機(jī)器人探索

內(nèi)容概要

　　 本書(shū)是以MIT的機(jī)器人設(shè)計(jì)課程為基礎(chǔ)編寫(xiě)而成的，內(nèi)容基本上涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，包括機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)建、控制系統(tǒng)硬件配置、控制算法軟件編制等。與其他機(jī)器人書(shū)籍不同的是，本書(shū)更注重機(jī)器人的實(shí)用技術(shù)，通過(guò)講授比賽型機(jī)器人的制作和控制，使讀者了解有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)。更為重要的是，通過(guò)這種學(xué)習(xí)方式，可以更好地激發(fā)讀者的創(chuàng)造性思維，提高他們工程設(shè)計(jì)及解決工程問(wèn)題的能力。書(shū)中附有大量的練習(xí)和圖片，可以幫助讀者更好地理解和掌握所學(xué)內(nèi)容。
    本書(shū)適合有一定機(jī)電技術(shù)基礎(chǔ)的讀者使用?？梢宰鳛楦咝５母吣昙?jí)本科生以及低年級(jí)研究生機(jī)器人實(shí)踐課的教材。廣大的機(jī)電技術(shù)愛(ài)好者也可以以此書(shū)為指導(dǎo)，搭建自己的機(jī)器人。

作者簡(jiǎn)介

Fred G.Martin，1994年在MIT獲得博士學(xué)位。后在MIT的媒體實(shí)驗(yàn)室從事教學(xué)和研究工作，2002年加入U(xiǎn)niversity of Massachusetts Lowell（UML）計(jì)算機(jī)科學(xué)系。Fred的主要研究領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人教育。1989年在MIT首次發(fā)起了自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽，并使該比賽成為MIT

書(shū)籍目錄

第1章 緒論 1.1 反饋控制、控制論及機(jī)器人學(xué) 1.2 玩具的啟示 1.3 本書(shū)相關(guān)技術(shù) 1.4 本書(shū)結(jié)構(gòu)及概要第2章 第一臺(tái)機(jī)器人 2.1 交互式C語(yǔ)言及Handy Board控制卡 2.2 “HandyBug”機(jī)器人 2.3 第一段控制程序 2.4 Braitenberg 車 2.5 光線及接觸敏感性 2.6 隨機(jī)性 2.7 突發(fā)情況與后感知 2.8 小結(jié)第3章 傳感器 3.1 傳感器接口 3.2 傳感器的制作 3.3 開(kāi)關(guān)量傳感器 3.4 光敏傳感器電路 3.5 電阻式位置傳感器 3.6 反射式光電傳感器 3.7 對(duì)射式傳感器 3.8 旋轉(zhuǎn)編碼器第4章 電機(jī)、齒輪和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1 直流電機(jī) 4.2 齒輪傳動(dòng) 4.3 電子控制 4.4 伺服電機(jī) 4.5 LEGO設(shè)計(jì)第5章 控制技術(shù) 5.1 簡(jiǎn)單反饋控制 5.2 比例微分控制 5.3 順序控制 5.4 響應(yīng)控制 5.5 小結(jié)第6章 高級(jí)傳感技術(shù) 6.1 相差式旋轉(zhuǎn)編碼器 6.2 紅外傳感技術(shù) 6.3 Polaroid 6500型超聲測(cè)距傳感器 6.4 Sharp GP2D02型光電測(cè)距傳感器 6.5 傳感器數(shù)據(jù)處理附錄A Handy Board控制卡系統(tǒng)說(shuō)明附錄B 機(jī)器人組裝技術(shù)附錄C 串行通信與數(shù)據(jù)采集附錄D Handy Board控制卡性能指標(biāo)附錄E 交互式C語(yǔ)言參考附錄F 機(jī)器人比賽附錄G 相關(guān)信息參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　機(jī)器人是20世紀(jì)人類最偉大的成就之一。隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的人對(duì)它產(chǎn)生了興趣，特別是很多青少年也積極投身到各類機(jī)器人的實(shí)踐活動(dòng)中。中央電視臺(tái)從2002年開(kāi)始舉辦全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽以來(lái)，更是在大學(xué)生以及相當(dāng)多的中學(xué)生中掀起了一股機(jī)器人熱潮。但這也對(duì)機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)普及和教育提出了更高的要求。目前，國(guó)內(nèi)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面的書(shū)籍包含的理論知識(shí)較多，適合于專業(yè)人士閱讀，而面向普通愛(ài)好者的實(shí)踐應(yīng)用型的書(shū)籍卻很少。

圖書(shū)封面

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