出版時(shí)間:2007-3 出版社:西南交通大學(xué)出版社 作者:盧存光 頁(yè)數(shù):140
內(nèi)容概要
本書(shū)是西南交通大學(xué)全面實(shí)施“323實(shí)驗(yàn)室工程”中,機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的系列實(shí)驗(yàn)教材之一。本實(shí)驗(yàn)教材為配合四川省省級(jí)精品課程“機(jī)械原理”的教學(xué)而編寫(xiě),其中大部分內(nèi)容為新開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目或新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備而設(shè)置,它很好地補(bǔ)充完善了“機(jī)械原理”課程教學(xué)的實(shí)踐與創(chuàng)新環(huán)節(jié)。本書(shū)適用于大學(xué)本科。
書(shū)籍目錄
第一章 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)1 運(yùn)動(dòng)副的認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪 實(shí)驗(yàn)3 機(jī)構(gòu)組成原理與自由度第二章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)4 高副機(jī)構(gòu)共軛曲線的設(shè)計(jì)和加工 實(shí)驗(yàn)5 漸開(kāi)線齒輪范成原理 實(shí)驗(yàn)6 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的參數(shù)測(cè)定 實(shí)驗(yàn)7 機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)定與分析第三章 機(jī)械的力分析和設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)8 轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡 實(shí)驗(yàn)9 平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡設(shè)計(jì)第四章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制 實(shí)驗(yàn)10 可編程控制器的梯形圖編程方法與應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)11 交流伺服系統(tǒng)控制 實(shí)驗(yàn)12 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和精密定位控制 實(shí)驗(yàn)13 機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 實(shí)驗(yàn)14 三自由度冗余并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃第五章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)15 機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)附錄 實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考資料
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