電力拖動與運(yùn)動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)闡述了單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，直流可逆調(diào)速系統(tǒng)，基于IGBT構(gòu)成的直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)，數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)和MATLAB仿真模型的結(jié)構(gòu)、工作原理、動態(tài)分析及設(shè)計(jì)，并對交流調(diào)速、傳統(tǒng)異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)串級調(diào)速、交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速、常見六種特殊電動機(jī)的調(diào)速原理和實(shí)現(xiàn)方法作了系統(tǒng)介紹，最后概述了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法，以及基于現(xiàn)場總線的多機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用。 　　本書可作為自動化類相關(guān)專業(yè)本科生的專業(yè)課教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和研究生閱讀及參考。

書籍目錄

1　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　1.1　直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成　1.2　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)　1.3　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計(jì)　1.4　無靜差調(diào)速系統(tǒng)　1.5　電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)　習(xí)題與思考題2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　2.1　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成　2.2　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)及其靜特性　2.3　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計(jì)　習(xí)題與思考題3　直流可逆調(diào)速系統(tǒng)　3.1　直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成　3.2　晶閘管直流可逆系統(tǒng)的回饋制動　3.3　有環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)　3.4　無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)　習(xí)題與思考題4　直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)　4.1　PWM變換器的工作原理　4.2　PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性　4.3　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成　4.4　PWM功率變換器的設(shè)計(jì)　習(xí)題與思考題5　數(shù)字控制的直流調(diào)速系統(tǒng)和MATLAB仿真　5.1　概述　5.2　數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　5.3　直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真題與思考題6　交流調(diào)速系統(tǒng)　6.1　交流調(diào)速的基本類型　6.2　交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)　6.3　繞線型異步電動機(jī)的串級調(diào)速系統(tǒng)　6.4　串級調(diào)速系統(tǒng)的工作特性　6.5　串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)　習(xí)題與思考題7　交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)　7.1　異步電動機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式　7.2　變頻器與逆變器　7.3　轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)　7.4　轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)　7.5　異步電動機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換　7.6　按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)　7.7　按定子磁場控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)　7.8　感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)舉例　習(xí)題與思考題8　特殊電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)　8.1　單相異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　8.2　無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　8.3　永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　8.4　直線電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　8.5　步進(jìn)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　8.6　開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　習(xí)題與思考題9　網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)　9.1　數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)　9.2　數(shù)字位置隨動系統(tǒng)　9.3　網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)　習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)

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