可編程序控制器及編程實(shí)例

前言

在工業(yè)自動(dòng)化控制中，可編程序控制器是核心，配合各種傳感器、開(kāi)關(guān)，即可形成一套完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)。而可編程序控制器實(shí)際上是一臺(tái)工業(yè)控制用的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因其可靠性高、通用性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、抗干擾能力強(qiáng)以及編程簡(jiǎn)單而受用戶歡迎。雖然可編程序控制器是微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但對(duì)讀者來(lái)說(shuō)，并不需要具備專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)。在本書(shū)的編程實(shí)例中，讀者可以看到，它的編程易學(xué)易會(huì)，增加、刪除及修改功能強(qiáng)，電路簡(jiǎn)單，維修方便，因此，給廣大用戶提供了極大的方便，在我國(guó)已得到廣泛的應(yīng)用。作為一名優(yōu)秀的電氣工程技術(shù)人員，應(yīng)在生產(chǎn)實(shí)踐中熟悉各種機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況及生產(chǎn)工藝流程等，而這些在課堂上是無(wú)法全部學(xué)到的，但它們卻都是編好自動(dòng)控制程序的關(guān)鍵。為了加強(qiáng)對(duì)本書(shū)內(nèi)容的學(xué)習(xí)與掌握，讀者應(yīng)根據(jù)自身現(xiàn)有的條件，除做好各章的習(xí)題之外，盡量多做模擬實(shí)驗(yàn)。本書(shū)由夏國(guó)宏和劉東漢編寫(xiě)第1章，李述香編寫(xiě)第2章，廖世海編寫(xiě)第3、4章，蔣茹和郝琪編寫(xiě)第5章，趙冬梅編寫(xiě)第10章，王全友編寫(xiě)了其余各章并統(tǒng)稿。楊植超教授審核了全稿，并提出了寶貴意見(jiàn)，在此致以衷心的感謝。由于編者水平有限，錯(cuò)漏之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《可編程序控制器及編程實(shí)例》從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了可編程序控制器的基本工作原理，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，重點(diǎn)介紹了可編程序控制器的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。第1～7章以三菱公司的FX2N可編程序控制器為例，詳細(xì)介紹了各指令系統(tǒng)、軟元件功能及其應(yīng)用；第8、9章簡(jiǎn)要地介紹了西門(mén)子可編程序控制器的指令系統(tǒng)、軟元件及其應(yīng)用；第10章介紹了手持式FX—20P型編程器的應(yīng)用及特點(diǎn)；附錄介紹了三種常用可編程序控制器的基本指令、步進(jìn)梯形圖指令、基本軟元件及一些指令應(yīng)用舉例?！犊删幊绦蚩刂破骷熬幊虒?shí)例》力求理論聯(lián)系實(shí)際，注重實(shí)用，深入淺出，重點(diǎn)突出?！　　犊删幊绦蚩刂破骷熬幊虒?shí)例》可作為高等職業(yè)院校和大中專(zhuān)院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、電氣技術(shù)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為廣大工程技術(shù)人員參考和培訓(xùn)用書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第1章 三菱FX2N可編程序控制器11.1 可編程序控制器概述11.2 FX2N可編程序控制器的軟元件41.3 可編程序控制器的三種輸出回路51.4 輸入繼電器X、輸出繼電器Y的編號(hào)和功能61.5 輔助繼電器M的編號(hào)和功能71.6 狀態(tài)繼電器S的編號(hào)和功能91.7 定時(shí)器T的編號(hào)和功能101.8 內(nèi)部計(jì)數(shù)器C的編號(hào)和功能131.9 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器C的編號(hào)和輸入161.10 單相高速計(jì)數(shù)器的使用方法181.11 雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器的使用191.12 數(shù)據(jù)寄存器D的編號(hào)和功能211.13 變址寄存器V、Z231.14 指針P、I的編號(hào)和功能23本章小結(jié)24習(xí)題125第2章 FX2N的指令系統(tǒng)262.1 LD、LDI、OUT指令262.2 AND、ANI指令272.3 OR、ORI指令282.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令282.5 ORB指令302.6 ANB指令312.7 MPS、MRD、MPP指令322.8 MC、MCR指令352.9 INV指令362.10 PLS、PLF指令362.11 SET、RST指令372.12 對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器軟元件的OUT、RST指令382.13 NOP、END指令402.14 編程的注意事項(xiàng)40本章小結(jié)42習(xí)題242第3章 FX2N的步進(jìn)梯形圖433.1 步進(jìn)梯形圖指令STL、RET433.2 STL圖與SFC圖453.3 SFC的特點(diǎn)473.4 編制SFC流程的預(yù)備知識(shí)493.5 SFC流程的形態(tài)533.6 初始狀態(tài)的使用方法與注意事項(xiàng)553.7 中間狀態(tài)的程序563.8 分支與匯合狀態(tài)的程序583.9 單流程示例詳解653.10 初始化狀態(tài)FNCIST命令的使用66本章小結(jié)67習(xí)題367第4章 FX2N應(yīng)用指令的基本規(guī)則684.1 應(yīng)用指令概述684.2 可編程序控制器編程實(shí)例774.3 應(yīng)用指令的特殊處理方便指令80本章小結(jié)110習(xí)題4111第5章 FX2N基本功能的補(bǔ)充1125.1 特殊輔助繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表1125.2 特殊軟元件的補(bǔ)充說(shuō)明1175.3 錯(cuò)誤代碼一覽表118本章小結(jié)123習(xí)題5123第6章 FX2N常用機(jī)械編程1246.1 編程概述1246.2 簡(jiǎn)單控制編程1246.3 C650型普通車(chē)床的PLC控制1346.4 T68型普通鏜床的PLC控制1386.5 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制1426.6 X52K型立式銑床的PLC控制1466.7 YG3780型分度蝸輪滾齒機(jī)的PLC控制1506.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制153本章小結(jié)157習(xí)題6157第7章 FX2N全自動(dòng)控制機(jī)械及電梯編程1587.1 概述1587.2 雙速貨梯的PLC控制1587.3 選擇搬送大小球全自動(dòng)機(jī)械的PLC控制1637.4 鋁棒高速鋸切機(jī)的PLC控制165本章小結(jié)167習(xí)題7167第8章 德國(guó)西門(mén)子SIMATICS7—200可編程序控制器1688.1 可編程序控制器的邏輯指令簡(jiǎn)介1688.1.1 邏輯取與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDN、=1688.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN1698.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、ON1698.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令OLD1708.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD1708.1.6 置位/復(fù)位指令S/R1718.1.7 脈沖生成指令EU、ED1718.1.8 邏輯堆棧的操作指令1728.1.9 定時(shí)器1748.1.10 計(jì)數(shù)器1768.1.11 NOT、NOP指令1778.1.12 比較指令1778.2 程序控制指令1788.2.1 跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)1788.2.2 結(jié)束指令END、MEND1788.2.3 停止指令STOP1798.2.4 警戒時(shí)鐘刷新指令WDR1798.2.5 子程序調(diào)用、子程序入口和子程序返回指令1808.2.6 中斷程序標(biāo)號(hào)和中斷程序的返回指令1818.2.7 開(kāi)中斷、關(guān)中斷指令1818.3 可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則1818.3.1 兩個(gè)基本概念1818.3.2 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則1828.3.3 梯形圖編程規(guī)則1828.4 功能圖及步進(jìn)控制指令1838.4.1 功能圖及步進(jìn)控制指令介紹1838.4.2 功能圖的單支流程185本章小結(jié)186習(xí)題8186第9章 SIMATICS7—200可編程序控制器應(yīng)用實(shí)例1879.1 延時(shí)斷開(kāi)電路1879.2 分頻電路1879.3 振蕩電路1889.4 報(bào)警電路1899.5 長(zhǎng)延時(shí)電路1909.6 小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制電路1919.7 十字路口交通燈控制電路一1979.8 十字路口交通燈控制電路二2029.9 可編程序控制器在電動(dòng)單梁起重機(jī)性能檢測(cè)中的應(yīng)用2069.10 可編程序控制器用于模擬量控制2129.11 可編程序控制器的高速輸出功能及其模擬量通道的應(yīng)用213本章小結(jié)218習(xí)題9218第10章 手持式FX—20P型編程器21910.1 概述21910.2 FX—20P型編程器的結(jié)構(gòu)與面板組成22010.3 編程器各鍵的功能22110.4 指令表22110.5 編程操作22310.6 清除PLC中的全部程序22410.7 程序的寫(xiě)入22410.8 程序的讀出22510.9 指令的修改22510.10 指令的刪除22610.11 指令的插入22610.12 聯(lián)機(jī)方式22610.13 脫機(jī)方式229本章小結(jié)232習(xí)題10232附錄233附錄A 三種常用可編程序控制器的基本指令233附錄B 三種常用可編程序控制器的步進(jìn)梯形圖指令234附錄C 三種常用可編程序控制器的基本軟元件234附錄D 三種常用可編程序控制器的指令應(yīng)用舉例234參考文獻(xiàn)236

