新型PID控制及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

PID控制是迄今為止最通用的控制方法，但應(yīng)用常規(guī)PID控制器對(duì)于具有非線性、時(shí)變不確定性的系統(tǒng)，無(wú)法達(dá)到理想的控制效果。隨著現(xiàn)代控制理論和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型PID控制器，為解決復(fù)雜無(wú)規(guī)則系統(tǒng)的控制開(kāi)辟了新途徑。    本書(shū)自1998年出版以來(lái)，深受廣大讀者歡迎，已多次重印。這次修訂，在介紹數(shù)字PID控制、自適應(yīng)PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、預(yù)測(cè)PID控制和PID控制器自整定技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了PID控制器的設(shè)計(jì)方法和工程應(yīng)用，包括LQ最優(yōu)控制、頻域法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)、TS-PID、基于遺傳算法的PID控制器設(shè)計(jì)、魯棒PID控制器和非線性PID控制器設(shè)計(jì)等，并列舉了工程應(yīng)用實(shí)例。    本書(shū)適宜于從事工業(yè)過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材和教學(xué)參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū)》序言第4屆《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū)》編輯委員會(huì)的話第2版前言　第1版前言第1章　數(shù)字PID控制　1.1　PID控制原理　1.2　數(shù)字PID控制算法　1.3　數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)　1.4　常用的數(shù)字PID控制系統(tǒng)　1.5　數(shù)字PID控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例第2章　自適應(yīng)PID控制　2.1　自適應(yīng)控制　2.2　自適應(yīng)PID控制　2.3　基于非參數(shù)模型的自適應(yīng)PID控制　2.4　基于參數(shù)模型的自校正PID控制　2.5　自校正PID控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例　2.6　基于模型參考的自適應(yīng)PID控制器第3章　智能PID控制　3.1　智能控制　3.2　智能PID控制器　3.3　基于規(guī)則的智能PID自學(xué)習(xí)控制器　3.4　加辨識(shí)信號(hào)的智能自整定PID控制器　3.5　專家式智能自整定PID控制器　3.6　智能PID控制的實(shí)際應(yīng)用第4章　模糊PID控制　4.1　模糊控制　4.2　模糊PID控制　4.3　模糊自適應(yīng)PID控制　4.4　模糊PID控制技術(shù)的研究探討第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　5.2　基于單神經(jīng)元的PID控制　5.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制　5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制　5.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱式PID控制及其在脈沖TIG焊接熔池控制中的應(yīng)用第6章　預(yù)測(cè)PID控制用第7章　PID控制器的自整定技術(shù)第8章　PID控制器的設(shè)計(jì)方法（一）——LQ最優(yōu)控制、頻域法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)、TS-PID　第9章　PID控制器的設(shè)計(jì)方法（二）——遺傳算法、魯棒PID、非線性PID控制第10章　新型PID控制的工程應(yīng)用參考文獻(xiàn)　

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