4.1　MATLAB符號極限運(yùn)算　　　4.4.2　MATLAB的符號函數(shù)微分運(yùn)算　　　4.4.3　MATLAB符號函數(shù)積分運(yùn)算　　　4.4.4　符號求和函數(shù)與Taylor（泰勒）級數(shù)展開函數(shù)　　4.5　MATLAB符號矩陣的幾種特殊運(yùn)算　　　4.5.1　矩陣的微分與積分　　　4.5.2　Jacobian矩陣　　　4.5.3　矩陣的Jordan 標(biāo)準(zhǔn)形　　4.6　MATLAB符號方程求解　　　4.6.1　MATLAB符號代數(shù)方程求解　　　4.6.2　MATLAB符號微分方程求解　　4.7　復(fù)變函數(shù)計算的MATLAB實(shí)現(xiàn)　　　4.7.1　復(fù)數(shù)的概念　　　4.7.2　MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令　　　4.7.3　復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣　　　4.7.4　復(fù)數(shù)的幾何表示　　　　4.7.5　復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATAB實(shí)現(xiàn)　　　4.7.6　復(fù)數(shù)計算在自動控制系統(tǒng)頻率特性計算中的應(yīng)用　　習(xí)題　第5章　MATLAB程序設(shè)計　　第6章　MATLAB常用圖形命令與符號函數(shù)圖形命令下篇　自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第7章　MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境　第8章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第9章　連續(xù)系統(tǒng)時域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第10章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第11章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第12章　連續(xù)系統(tǒng)根跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第13章　連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第14章　連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第15章　描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第16章　離散系統(tǒng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第17章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　第18章　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)附錄A　作者編寫的MATLAB函數(shù)附錄B　無源校正網(wǎng)絡(luò)與有源校正網(wǎng)絡(luò)　參考文獻(xiàn)

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