數(shù)據(jù)融合及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

數(shù)據(jù)融合是傳統(tǒng)學(xué)科和許多新興工程領(lǐng)域相結(jié)合而產(chǎn)生的一個新的前沿技術(shù)領(lǐng)域?！稊?shù)據(jù)融合及其應(yīng)用》是關(guān)于多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的專著，主要匯集了作者多年來關(guān)于數(shù)據(jù)融合方面的研究成果。全書共分14章。第1章闡述了數(shù)據(jù)融合的理論基礎(chǔ)和研究現(xiàn)狀。第2、第3和第4章介紹了數(shù)據(jù)融合所涉及到的理論方法，主要包括卡爾曼（Kalman）濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和不確定性推理等。第5章和第6章對勻加速運動目標(biāo)的可觀測性進行了分析論證?；陂g歇式工作雷達的紅外多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)是第7章的主要研究內(nèi)容。針對基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的JPDA方法在實際應(yīng)用中的局限性，在第8章里提出了能量函數(shù)系數(shù)在線自適應(yīng)整定方法。為降低數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的計算量，在第9章里提出了基于橢圓跟蹤門和擬方向跟蹤相結(jié)合的雙門限數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤算法。第10章研究了基于反饋的雷達和紅外航跡綜合融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和相應(yīng)算法。把強跟蹤濾波引入數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域，在第11章里提出了基于強跟蹤濾波和反饋綜合的多傳感器分布式航跡融合算法。基于模糊規(guī)則和雙模信息融合的目標(biāo)識別策略及相應(yīng)算法，以及基于模糊運算和層次分析法相結(jié)合的目標(biāo)威脅估計，分別在第12章和第13章進行了分析研究。第14章給出了炮兵多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的一個實際例子。
《數(shù)據(jù)融合及其應(yīng)用》可作為自動控制或信息科學(xué)專業(yè)的大學(xué)生、研究生的教學(xué)參考書，同時對從事多傳感器信息融合研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員也有一定的參考價值。

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