應用自適應控制

內容概要

自適應控制是控制科學與工程界最活躍的前沿領域之一，也是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分和研究熱點，其理論和技術日趨成熟，應用不斷擴大。    本書旨在全面系統(tǒng)地研究自適應控制理論和技術的實際應用，故名曰“應用自適應控制”。全書分為三篇，共18章?；A篇論述自適應控制的概念、原理、豆腐基礎、常用控制器及其他先進理論和技術；方法篇討論各類自適應控制系統(tǒng)的設計方法及實現(xiàn)技術；應用篇通過大量實例研究自適應控制理論和技術的工程應用。     本書著眼于反映自適應控制的當前學術技術水平和展現(xiàn)新近科學研究成就，其內容豐富，取材新穎，具有理論密切結合實際的特色，適合于從事自動控制、實驗工程及計算機應用的語辭大科學工作者和工程技術人員參考，亦可作為高等院校相關學科專業(yè)教師與研究生的教材或重要參考書。

書籍目錄

基礎篇  第1章 緒論    1.1 自適應控制及其系統(tǒng)的一般概念      1.2 自適應控制系統(tǒng)的基本結構與分類    1.3 自適應控制技術的發(fā)展及應用    1.4 “應用自適應控制”的提出及其內涵  第2章 自適應控制的理論基礎    2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論    2.2 正實性與正動態(tài)系統(tǒng)    2.3 超穩(wěn)定性理論    2.4 動態(tài)過程與隨機信號的辨識    2.5 閉環(huán)在線辨識    2.6 魯棒性概念、定義和有關定理  第3章 自適應控制的常用控制器    3.1 引言    3.2 一般線性控制器    3.3 PID控制器    3.4 對消控制器    3.5 非周期控制器    3.6 預報控制器    3.7 最小方差控制器    3.8 廣義預報控制器    3.9 狀態(tài)控制器、狀態(tài)觀測器及卡爾曼濾波器    3.10 謹慎控制器    3.11 常用控制器的適應性算法及工作量比較  第4章 用于自適應控制的新理論與新技術    4.1 概述    4.2 智能控制理論與技術    4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論與技術    4.4 模糊控制理論與技術    4.5 變結構控制理論與技術    4.6 魯棒控制與H控制理論     4.7 自適應逆控制理論方法篇  第5章 參數(shù)自校正控制    5.1 引言    5.2 參數(shù)自校正控制的基本方法    5.3 參數(shù)估計與控制器的合理組合    5.4 隨機性參數(shù)自校正控制    5.5 確定性參數(shù)自校正控制    5.6 參數(shù)自校正控制仿真研究    5.7 參數(shù)自校正前饋控制技術    5.8 參數(shù)自校正控制的穩(wěn)定性、收斂性及魯棒性  第6章 非參數(shù)自校正控制    6.1 引言    6.2 非參數(shù)自校正控制設計策略    6.3 非參數(shù)估計方法及算法    6.4 非參數(shù)控制器設計    6.5 非參數(shù)自校正控制系統(tǒng)設計    6.6 非參數(shù)自校正控制的起動和管理  第7章 自校正控制運行方法與技術問題……  第8章 連櫝時間模型參考自適應控制系統(tǒng)  第9章 離散時間模型參考自適應控制系統(tǒng)  第10章 其他形式的自適應控制  第11章 多變量系統(tǒng)的自適應控制  第12章 非線性系統(tǒng)的自適應控制  第13章 全系數(shù)自適應控制方法應用篇  第14章 典型物理量的自適應控制  第15章 自適應控制在工業(yè)過程中的部分應用  第16章 航空航天科技領域的自適應控制  第17章 自適應控制在導彈武器系統(tǒng)中的應用  第18章 自適控制在空中飛行模擬器上的應用參考文獻

編輯推薦

《應用自適應控制》由西北工業(yè)大學出版社出版。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    應用自適應控制 PDF格式下載

---