施耐德電氣變頻器原理與應(yīng)用

出版時(shí)間:2009-7  出版社:機(jī)械工業(yè)出版社  作者:王兆宇 編  頁數(shù):323  

前言

  變頻器是工業(yè)傳動(dòng)控制的主要設(shè)備之一,從20世紀(jì)80年代在中國(guó)推出以來,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和日常生活中發(fā)揮著日益重要的作用,變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果、較寬的適用范圍等優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式,變頻器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線以及人們的日常生活中?! ∽冾l器技術(shù)也是企業(yè)提高生產(chǎn)力,提高工藝水平,節(jié)能的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。因此,熟知變頻器原理、操作和參數(shù)設(shè)置以及通信是電氣工程師從事電氣傳動(dòng)控制工作的必備技能之一。施耐德電氣變頻器的設(shè)計(jì)人員根據(jù)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及負(fù)載特性,已經(jīng)設(shè)計(jì)出了帶有多種智能卡的ATV61/ATV71變頻器,用于解決多種工藝要求的傳動(dòng)問題。  為了更好地培養(yǎng)變頻器應(yīng)用的技術(shù)人員,編者編寫了這本《施耐德電氣變頻器原理與應(yīng)用》一書。希望讀者以此為基礎(chǔ)逐漸向更深層次的方面發(fā)展?! ”緯幸韵聨讉€(gè)特點(diǎn):  本書采用了易于接受的、循序漸進(jìn)的方式,講述了電動(dòng)機(jī)和變頻器的基礎(chǔ)知識(shí)及多種控制方式,使讀者由淺入深、由簡(jiǎn)到繁地掌握ATV61/ATV71系列變頻器的應(yīng)用技術(shù)。  本書在章節(jié)編排方面,充分考慮到讀者自學(xué)的特點(diǎn),本著學(xué)以致用的原則,在介紹了變頻器的原理和功能的同時(shí),還特別注意介紹了原理與應(yīng)用的結(jié)合,使讀者對(duì)變頻器有深刻和形象的了解,有利于培養(yǎng)讀者使用變頻器獨(dú)立地完成工程設(shè)計(jì)和進(jìn)行工程調(diào)試的能力?! ∪珪卜譃?0章。第一章著重講述了電動(dòng)機(jī)和變頻器技術(shù)的基本知識(shí),使讀者能夠了解變頻器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域,以及變頻器在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域中的地位。第二、三、四、五、六、七章介紹了施耐德電氣ATV61/ATV71變頻器的主要操作及控制應(yīng)用功能,使讀者能夠掌握和正確地使用ATV61/ATV71變頻器的各項(xiàng)功能。第八章結(jié)合工藝重點(diǎn)介紹了變頻器在相關(guān)工藝上的典型應(yīng)用。第九、十章介紹了變頻器的干擾及故障處理?! ”緯猩婕暗囊恍?yīng)用程序范例可以在施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司中國(guó)官方網(wǎng)站http:∥WWW.schneider-elect:ric.cn的“獲取支持”欄目中的“下載中心”版塊找到;也可以直接點(diǎn)擊下面的鏈接地址進(jìn)入“下載中心”版塊下載。http:∥WWW.schneider-electric.cn/sites/china/cn/support/download-center/last-documents.page  本書在編寫過程中得到了施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司變頻器市場(chǎng)部、售后服務(wù)部、Helpdesk、ADE、AAD、PAE、PST等部門同事的大力支持,如變頻器市場(chǎng)部的郁陳華、朱志軍、PAE的劉允松承擔(dān)了本書的主要審核工作,宋孝利、劉妍、姚帥、崔志達(dá)、石彥麗、蔡旺、王江先、耿立虹、管曉峰和鄭慶海為本書提出了許多寶貴的建議,在此對(duì)這些同事表示深深地謝意?! ∽詈?,歡迎各位專家、讀者不吝賜教,為本書多提寶貴意見和建議。

