MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”電氣信息類規(guī)劃教材：MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)》以飛思卡爾全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽組委會(huì)推薦芯片MC9S12XS128為藍(lán)本，深入講解CPU及片內(nèi)外設(shè)工作原理，介紹單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法?！镀胀ǜ叩冉逃笆濉彪姎庑畔㈩愐?guī)劃教材：MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)》首先簡(jiǎn)要介紹了單片機(jī)的基本概念，從門(mén)電路到單片機(jī)的硬件演進(jìn)過(guò)程；然后按CPU、存儲(chǔ)器、I/O口、時(shí)鐘和復(fù)位的順序，講述MCU內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理；對(duì)MC9S12XS128的指令系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)、串行口、定時(shí)計(jì)數(shù)模塊和A-D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行了詳細(xì)分析；介紹了單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法，并給出相應(yīng)的范例。最后給出智能車(chē)制作調(diào)試范例。本書(shū)原理的講述力求簡(jiǎn)潔透徹，范例的選擇具有工程背景，便于讀者移植使用。本書(shū)的內(nèi)容為讀者提供了單片機(jī)學(xué)習(xí)和智能車(chē)制作的一個(gè)快速入門(mén)的方法?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉彪姎庑畔㈩愐?guī)劃教材：MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)》可以作為電氣信息類、機(jī)電一體化類和儀器儀表類等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書(shū)，并適合作為參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽參賽人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第1章  單片機(jī)概述  1.1  單片機(jī)簡(jiǎn)介  1.2  單片機(jī)的廣泛應(yīng)用  1.3  單片機(jī)的發(fā)展歷史  1.4  從門(mén)電路到單片機(jī)    1.4.1  半導(dǎo)體晶體管的開(kāi)關(guān)特性    1.4.2  組合邏輯電路    1.4.3  時(shí)序邏輯電路    1.4.4  單片機(jī)的硬件構(gòu)成  1.5  數(shù)制轉(zhuǎn)換  1.6  飛思卡爾16位單片機(jī)    1.6.1  Freescale 16位單片機(jī)命名參考規(guī)則    1.6.2   MC9S12x系列單片機(jī)第2章  s12xS單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析  2.1   MC9S12XS單片機(jī)的性能    2.1.1   MC9S12XS內(nèi)部模塊    2.1.2   MC9S12XS單片機(jī)的引腳及功能  2.2   CPU的構(gòu)成    2.2.1  算術(shù)邏輯單元(ALu)    2.2.2  控制單元    2.2.3  核心寄存器組  2.3  存儲(chǔ)器    2.3.1  基本存儲(chǔ)空間    2.3.2  擴(kuò)展地址空間    2.3.3  全局存儲(chǔ)器映射    2.3.4   MC9S12XSl28全局存儲(chǔ)器映射  2.4  并行I／O口    2.4.1  A、B、E和K口      2.4.2  T、S、M、P、H和J口    2.4.3    AD口  2.5  時(shí)鐘與復(fù)位模塊    2.5.1  時(shí)鐘模塊    2.5.2  鎖相環(huán)應(yīng)用范例    2.5.3  復(fù)位第3章  單片機(jī)最小系統(tǒng)與軟件運(yùn)行環(huán)境  3.1  硬件電路設(shè)計(jì)    3.1.1  單片機(jī)電源電路設(shè)計(jì)    3.1.2   s12單片機(jī)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)    3.1.3  復(fù)位電路設(shè)計(jì)    3.1.4   BDM接口電路設(shè)計(jì)  3.2   Code Warrior V5.1  軟件使用指南    3.2.1  軟件安裝    3.2.2  關(guān)于BDM驅(qū)動(dòng)    3.2.3  創(chuàng)建一個(gè)新的工程  3.3  并口輸出范例    3.3.1  編寫(xiě)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序    3.3.2   LED閃動(dòng)程序    3.3.3  復(fù)位自檢程序    3.3.4  流水燈程序第4章  指令系統(tǒng)  4.1   S12匯編指令集  4.2  指令的分類    4.2.1  數(shù)據(jù)傳送類指令    4.2.2  算術(shù)運(yùn)算類指令    4.2.3  邏輯運(yùn)算類指令    4.2.4  程序控制指令  4.3  尋址方式  4.4  匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)    4.4.1  匯編管理指令    4.4.2  匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例第5章    中斷系統(tǒng)  5.1  中斷的概念  5.2  中斷源  5.3  s12XS單片機(jī)的中斷響應(yīng)和中斷返回  5.4  優(yōu)先權(quán)排隊(duì)  5.5  中斷嵌套  5.6  中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì)    5.6.1   IRQ使用范例    5.6.2   XIRQ使用范例第6章  串行口  6.1  串行通信概述    6.1.1  串行通信的兩種基本方式    6.1.2  發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘    6.1.3  串行通信標(biāo)準(zhǔn)  6.2  同步外設(shè)接口SPI模塊    6.2.1   SPI模塊概述    6.2.2   SPI寄存器    6.2.3   SPI應(yīng)用范例  6.3   SCI模塊    6.3.1   SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能    6.3.2   SCI模塊寄存器    6.3.3   SCI應(yīng)用范例第7章  定時(shí)器相關(guān)模塊  7.1  定時(shí)器／計(jì)數(shù)器概述  7.2  TIM模塊    7.2.1  TIM模塊的結(jié)構(gòu)及功能    7.2.2   TIM模塊寄存器    7.2.3  TIM模塊應(yīng)用范例  7.3   PIT模塊    7.3.1   PIT模塊的結(jié)構(gòu)及功能    7.3.2   PIT模塊寄存器    7.3.3   PIT模塊應(yīng)用范例  7.4   PWM模塊    7.4.1   PWM功能    7.4.2   PWM模塊寄存器    7.4.3   PWM模塊應(yīng)用范例第8章  A-D轉(zhuǎn)換模塊  8.1   A-D轉(zhuǎn)換模塊概述    8.1.1   A-D轉(zhuǎn)換原理    8.1.2  S12XS系列MCU內(nèi)置A-D轉(zhuǎn)換模塊  8.2   A-D轉(zhuǎn)換寄存器    8.2.1  A.D輸入使能寄存器    8.2.2   A.D控制寄存器    8.2.3   A-D比較寄存器    8.2.4   A.D轉(zhuǎn)換狀態(tài)寄存器    8.2.5   A-D結(jié)果寄存器  8.3   A.D轉(zhuǎn)換應(yīng)用范例    8.3.1  應(yīng)用注意事項(xiàng)    8.3.2  應(yīng)用范例第9章    嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用范例  9.1  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)    9.1.1  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介    9.1.2  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc／OS-II 9.2  移植μc／OS-II    9.2.1  重新定義內(nèi)核的大小和功能    9.2.2   OS_CPU.H    9.2.3  編寫(xiě)與硬件相關(guān)的代碼    9.2.4  中斷服務(wù)子程序0STicklSR()      9.2.5  任務(wù)堆棧初始化函數(shù)OSTask-StkInit()    9.2.6    讓優(yōu)先級(jí)最高的就緒態(tài)任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行函數(shù)OSStartHighRdy()   9.2.7  任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)OSCtxSw()    9.2.8    中斷級(jí)任務(wù)切換函數(shù)OSIntCtxSw()    9.2.9  相關(guān)接口函數(shù)  9.3  應(yīng)用范例    9.3.1  相關(guān)聲明    9.3.2  主函數(shù)main()      9.3.3    系統(tǒng)任務(wù)函數(shù)AppStartTask()      9.3.4  用戶任務(wù)1 AppTaskl()      9.3.5  用戶任務(wù)2 AppTask2()      9.3.6  用戶任務(wù)3 AppTask3()      9.3.7  鏈接與程序定位第10章  單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)  10.1  微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的組成    10.1.1  微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件    10.1.2  微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)軟件  10.2  微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的常用器件    10.2.1  集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用    10.2.2  電壓比較器    10.2.3  隔離放大器    10.2.4  光耦合器    10.2.5  固態(tài)繼電器  10.3  鍵盤(pán)、顯示接口    10.3.1  鍵盤(pán)    10.3.2   7段LED顯示    10.3.3  鍵盤(pán)顯示接口范例第11章    飛思卡爾智能車(chē)設(shè)計(jì)范例  11.1  關(guān)于飛思卡爾智能車(chē)大賽  11.2  光電智能車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù)    11.2.1  機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝工藝    11.2.2  硬件電路設(shè)計(jì)    11.2.3  算法實(shí)現(xiàn)    11.2.4  系統(tǒng)調(diào)試  11.3   CCD攝像頭智能車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù)    11.3.1  系統(tǒng)方案    11.3.2  機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    11.3.3  硬件電路設(shè)計(jì)    11.3.4  軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)附錄  附錄A S12X CPU匯編指令表  附錄B 最小系統(tǒng)板和擴(kuò)展板的PCB元器件布置圖參考文獻(xiàn)

編輯推薦

陳萬(wàn)忠主編的《MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)(普通高等教育十二五電氣信息類規(guī)劃教材)》系統(tǒng)介紹了Freescale(飛思卡爾)公司的S12XS微控制器(MCu)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，以MC9S12xSl28為例詳細(xì)分析了各個(gè)片內(nèi)外設(shè)功能模塊的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法，同時(shí)介紹了Mcu最小系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)、下載和動(dòng)態(tài)調(diào)試方法，單片機(jī)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了飛思卡爾智能車(chē)大賽用車(chē)的設(shè)計(jì)范例。

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