迭代學(xué)習(xí)控制的理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書(shū)主要介紹非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論與設(shè)計(jì)方法及一些應(yīng)用成果。作者根據(jù)近幾年非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的進(jìn)展，以作者們獲得的多個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金的研究成果為主線，系統(tǒng)的介紹國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究成果。主要內(nèi)容包括：應(yīng)用背景介紹，PID型學(xué)習(xí)算法，基于小波逼近的學(xué)習(xí)算法，基于2-D系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí)算法，基于離散采樣的學(xué)習(xí)算法，基于下三角矩陣?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)算法，基于算子譜理論的學(xué)習(xí)算法，基于多次誤差的學(xué)習(xí)算法，基于遺忘因子的學(xué)習(xí)算法，基于向量圖的幾何分析學(xué)習(xí)算法；所涉及的系統(tǒng)包括；連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)、滯后廣義系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)。另外，介紹了迭代學(xué)習(xí)控制在9種不同情況下的應(yīng)用。

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