內(nèi)容概要

  《施耐德變頻器原理與應(yīng)用》從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合施耐德電氣ATV61/71變頻器,闡述了變頻器調(diào)速的基本概念和基本原理、參數(shù)設(shè)置、基本操作、應(yīng)用功能模塊網(wǎng)絡(luò)通信、典型應(yīng)用、諧波防治以及故障處理,在編寫安排上充分考慮了廣大初學(xué)者自學(xué)的需要,采用由淺人深,易于接受,由簡(jiǎn)到繁的敘述方式,使讀者能夠迅速地掌握電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí),并且能熟練地使用施耐德電氣ATV61/71變頻器?!  妒┠偷伦冾l器原理與應(yīng)用》涉及的Modbus、CANopen、Modbus+、以太網(wǎng)等現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)例可在施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司中國(guó)官方網(wǎng)站上下載http:/WWW.schneider-electric.cn?!  妒┠偷伦冾l器原理與應(yīng)用》特別適合施耐德電氣變頻器用戶、變頻器的初學(xué)者和有一定電力拖動(dòng)知識(shí)的工程技術(shù)人員使用,也可以用作高等院校電機(jī)拖動(dòng)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材。

作者簡(jiǎn)介

  王兆宇 1973年4月生,黑龍江人,碩士,現(xiàn)在施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司TSC技術(shù)服務(wù)中心(Technical Service Center)擔(dān)任高級(jí)工程師。在電機(jī)控制理論和應(yīng)用方面有較深的研究,對(duì)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成、編程、安裝和調(diào)試有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的動(dòng)手能力,先后承擔(dān)了很多大型科技攻關(guān)項(xiàng)目,包括上海金東線纜、南洋電工的高速編織機(jī)、山東泰安四輥冷軋機(jī)、無錫華光塑膠程有限公司雙壁波紋管生產(chǎn)線、張家港鎮(zhèn)江帶鋼廠六輥可逆軋機(jī)、河南中南鋁業(yè)鑄軋機(jī)、上海豐剛精密冷軋廠20輥可逆軋機(jī)、唐山建龍簡(jiǎn)舟軋鋼廠平整機(jī)、吉林建龍冷軋廠的三機(jī)架連軋機(jī)和五機(jī)架的連軋機(jī)以及江陰華西村彩鍍鋼板廠的六輥可逆軋機(jī)等項(xiàng)目。

