廣義Hamilton控制系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

本書主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton控制系統(tǒng)方面的研究成果，全書共分十一章。第一章介紹正Hamilton系統(tǒng)的發(fā)展及研究狀況，從而導(dǎo)出本書的研究目的、意義和研究內(nèi)容框架；第二章介紹本書所需要的基本知識(shí)，包括微分流形、向量場、Lie導(dǎo)數(shù)、Lie群、Poisson流形等知識(shí)。后面章節(jié)主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)現(xiàn)方法，內(nèi)容有自治非線性系統(tǒng)的廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)、近似耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)、時(shí)變Hamilton系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)以及時(shí)變非線性系統(tǒng)的廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton系統(tǒng)的控制理論，內(nèi)容有Hamilton系統(tǒng)的魯棒和自適應(yīng)控制、Hamilton系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)以及有限多個(gè)Hamilton系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問題等：第三部分包括第八章至第十一章，主要是應(yīng)用研究，內(nèi)容有單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)基于能量勵(lì)磁控制、多機(jī)電力系統(tǒng)的耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)、多機(jī)系統(tǒng)和帶SMES設(shè)備的電力系統(tǒng)基于能量的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)新的Hamilton框架及基于能量控制設(shè)計(jì)等?！　”緯晒氖驴刂评碚摵蛻?yīng)用的科研工作者、工程技術(shù)人員、高校教師和研究生閱讀。

作者簡介

王玉振，山東大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任山東大學(xué)自動(dòng)控制研究所所長，復(fù)雜控制理論學(xué)術(shù)帶頭人。1995年于山東科技大學(xué)獲碩士學(xué)位，2001年于中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所獲博士學(xué)位，2003年清華大學(xué)自動(dòng)化系博士后出站，曾多次被邀到新加坡、香港等地做手術(shù)訪問。研究領(lǐng)域?yàn)榉蔷€性控制、Hamilton系統(tǒng)理論、切換系統(tǒng)以及電力系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)基力能量控制等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，其中，在國際控制界等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，其中，在國際控制界TOP雜志Automatica, IEETAC ,Syst Contr Leet,Int JContr，以及《中國科學(xué)》等重要雜志上發(fā)表論文數(shù)十篇，包括Automatica上的2篇Regular Paper。

書籍目錄

編者的話前言符號(hào)列表第一章　引言　§1.1　Hamilton系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展　§1.2　廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)及研究現(xiàn)狀　§1.3　Hamilton系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)　§1.4　電力系統(tǒng)基于能量控制問題　§1.5　機(jī)械系統(tǒng)Hamilton描述和基于能量控制問題第二章預(yù)備知識(shí)　§2.1　微分流形及其映射　§2.2　向量場、對偶向量場及導(dǎo)出映射　§2.3　Lie導(dǎo)數(shù)、Lie括號(hào)及Lie群、Lie代數(shù)　§2.4　辛流形、Poisson流形與Hamilton向量場　§2.5　偽Poisson括號(hào)、偽Poisson流形與廣義Hamilton系統(tǒng)第三章　自治非線性系統(tǒng)的廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)　§3.1　廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)的概念及簡單性質(zhì)　§3.2　廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)（Ⅰ）——Jacobi矩陣非奇異的情形　§3.3　廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)（Ⅱ）——Jacobi矩陣奇異的情形　§3.4　廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)（Ⅲ）——常值實(shí)現(xiàn)　§3.5　正交分解Hamilton實(shí)現(xiàn)　§3.6　反饋耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)　§3.7　首次積分與Hamilton實(shí)現(xiàn)之間的關(guān)系　§3.8　一類非線性系統(tǒng)首次積分的求法第四章近似耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)　§4.1　概念及性質(zhì)　§4.2　近似耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)和算法　§4.3　k階近似Lyapunov函數(shù)　§4.4　例子第五章　時(shí)變非線性系統(tǒng)的廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)　§5.1　廣義時(shí)變Hamilton系統(tǒng)概念及性質(zhì)　§5.2　廣義時(shí)變Hamilton系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)　§5.3　時(shí)變非線性系統(tǒng)的Hamilton實(shí)現(xiàn)　§5.4　時(shí)變非線性系統(tǒng)的反饋耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)第六章　廣義Hamilton系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)　§6.1　耗散矩陣及其性質(zhì)　§6.2　耗散Hamilton系統(tǒng)魯棒控制　§6.3　耗散Hamilton系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制　§6.4　PCH系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)　§6.5　廣義Hamilton系統(tǒng)基于觀測器控制設(shè)計(jì)第七章Hamilton系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定　§7.1　問題的提出　§7.2　兩個(gè)維數(shù)相同的Hamilton系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定　§7.3　有限多個(gè)Hamilton系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定　§7.4　有限多個(gè)Hamilton系統(tǒng)自適應(yīng)同時(shí)鎮(zhèn)定　§7.5　有限多個(gè)Hamilton系統(tǒng)魯棒同時(shí)鎮(zhèn)定　§7.6　非線性仿射系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定第八章　單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)基于能量勵(lì)磁控制　§8.1　單機(jī)系統(tǒng)耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)　§8.2　五階系統(tǒng)基于能量勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)　§8.3　帶氣門開度控制的單機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)H∞控制　§8.4　同時(shí)帶SMES和氣門開度控制的單機(jī)系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制　§8.5　單機(jī)系統(tǒng)的觀測器及基于觀測器的H∞制設(shè)計(jì)第九章　多機(jī)電力系統(tǒng)基于能量控制設(shè)計(jì)　§9.1　多機(jī)電力系統(tǒng)耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)　§9.2　多機(jī)電力系統(tǒng)基于能量的L2干擾抑制　§9.3　多機(jī)電力系統(tǒng)基于能量的自適應(yīng)H∞控制設(shè)計(jì)　§7.4　n-Mplus m-SMES系統(tǒng)建模及耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)　§9.5　n-Mplus m-SMES系統(tǒng)基于能量的自適應(yīng)L2干擾抑制第十章　統(tǒng)一偏導(dǎo)算子UP-DO　§10.1　引言　§10.2　算子定義和高階偏導(dǎo)統(tǒng)一形式　§10.3　統(tǒng)一偏導(dǎo)算子的性質(zhì)和運(yùn)算規(guī)則　§10.4　高階齊次分解定理第十一章　機(jī)械系統(tǒng)新Hamilton框架及基于能量控制設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)后注

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