智能機器人

內(nèi)容概要

智能機器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復(fù)雜勞動的自動化機器，是集機械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。本書從智能機器人系統(tǒng)的功能出發(fā)，比較全面地介紹了智能機器人的基本原理和技術(shù)。全書共分6章，分別敘述了智能機器人的發(fā)展歷程和未來發(fā)展的趨勢，智能機器人的驅(qū)動，機器人感覺與多信息融合，機器視覺，機器人的控制、運動規(guī)劃以及智能機器人系統(tǒng)實例。    本書可作為高等學(xué)校機電一體化、機器人、自動化專業(yè)的本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技、工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 概論 1.1 智能機器人的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 智能機器人的體系結(jié)構(gòu) 1.3 智能機器人的感知與多傳感器信息融合 1.4 智能機器人的控制技術(shù) 1.5 智能機器人的發(fā)展趨勢第二章 機器人的驅(qū)動技術(shù) 2.1 電氣驅(qū)動 2.2 液壓驅(qū)動器 2.3 氣壓驅(qū)動器 2.4 新型驅(qū)動器第三章 機器人感覺與多信息融合 3.1 智能機器人對傳感器的要求 3.2 機器人感覺 3.3 多傳感器信息融合第四章 機器視覺  4.1 視覺計算模型 4.2 機器視覺系統(tǒng)的組成 4.3 圖像的生成和預(yù)處理 4.4 圖像分割 4.5 模式識別 4.6 機器人的三維視覺  4.7 機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用第五章 運動規(guī)劃與控制技術(shù) 5.1 智能機器人運動規(guī)劃和控制技術(shù)導(dǎo)論 5.2 智能控制理論基礎(chǔ) 5.3 智能機器人的運動規(guī)劃 5.4 智能機器人的控制技術(shù)第六章 智能機器人系統(tǒng)實例 6.1 室外智能移動機器人 6.2 雙足步行智能機器人 6.3 球形機器人 6.4 仿魚機器人參考文獻

圖書封面

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無

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