書籍目錄

序前言第一章 變頻器技術(shù)第一節(jié) 概述第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)一、電動(dòng)機(jī)的種類二、交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法第三節(jié) 變頻器原理和控制方式一、變頻器原理二、變頻器的控制方式第四節(jié) 負(fù)載類型及特性一、機(jī)械負(fù)載的種類二、機(jī)械負(fù)載特性第五節(jié) 變頻器容量和類型的選擇一、變頻器容量的選擇二、常用負(fù)載類型及變頻器類型的選型第六節(jié) 變頻器的節(jié)能原理一、變頻器用于風(fēng)機(jī)和泵的節(jié)能原理二、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的節(jié)能計(jì)算三、變頻器調(diào)速與傳統(tǒng)調(diào)速方式的節(jié)能比較四、EC08節(jié)能計(jì)算軟件第二章 ATV61/71變頻器的產(chǎn)品特點(diǎn)、顯示終端第一節(jié) ATV61/71系列變頻器產(chǎn)品介紹一、變頻器的容量范圍二、ATV6l/7l系列變頻器的型號(hào)三、ATV61/71系列變頻器的環(huán)境適應(yīng)能力四、ATV61型變頻器的專用功能特點(diǎn)五、ATV71型變頻器的專用功能特點(diǎn)六、人機(jī)接口七、系統(tǒng)集成及通信第二節(jié) ATV61/71變頻器顯示終端及應(yīng)用一、集成顯示終端二、圖形終端面板第三章 變頻器的調(diào)試軟件和可選卡第一節(jié) Powersuite調(diào)試軟件一、Powersuite軟件所調(diào)試的設(shè)備和作用二、安裝Powersuite的硬件需求和軟件需求第二節(jié) 變頻器的硬件可選卡二、可選卡的安裝二、可選卡的特性介紹第四章 ATV61/71系列變頻器的基本操作第一節(jié) 變頻器安裝一、變頻器起動(dòng)前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)二、變頻器安裝第二節(jié) 變頻器接線一、動(dòng)力部分的接線二、控制部分的接線三、變頻器上電四、小電動(dòng)機(jī)或無電動(dòng)機(jī)測(cè)試五、并聯(lián)電動(dòng)機(jī)第三節(jié) 變頻器調(diào)試一、回到出廠設(shè)置二、按照流程圖進(jìn)行快速調(diào)試三、功能調(diào)試第五章 變頻器的PID控制功能第一節(jié) PI[)控制器的原理一、比例(P)控制二、積分(I)控制三、微分(D)控制第二節(jié) ATV71變頻器的PID功能一、ATFV71變頻器啟動(dòng)PID調(diào)節(jié)器的方法二、ATV71變頻器的:PID功能的應(yīng)用三、ATV71系列變頻器的PID功能的典型設(shè)置流程第三節(jié) ATV61變頻器的PII)功能的應(yīng)用一、ATV61變頻器的PID的啟動(dòng)二、ATV61變頻器的PID功能的參數(shù)設(shè)置三、功能間的關(guān)聯(lián)第六章 ATV61/71變頻器的應(yīng)用功能第一節(jié) ATV61/71變頻器的輸入繼電器功能一、A17V61/71變頻器在沒有使用輸入繼電器功能時(shí)的工作方式二、ATV71變頻器在使用輸入繼電器功能時(shí)的工作方式三、參數(shù)設(shè)置四、功能間的關(guān)聯(lián)第二節(jié) ATV61/71變頻器的輸出繼電器功能一、ATV61/71變頻器輸出繼電器的接線圖和功能應(yīng)用二、ATV71.變頻器的輸出繼電器的參數(shù)設(shè)置第三節(jié) ATV61/71變頻器的配置切換和電動(dòng)機(jī)切換功能一、ATV71變頻器的參數(shù)組切換功能的參數(shù)設(shè)置二、ATV71變頻器的多配置切換功能的參數(shù)設(shè)置三、ATV71變頻器的多電機(jī)設(shè)置功能的參數(shù)設(shè)置第四節(jié) ATV71變頻器的跳頻功能一、共振的物理原理二、ATV71變頻器的避免共振的跳頻功能的參數(shù)設(shè)置三、軟件版本V2.5的跳頻功能的參數(shù)設(shè)置四、軟件版本V2.5以下的跳頻功能的參數(shù)設(shè)置第五節(jié) ATV71變頻器的高速提升功能一、ATV71變頻器的高速提升功能的參數(shù)設(shè)置二、繩松功能三、功能間的關(guān)聯(lián)第六節(jié) ATV71變頻器的傳感器定位功能一、ATV71變頻器的傳感器定位功能的參數(shù)設(shè)置二、碰到減速開關(guān)后按設(shè)定的距離進(jìn)行停車三、功能間的關(guān)聯(lián)第七節(jié) ATV7l變頻器的擺頻功能一、ATV71變頻器的擺頻功能的參數(shù)設(shè)置二、反相擺頻同步功能第八節(jié) 負(fù)載稱重功能一、啟動(dòng)負(fù)載稱重功能二、功能間的關(guān)聯(lián)第九節(jié) 圖形終端的多點(diǎn)連接功能一、概述二、ATV61/71變頻器的多點(diǎn)連接的設(shè)置第十節(jié) ATV71變頻器的撤離功能一、撤離功能的接線圖二、撤離功能的設(shè)置第十一節(jié) ATV71變頻器的斷電安全功能一、斷電安全功能介紹二、ATV71變頻器的斷電安全功能三、功能間的關(guān)聯(lián)第十二節(jié) ATV7l變頻器的編碼器閉環(huán)功能一、ATV71變頻器的編碼器閉環(huán)功能介紹二、編碼器閉環(huán)功能的作用三、ATV71變頻器的編碼器閉環(huán)功能的參數(shù)設(shè)置四、編碼器與編碼卡特殊接線圖五、功能間的關(guān)聯(lián)第十三節(jié) ATV71變頻器的制動(dòng)器控制功能一、ATV71變頻器的制動(dòng)器控制功能概述二、ATV71變頻器的制動(dòng)器控制功能的參數(shù)設(shè)置三、功能間的關(guān)聯(lián)第七章 