出版時(shí)間:2011-9 出版社:清華大學(xué)出版社 作者:李學(xué)文,李炳照,王宏洲 編 頁(yè)數(shù):237 字?jǐn)?shù):371000
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內(nèi)容概要
本書(shū)精選2005—2010年全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽優(yōu)秀獲獎(jiǎng)?wù)撐?,輔以教師點(diǎn)評(píng)及學(xué)生獲獎(jiǎng)心得體會(huì)。論文未作刪節(jié),保留細(xì)節(jié)和計(jì)算過(guò)程,適合初次參賽同學(xué)查閱,也可供青年指導(dǎo)教師參考。
書(shū)籍目錄
第1章 長(zhǎng)江水質(zhì)的評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)(2005a)
1.1 長(zhǎng)江水質(zhì)的評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)
1.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
1.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹L(zhǎng)江水質(zhì)的評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)模型
1.4 論文點(diǎn)評(píng)
第2章 dvd在線租賃(2005b)
2.1 dvd在線租賃
2.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
2.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹猟vd在線租賃
2.4 論文點(diǎn)評(píng)
第3章 出版社的資源配置(2006a)
3.1 出版社的資源配置
3.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
3.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹霭嫔缳Y源優(yōu)化配置的研究
3.4 論文點(diǎn)評(píng)
第4章 艾滋病療法的評(píng)價(jià)及療效的預(yù)測(cè)(2006b)
4.1 艾滋病療法的評(píng)價(jià)及療效的預(yù)測(cè)
4.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
4.3 參賽論文——艾滋病療法的評(píng)價(jià)及療效的預(yù)測(cè)
.4.4 論文點(diǎn)評(píng)
第5章 關(guān)于中國(guó)人口預(yù)測(cè)問(wèn)題的模型(2007a)
5.1 中國(guó)人口增長(zhǎng)預(yù)測(cè)
5.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
5.3 參賽論文——關(guān)于中國(guó)人口預(yù)測(cè)問(wèn)題的模型
5.4 論文點(diǎn)評(píng)
第6章 乘公交,看奧運(yùn)_(2007b)
6.1 乘公交,看奧運(yùn)
6.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
6.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹诔鲂袥Q策的多目標(biāo)最優(yōu)化路徑選擇
6.4 論文點(diǎn)評(píng)
第7章 數(shù)碼相機(jī)定位(2008a)
7.1 數(shù)碼相機(jī)定位
7.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
7.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹P(guān)于相機(jī)定位相關(guān)問(wèn)題的研究
7.4 論文點(diǎn)評(píng)
第8章 高等教育學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)探討(2008b)
8.1 高等教育學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)探討
8.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
8.3 參賽論文——關(guān)于高等教育學(xué)費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)研究
8.6 論文點(diǎn)評(píng)
第9章 制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法分析(2009a)
9.1 制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法分析
9.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
9.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹诜答伒哪繕?biāo)優(yōu)化電流控制模型
9.4 論文點(diǎn)評(píng)
第10章 眼科病床的合理安排(2009b)
10.1 眼科病床的合理安排
10.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
10.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹劭撇〈舶才拍P偷脑u(píng)價(jià)及改進(jìn)
10.4 論文點(diǎn)評(píng)
第11章 儲(chǔ)油罐的變位識(shí)別與罐容表標(biāo)定(2010a)
11.1 儲(chǔ)油罐的變位識(shí)別與罐容表標(biāo)定
