可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例

前言

《可編程控制器實(shí)用技術(shù)系列書》，自2004年11月開始陸續(xù)出版至今已有六個(gè)年頭了。在此期間，三本書都得到了廣大讀者的厚愛，曾多次重印。不少讀者稱贊本系列書實(shí)例多，工程氛圍強(qiáng)，講解細(xì)致，內(nèi)容安排得體，十分適合初學(xué)者閱讀。編者在此對廣大讀者的贊譽(yù)表示由衷的感謝！同時(shí)，通過與讀者交流，編者也認(rèn)識到這三本書還存在一定的不足，如有些PLC機(jī)型已經(jīng)更新，有些實(shí)例的代表性不足，知識點(diǎn)安排不夠系統(tǒng)全面等。并感到有責(zé)任修訂本書，將更好的讀物奉獻(xiàn)給讀者。希望經(jīng)過編者精心改良后和補(bǔ)充后的本系列書第二版能繼續(xù)得到廣大讀者的喜愛和支持。第二版所做的重要修訂如下。（1）更新及加強(qiáng)了三個(gè)品牌PLC新品種系列的產(chǎn)品介紹。（2）在PLC基礎(chǔ)知識章節(jié)，即第一～五章，增強(qiáng)了知識的系統(tǒng)性及完整性介紹，如加強(qiáng)了產(chǎn)品系列化、產(chǎn)品性能指標(biāo)、產(chǎn)品安裝接線及編程思路、編程方法的介紹。（3）在應(yīng)用實(shí)例章節(jié)，即第六～十一章，增補(bǔ)或替換了一些實(shí)例，加強(qiáng)了模擬量處理、高速計(jì)數(shù)及高速脈沖應(yīng)用及通信方面的例子，使本書的技術(shù)內(nèi)容更全面，更能反映PLC在工業(yè)控制中的重要地位。（4）作為各章節(jié)內(nèi)容的補(bǔ)充，第二版書在各章后都增加了問答或設(shè)計(jì)說明，使知識體系更加完整，學(xué)習(xí)起來更有針對性。本書第二版保持了通俗而循序漸進(jìn)的編寫方式，使初學(xué)者易于理解和接受，實(shí)例更有代表性，便于舉一反三。全書注重工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)，與工程實(shí)際的聯(lián)系更加密切，有利于讀者通過自學(xué)提高PLC的應(yīng)用能力。本書第二版保持了第一版的章節(jié)格局。全書由劉明芹執(zhí)筆，張萬忠統(tǒng)稿，武紅軍、孫晉、錢入庭、胡全斌、王民權(quán)、孫遠(yuǎn)強(qiáng)、吳志宏等同志參加了編寫工作。由于編者水平有限，時(shí)間倉促，書中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書為可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用技術(shù)的入門讀物，在簡要介紹歐姆龍公司CPM2A系列PLC基本工作原理、基奉指令的基礎(chǔ)上，以涉及眾多行業(yè)的豐富實(shí)例，介紹了PLC的編程應(yīng)用技術(shù)．本書的主要內(nèi)容為：從繼電器到PLC，PLC是怎樣工作的，學(xué)用PLC的編程指令，和PLC的第一次親密接觸，PLC的應(yīng)用與開發(fā)．PLC在金屬切削加工機(jī)床中的應(yīng)用，PLC在輕化工機(jī)械中的應(yīng)用，PLC在溫度，壓力控制中的應(yīng)用，PLC在交流橋式起重機(jī)控制中的應(yīng)用，PLC在電梯控制中的應(yīng)用，PLC在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，PLC應(yīng)用中常見的工程問題等。    本書所選實(shí)例涉及面廣、具有代表性，對實(shí)例的剖析內(nèi)容具體、分析透徹，且本書語言通俗易懂，工程氛圍強(qiáng)，是通過實(shí)踐學(xué)習(xí)可編程控制器應(yīng)用開發(fā)的好助手。    本書可供從事PIC應(yīng)用開發(fā)的工程技術(shù)人員參考，也可以作為大中專院校電子、機(jī)電、自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生實(shí)踐教學(xué)的輔助材料。