ATV61/71變頻器與PLC和觸摸屏的通信第一節(jié) ATV61/7l變頻器與工控設(shè)備通信的基礎(chǔ)知識(shí)一、ATV61/71變頻器的DSP402配置文件和DSP402狀態(tài)表二、速度給定的兩種分辨率三、通過通信方式修改變頻器的參數(shù)四、I/OScanner的選擇第二節(jié) ATV61/71變頻器與PremiumPLC的Modbus通信一、Modbus通信協(xié)議二、ATV61/71變頻器支持的Modbus協(xié)議的功能碼三、ATV61/71變頻器Modbus通信故障的管理四、變頻器的Modbus網(wǎng)絡(luò)口的位置和接口的針腳定義五、PremiumPLC與變頻器進(jìn)行Modbtls通信的接線六、設(shè)置ATV61/71變頻器Modbus通信參數(shù)七、PLC硬件組態(tài)八、軟件編程實(shí)例九、使用I/OScannerinptlt/output提高M(jìn)odbus通信的效率第三節(jié) ATV61/71變頻器與Twido的CANopen通信一、CANopen概述二、CAL協(xié)議三、CANopen四、ATV61/7l變頻器的CANopen介紹五、TwidoCANopen介紹六、ATV61/71變頻器與TwidoPLC進(jìn)行CANopen通信七、1"widoPLC的軟件編程和變頻器的參數(shù)設(shè)置八、CAN-CMD指令九、TwidoPLc與ATV6l/71變頻器的SDO通信第四節(jié) ATV61/71變頻器與觸摸屏的Modbus串行通信一、XBT_GT系列觸摸屏功能介紹……第八章 變頻器在不同工藝中的典型應(yīng)用第九章 變頻器的諧波抑制和干擾處理第十章 變頻器故障處理附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  第一章 變頻器技術(shù)  第一節(jié) 概述  隨著電力電子技術(shù)、微處理器控制技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,尤其有了靜止的電力電子器件以后,交流調(diào)速技術(shù)迅猛發(fā)展,從而解決了非靜止變頻器的體積較大、成本較高、效率較低等問題。微處理器控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步也實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的矢量控制算法,并且隨著硬件設(shè)計(jì)不斷的規(guī)范化,在降低成本的同時(shí),也提高了變頻器工作的可靠性。同時(shí),矢量控制的運(yùn)用,也提高了交流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能,使變頻器的性能可與直流調(diào)速系統(tǒng)的性能相媲美,并可進(jìn)行更復(fù)雜的運(yùn)算。交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)。另外,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的拖動(dòng)的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,使變頻器這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功率變換單元和執(zhí)行部件,已經(jīng)能夠?yàn)殡妱?dòng)機(jī)提供可控的高性能的變壓變頻的交流電源。  從變頻器技術(shù)的發(fā)展來看,電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)將成為今后工業(yè)自動(dòng)化的主要發(fā)展對(duì)象之一,是當(dāng)今節(jié)能增效、改善工藝流程以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種重要手段。  第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)  變頻器技術(shù)是為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)高效低耗的要求,逐步發(fā)展起來的。它主要是使用變頻器控制電動(dòng)機(jī),按照生產(chǎn)工藝的要求進(jìn)行工作,以滿足生產(chǎn)和生活的需要,所以本節(jié)要先后介紹電動(dòng)機(jī)的種類、常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和控制方法等內(nèi)容,只有深入了解電動(dòng)機(jī)的原理和調(diào)速方式,才能更好地掌握變頻器技術(shù)?! ‰妱?dòng)機(jī),英文稱為Motor,它是利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成的,是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種裝置,電動(dòng)機(jī)能提供從毫瓦級(jí)到上萬千瓦級(jí)的功率范圍。電動(dòng)機(jī)的使用很方便,它的控制特點(diǎn)具有自起動(dòng)、加速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等工作能力,能滿足各種工藝的運(yùn)行要求;同時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作效率也較高,沒有煙塵,安裝較為方便,不污染環(huán)境,噪聲也較小,所以電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、生活、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電氣設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。

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