控制系統(tǒng)CAD

內容概要

本書以MATLAB為工具，系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)CAD的有關概念，概括了控制系統(tǒng)分析與設計中的主要內容。全書共分7章，第1-2章從應用角度介紹了MATLAB語言的基礎知識和控制系統(tǒng)工具箱函數，以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLAB和Simulink進行控制系統(tǒng)的模型建立，特性分析，時域響應分析和復頻域分析等；第7章介紹了控制系統(tǒng)的頻域設計法和狀態(tài)空間設計法、系統(tǒng)仿真以及結果分析等。

書籍目錄

序前言第1章 概述　1.1 控制系統(tǒng)CAD的發(fā)展概況　1.2 系統(tǒng)、模型與仿真　1.3 控制理論與控制系統(tǒng)CAD第2章 MATLAB與Simulink簡介　2.1 MATLAB的基礎知識　2.2 MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱函數　2.3 仿真工具Simulink簡介第3章 控制系統(tǒng)的數學模型　3.1 系統(tǒng)建模的方法　3.2 數學模型的幾種形式及模型間的轉換　3.3 復雜模型的處理方法第4章 控制系統(tǒng)的特性分析　4.1 穩(wěn)定性分析　4.2 能控能觀性分析第5章 控制系統(tǒng)的時域分析　5.1 控制系統(tǒng)時域響應解的表達　5.2 階躍響應分析　5.3 脈沖響應分析　5.4 二階系統(tǒng)分析　5.5 遲后系統(tǒng)的時域響應分析第6章 復頻域分析　6.1 根軌跡分析　6.2 頻域分析與奈氏圖　6.3 Bode圖分析　6.4 Nichols圖分析　6.5 閉環(huán)頻域響應特性第7章 控制系統(tǒng)設計方法　7.1 串聯校正　7.2 反饋校正　7.3 PID控制器設計　7.4 狀態(tài)反饋與極點配置　7.5 狀態(tài)觀測器與基于觀測器的極點配置　7.6 線性二次型最優(yōu)控制附錄參考文獻

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