自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材（高職高專教育）。    本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法，主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法；同時(shí)適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)的分析方法。    本書力求突出物理概念、盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，內(nèi)容敘述深入淺出，通俗易懂。    本書可作為高職高專、成人高校以及本科院校舉辦的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院供用電技術(shù)專業(yè)、電氣技術(shù)專業(yè)、工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)及機(jī)電類專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)專業(yè)的師生和從事自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念　第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)　第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型　第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成　第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求　小結(jié)　習(xí)題第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié) 系統(tǒng)微分方程式的編寫　第二節(jié) 傳遞函數(shù)　第三節(jié) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換　第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　小結(jié)　習(xí)題第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)　第二節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析　第三節(jié) 典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析　第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　小結(jié)　習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法　第一節(jié) 頻率特性的基本概念　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性　第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性　第四節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性　第四節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能　第六節(jié) 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能　小結(jié)　習(xí)題第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正　第一節(jié) 校正的基本概念　第二節(jié) 頻率法校正　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法　小結(jié)　習(xí)題第六章 線形離散控制系統(tǒng)的分析　第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)概述　第二節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)字基礎(chǔ)　第三節(jié) 脈沖傳遞補(bǔ)函數(shù)　第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析　小結(jié)　習(xí)題附錄　附錄Ⅰ 自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真　第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示  第二節(jié) 線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析  第三節(jié) 線性系統(tǒng)的頻域分析  附錄Ⅱ 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

圖書封面

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