機械控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　本書是《機械控制工程基礎(chǔ)》的教學(xué)輔導(dǎo)用書，與教材同步使用。本書的地應(yīng)于教材各章節(jié)，每章包括內(nèi)容要點，基本要求、重點難點、命題精選和習(xí)題解答。第八章精選了四套綜合練習(xí)題，其中包括部分院校研究生入學(xué)考試試題和本科生課程結(jié)業(yè)考試題并給了參考答案。本書內(nèi)容精煉，重點突出，題解詳盡清楚?！　”緯勺鳛榇髮W(xué)本科生學(xué)習(xí)本課程的輔導(dǎo)教材，也可幫助報考研究生者進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)習(xí)。

書籍目錄

第一章　緒論　內(nèi)容要點　　1.1　機械工程控制論的基本含義　　1.2　控制系統(tǒng)的工作原理與組成　　1.3　對控制系統(tǒng)的基本要求與分類　　1.4　本課程的特點及學(xué)習(xí)方法　基本要求　重點難點　　例題精選　習(xí)題解答第二章　系統(tǒng)的數(shù)字模型　內(nèi)容要點　　2.1　系統(tǒng)的微分方程　　2.2　拉氏變換與反變換　　2.3　傳遞函數(shù)　　2.4　系統(tǒng)的方框圖及其簡化　　2.5　反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　　2.6　信號流圖與梅遜公式　　2.7　物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)　基本要求　重點難點　例題精選　習(xí)題解答第三章　時間響應(yīng)分析　內(nèi)容要點　　3.1　時間響應(yīng)和典型輸入信號　　3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)　　3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)　　3.4　高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析　　3.5　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算　基本要求　重點難點　　例題精選　習(xí)題解答第四章　頻率特性分析　內(nèi)容要點　　4.1　頻率特性　　4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　　4.3　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖　　4.4　閉環(huán)頻率特性　　4.5　閉環(huán)系統(tǒng)性能分析　基本要求　重點難點　例題精選　習(xí)題解答第五章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性　內(nèi)容要點　　5.1　穩(wěn)定性的基本概念　　5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)　　5.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　　5.4　系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性　基本要求　重點難點　例題精選　習(xí)題解答第六章　系統(tǒng)設(shè)計與校正　內(nèi)容要點　　6.1　概述　　6.2　串聯(lián)校正　　6.3　PID校正　　6.4　反饋校正　基本要求　重點難點　例題精選　習(xí)題解答第七章　線性離散系統(tǒng)第八章　綜合練習(xí)參考文獻(xiàn)

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《機械控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》由哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社出版。

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