11.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
11.3 獲獎(jiǎng)?wù)撐摹谟臀桓叨绒D(zhuǎn)換方法的儲(chǔ)油罐的變位識(shí)別與罐容表標(biāo)定
11.4 論文點(diǎn)評(píng)
第12章 上海世博會(huì)對(duì)上海城市競(jìng)爭(zhēng)力影響的評(píng)估模型(2010b)
12.1 2010年上海世博會(huì)影響力的定量評(píng)估
12.2 問(wèn)題分析與建模思路概述
12.3 參賽論文——2010年上海世博會(huì)對(duì)上海城市競(jìng)爭(zhēng)力影響的評(píng)估模型
12.4 論文點(diǎn)評(píng)
附錄 參賽同學(xué)談建模經(jīng)歷及感悟
附錄a 建模感悟
附錄b 關(guān)于2009—2010年數(shù)學(xué)建模參賽經(jīng)驗(yàn)
附錄c 數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽總結(jié)
附錄d 數(shù)學(xué)建模感想
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè): 插圖: 7.3.1 問(wèn)題重述 數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通監(jiān)管方面,被譽(yù)為“電子警察系統(tǒng)”。“電子警察系統(tǒng)”是用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)強(qiáng)化交通管理的一種手段,以期達(dá)到減少事故發(fā)生、提高通行效率、優(yōu)化交通環(huán)境的目的。該系統(tǒng)具備白天、夜晚和各種天氣條件下工作的能力,能自動(dòng)記錄機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈、逆向行駛、超速行駛等交通違法行為。這些功能的實(shí)現(xiàn)主要靠數(shù)碼相機(jī)在照片內(nèi)記錄車(chē)型及車(chē)牌號(hào)碼、停車(chē)線和紅燈信號(hào)等特征信息。然后用數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)對(duì)相片進(jìn)行分析,確定交通事故的原因。 所謂數(shù)碼相機(jī)定位是指用數(shù)碼相機(jī)攝制物體的相片確定物體表面某些特征點(diǎn)的位置。最常用的定位方法是雙目定位,即用兩部相機(jī)來(lái)定位。對(duì)物體上一個(gè)特征點(diǎn),用兩部固定于不同位置的相機(jī)攝得物體的像,分別獲得該點(diǎn)在兩部相機(jī)像平面上的坐標(biāo)。只要知道兩部相機(jī)精確的相對(duì)位置,就可用幾何的方法得到該特征點(diǎn)在固定一部相機(jī)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo),即確定了特征點(diǎn)的位置。于是對(duì)雙目定位,精確地確定兩部相機(jī)的相對(duì)位置就是關(guān)鍵,這一過(guò)程稱(chēng)為系統(tǒng)標(biāo)定。 標(biāo)定的一種做法是:在一塊平板上畫(huà)若干個(gè)點(diǎn),同時(shí)用這兩部相機(jī)照相,分別得到這些點(diǎn)在它們像平面上的像點(diǎn),利用這兩組像點(diǎn)的幾何關(guān)系就可以得到這兩部相機(jī)的相對(duì)位置。然而,無(wú)論在物平面或像平面上我們都無(wú)法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。實(shí)際的做法是在物平面上畫(huà)若干個(gè)圓(稱(chēng)為靶標(biāo)),它們的圓心就是幾何的點(diǎn)了。而它們的像一般會(huì)變形,所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到,標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。 有人設(shè)計(jì)靶標(biāo)如下,取1個(gè)邊長(zhǎng)為100mm的正方形,分別以四個(gè)頂點(diǎn)(對(duì)應(yīng)為A,C,D,E)為圓心,12mm為半徑作圓。以AC邊上距離A點(diǎn)30mm處的B為圓心,12mm為半徑作圓,如圖7—2所示。用一位置固定的數(shù)碼相機(jī)攝得其像,如圖7—3所示。 我們將解決以下幾個(gè)問(wèn)題: (1)建立數(shù)學(xué)模型和算法以確定靶標(biāo)上圓的圓心在該相機(jī)像平面的像坐標(biāo),這里坐標(biāo)系原點(diǎn)取在該相機(jī)的焦點(diǎn)上,xy平面即為像平面; (2)根據(jù)圖7—2、圖7—3分別給出的靶標(biāo)及其像,計(jì)算靶標(biāo)上圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo),其中該相機(jī)的像距(光學(xué)中心到像平面的距離)是1577個(gè)像素單位(1mm約為3.78個(gè)像素單位),相機(jī)分辨率為1 024×768; (3)設(shè)計(jì)一種方法對(duì)所建的模型進(jìn)行檢驗(yàn),并對(duì)方法的精度和穩(wěn)定性進(jìn)行討論; (4)建立用此靶標(biāo)給出兩部固定相機(jī)相對(duì)位置的數(shù)學(xué)模型。 7.3.2問(wèn)題分析 “電子警察”可以自動(dòng)記錄機(jī)動(dòng)車(chē)的交通違法行為,令違法者無(wú)可辯駁,也為交通事故的解決提供了依據(jù),是一種強(qiáng)化交通管理的有效手段。而相機(jī)標(biāo)定技術(shù)是這種監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)。因此,提出一種高效、精確的相機(jī)標(biāo)定方法是很有價(jià)值的。
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