書籍目錄

第二版前言第一版前言第一章　從繼電器到PLC　第一節(jié)　電氣控制及傳統(tǒng)電氣控制設(shè)備　第二節(jié)　PLC——用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)　第三節(jié)　PLC的發(fā)展過程　　第四節(jié)　PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用　第二章　PLC是怎樣工作的　第一節(jié)　PILC的硬件構(gòu)成　第二節(jié)　PLC的編程元件及存儲(chǔ)器組織　第三節(jié)　PLC的軟件及編程語言　第四節(jié)　PLC是如何工作的　第五節(jié)　PLC的主要性能指標(biāo)第三章　學(xué)用PLC的編程指令　第一節(jié)　PLC的指令系統(tǒng)　第二節(jié)　觸點(diǎn)、線圈、邏輯堆棧指令及編程　第三節(jié)　定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程　第四節(jié)　數(shù)據(jù)處理類指令及編程　第五節(jié)　程序控制類指令及編程第四章　和PLC的第一次密切接觸　第一節(jié)　CPM2A系列PLC簡介　第二節(jié)　CPM2A系列PLC外觀及機(jī)箱上的器件　第三節(jié)　CPM2A系列PLC安裝及接線　第四節(jié)　動(dòng)手學(xué)畫梯形圖　第五節(jié)　應(yīng)用程序的組態(tài)及下載第五章　PLC的應(yīng)用與開發(fā)　第一節(jié)　PLC的應(yīng)用開發(fā)步驟　第二節(jié)　運(yùn)料小車的控制　第三節(jié)　交通信號燈的控制　第四節(jié)　臺車的呼車控制第六章　PLC在金屬切削加工機(jī)床中的應(yīng)用　第一節(jié)　PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用　第二節(jié)　PLC在X62W銑床控制中的應(yīng)用　第三節(jié)　PLC在液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制中的應(yīng)用第七章　PLC在輕化工機(jī)械中的應(yīng)用　第一節(jié)　PLC在閥門組多周期原料配比控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　　第二節(jié)　PLC在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用　　第三節(jié)　PLC在引線裝填機(jī)中的應(yīng)用　第八章　PLC在溫度、壓力控制中的應(yīng)用　第一節(jié)　CPM2A系列PLC模擬量模塊的使用　第二節(jié)　PLC在恒壓供水泵站控制中的應(yīng)用　　第三節(jié)　PLC在恒溫控制裝置中的應(yīng)用　第九章　PLC在交流橋式起重機(jī)控制中的應(yīng)用　　第一節(jié)　橋式起重機(jī)的控制要求及繼電接觸器控制電路　第二節(jié)　采用PLC實(shí)現(xiàn)凸輪控制器控制邏輯的橋式起重機(jī)控制電路　第三節(jié)　采用PLC及變頻器的橋式起重機(jī)控制電路”第十章　PLC在電梯控制中的應(yīng)用　第一節(jié)　電梯的構(gòu)造及控制要求　第二節(jié)　PLC在感應(yīng)器定位電梯控制中的應(yīng)用　　第三節(jié)　PLC在高速計(jì)數(shù)器定位電梯控制上的應(yīng)用　第十一章　PLC在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用　第一節(jié)　通信基礎(chǔ)與OMRON PLC通信　第二節(jié)　放射處理室PLC監(jiān)控系統(tǒng)　第三節(jié)　水利樞紐閘門開度控制及指示裝置第十二章　PLC應(yīng)用中常見的工程問題　第一節(jié)　PLC端口的擴(kuò)展與保護(hù)　　第二節(jié)　PLC人機(jī)界面的使用　　第三節(jié)　PLC系統(tǒng)的抗干擾措施　　第四節(jié)　PLC的測試及維護(hù)　附錄A　常用電氣設(shè)備圖形符號及文字符號附錄B　CPM2A系列PLC主要規(guī)格指標(biāo)附錄C　CPM2A系列PLC部分存儲(chǔ)區(qū)構(gòu)成附錄D　OMRON小型機(jī)指令簡表附錄E　ASCII碼表參考文獻(xiàn)　

章節(jié)摘錄

插圖：1、系統(tǒng)管理程序。系統(tǒng)管理程序有如下三個(gè)方面的作用：①運(yùn)行時(shí)間管理?？刂瓶删幊炭刂破骱螘r(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信。②存儲(chǔ)空間管理。規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放位置，以生成用戶環(huán)境。③系統(tǒng)自檢程序，包括各種系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)、用戶程序語法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。（2）用戶指令解釋程序。用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級程序語言和機(jī)器碼的橋梁。眾所周知，任何計(jì)算機(jī)最終都是執(zhí)行機(jī)器碼指令的。但用機(jī)器碼編程卻是非常困難的事情?？删幊炭刂破饔锰菪螆D語言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機(jī)器能懂得的機(jī)器語言，這就是解釋程序的任務(wù)。（3）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及其調(diào)用程序。這是許多獨(dú)立的程序塊，各程序塊具有不同的功能，有些完成輸入、輸出處理，有些完成特殊運(yùn)算等，用以形成編程軟元件的基本功能及各種指令的基本運(yùn)作。整個(gè)系統(tǒng)軟件是一個(gè)整體，其質(zhì)量的好壞很大程度上影響可編程控制器的性能。很多情況下，通過改進(jìn)系統(tǒng)軟件就可在不增加任何設(shè)備的條件下大大改善可編程控制器的性能水平。2.用戶程序用戶程序即是應(yīng)用程序，是可編程控制器的使用者針對具體控制要求編制的程序。根據(jù)不同的控制要求編制不同的程序，這相當(dāng)于安排PLC的用途，改變繼電器控制設(shè)備的硬接線線路，也就是所謂“可編程”一詞的基本含義。二、應(yīng)用程序的編程語言無論是哪個(gè)國家生產(chǎn)的PLC，用戶程序最常用的編程語言都是梯形圖（IAD）及指令表（STL），某些產(chǎn)品還具有順序功能流程圖（SFC）編程功能。不同型號的PLC梯形圖雖然并不完全相同，梯形圖對應(yīng)的STL指令也不一致，但基本模式大同小異。下面以歐姆龍CPM2A系列PI上的梯形圖及語句表說明應(yīng)用程序的編程語言。（1）梯形圖語言。和繼電接觸器電路圖類似，梯形圖（LAD）+是用圖形符號及符號間的連接關(guān)系表達(dá)控制思想的。梯形圖所使用的圖形符號主要是觸點(diǎn)、線圈及功能框。這些符號加上母線及符號間的連線就可以構(gòu)成梯形圖的支路。每個(gè)支路都含有與母線相連接的觸點(diǎn)，每個(gè)支路都以一個(gè)或數(shù)個(gè)表示輸出的線圈或功能框結(jié)束。圖2-5是一段梯形圖的示意圖，圖中共有三個(gè)支路。第一個(gè)支路是由觸點(diǎn)及線圈構(gòu)成的簡單支路，第二個(gè)支路有觸點(diǎn)的并串連接及功能框與線圈的并接，第三個(gè)支路有觸點(diǎn)塊及分支輸出。

編輯推薦

《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例(歐姆龍CPM2A系列)(第2版)》：PLC的工作原理及編程方法，涉及多行業(yè)的豐富應(yīng)用實(shí)例，PLC應(yīng)用中常見的工程問題。

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