章節(jié)摘錄

插圖：由此可見(jiàn)，PLC的輸入、輸出處理遵守以下規(guī)則：1）輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子在上一個(gè)刷新時(shí)間的ON／OFF狀態(tài)。2）元件映像寄存器的數(shù)據(jù)，由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。輸出鎖存電路的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)刷新時(shí)間元件映像寄存器的數(shù)據(jù)來(lái)確定。3）輸出端子的ON／OFF狀態(tài)，由輸出鎖存電路來(lái)確定。程序如何執(zhí)行，取決于輸入、元件映像寄存器的數(shù)據(jù)。PLC有很多優(yōu)點(diǎn)，、但也有不足之處，如輸入、輸出有響應(yīng)滯后現(xiàn)象。產(chǎn)生滯后的主要原因有：輸入濾波時(shí)間常數(shù)的存在，輸出繼電器有電磁及機(jī)械滯后，執(zhí)行程序時(shí)按工作周期進(jìn)行，以及程序指令的安排也能影響響應(yīng)時(shí)間。一般情況下，輸入、輸出響應(yīng)滯后的最大時(shí)間為2-3周期。各種型號(hào)的PLC原理都是一樣的，工作過(guò)程也基本相同，不同的只是個(gè)別功能及指令字。例如：對(duì)于線圈輸出指令，日本三菱公司生產(chǎn)的PLC為“OUT”，德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的PLC為“=”；歐姆龍鎖存指令“KEEP”（閂鎖指令）能解決雙重輸出，而三菱、西門(mén)子的PLC就不具備這種功能。

編輯推薦

《可編程序控制器及編程實(shí)例》：教育部高等職業(yè)教育示范專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材

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