非線性系統(tǒng)的分析與控制

內(nèi)容概要

本書(shū)主要介紹非線性控制系統(tǒng)的基本理論和一些最新進(jìn)展，全書(shū)分為八章．第一章介紹相關(guān)的數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)，包括度量、流形、穩(wěn)定性等：隨后的章節(jié)主要分為兩部分：第一部分包括第二章和第三章，主要討論基于微分幾何方法的非線性控制系統(tǒng)的分析：第二部分包括其余章節(jié)，主要討論非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和抗干擾控制問(wèn)題．其中第二章集中考慮系統(tǒng)的可控性和可鎮(zhèn)定性等系統(tǒng)的基本控制特性：第三章處理對(duì)非線性系統(tǒng)的化簡(jiǎn)，包括解耦和線性化。第四章和第五章分別考慮非線性系統(tǒng)的局部和全局鎮(zhèn)定控制設(shè)計(jì)：第六章和第七章分別研究非光滑系統(tǒng)（即切換系統(tǒng)和有限時(shí)間穩(wěn)定系統(tǒng)）的控制問(wèn)題：最后的第八章涉及非線性系統(tǒng)的H∞控制等。    本書(shū)可作為從事控制理論及其應(yīng)用的科研工作者、工程技術(shù)人員、高等學(xué)校教師和研究生的教科書(shū)或參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第一章 預(yù)備知識(shí)  第一節(jié) 度量空間  第二節(jié) 拓?fù)淇臻g  第三節(jié) 流形和纖維叢  第四節(jié) 向量場(chǎng)、切空間和余切空間  第五節(jié) 向量場(chǎng)的Lie代數(shù)  第六節(jié) Lie導(dǎo)數(shù)  第七節(jié) 極限集和穩(wěn)定性  第八節(jié) 線性系統(tǒng)和線性近似  第九節(jié) 中心流形  第十節(jié) Lyapunov函數(shù)第二章 非線性系統(tǒng)的基本概念  第一節(jié) 引言  第二節(jié) 非線性系統(tǒng)可控性  第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性  第四節(jié) Kalman分解  第五節(jié) 可鎮(zhèn)定性第三章 解耦和線性化  第一節(jié) （f，g）曲不變分布  第二節(jié) 局部干擾解耦  第三節(jié) 可控性分布  第四節(jié) 相對(duì)階和解耦矩陣  第五節(jié) 狀態(tài)反饋線性化  第六節(jié) p規(guī)范形  第七節(jié) 參數(shù)反饋等價(jià)形第四章 系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定  第一節(jié) 零動(dòng)態(tài)  第二節(jié) 最小相位系統(tǒng)的鎮(zhèn)定  第三節(jié) 近似穩(wěn)定性  第四節(jié) 近似鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)  第五節(jié) 滑動(dòng)?？刂? 第六節(jié) 非最小相位：零中心情形  第七節(jié) 非最小相位情形：多重零情形第五章 全局鎮(zhèn)定和適應(yīng)控制  第一節(jié) 簡(jiǎn)單情形和不確定性  第二節(jié) 無(wú)源性  第三節(jié) 擬Hamilton系統(tǒng)  第四節(jié) 擬Hamilton實(shí)現(xiàn)  第五節(jié) 齊次系統(tǒng)的鎮(zhèn)定  第六節(jié) 輸入輸出穩(wěn)定性  第七節(jié) 自適應(yīng)控制  第八節(jié) 后推法  第九節(jié) Hamilton系統(tǒng)的自適應(yīng)控制第六章 切換系統(tǒng)  第一節(jié) 共同二次Lyapunov函數(shù)  第二節(jié) 平面系統(tǒng)的共同二次Lyapunov函數(shù)  第三節(jié) 平面線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定  第四節(jié) 線性切換系統(tǒng)的可控性  第五節(jié) 雙線性切換系統(tǒng)的可控性第七章 有限時(shí)間控制  第一節(jié) 基本概念  第二節(jié) 預(yù)備知識(shí)與簡(jiǎn)單系統(tǒng)  第三節(jié) p規(guī)范形的有限時(shí)間控制  第四節(jié) 輸出反饋  第五節(jié) 非光滑性與魯棒性第八章 非線性H∞控制  第一節(jié) H∞控制的提法  第二節(jié) HJI不等式  第三節(jié) H∞控制的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)  第四節(jié) 齊次系統(tǒng)的也控制  第五節(jié) H∞后推控制設(shè)計(jì)  第六節(jié) Hamilton系統(tǒng)的H∞控制  第七節(jié) 近似H∞控制參考文獻(xiàn)索引

編輯推薦

《非線性系統(tǒng)的分析與控制》由科學(xué)出版社出版。

圖書(shū)封面

圖書(shū)標(biāo)簽Tags

無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    非線性系統(tǒng)的分析與控制 PDF格式下載

---