計算機控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書對計算機控制系統(tǒng)做了全面系統(tǒng)、由淺入深的闡述，主要內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成與分類：過程通道，以PC機為例，介紹ISA、PCI總線及其開關(guān)量模擬量通道，并配有C、C++、匯編語言接口程序；計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)；控制方法及有數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計方法與直接設(shè)計方法，基于狀態(tài)空間的極點配置方法；分布式控制系統(tǒng)，重點介紹了工業(yè)總線、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)；計算機控制控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計，典型的分級控制系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計以及常用工控組態(tài)軟件應(yīng)用。本書所列舉工程實例的硬件、軟件都具有通用性與實用價值。章后附有習(xí)題和部分習(xí)題的參考答案。
    本書可作為高等院校自動控制、自動化、計算機應(yīng)用等專業(yè)高年級本科生或研究生教材。由于本書采用由淺入深、循序漸進的寫法，而且每章都有一定的獨立性，因此也適用于多層次數(shù)學(xué)，還可供從事計算機應(yīng)用與自動化工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1  計算機控制系統(tǒng)概述  1.1  計算機控制系統(tǒng)基本概念  1.2  計算機控制系統(tǒng)的組成  1.3  計算機控制系統(tǒng)的基本類型2  過程通道  2.1  概述  2.2  PC機總線簡介  2.3  通道地址譯碼技術(shù)  2.4  數(shù)字量/開關(guān)量輸入輸出通道  2.5  數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換技術(shù)  2.6  模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換技術(shù)3  計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)  3.1  信息變換原理  3.2  線性常系數(shù)差分方程  3.3  Z變換  3.4  用Z變換求解差分方程  3.5  脈沖傳遞函數(shù)  3.6  用脈沖傳遞函數(shù)求解離散系統(tǒng)過渡過程  3.7  線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3.8  線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4  數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法  4.1  概述  4.2  模擬量校正裝置的離散化方法  4.3  數(shù)字PID控制算法  ……5  直接數(shù)字控制方法6  基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法7  遞階和分布式計算機控制系統(tǒng)8  可靠性技術(shù)及應(yīng)用軟件設(shè)計9  計算機控制系統(tǒng)設(shè)計附錄  習(xí)題與答案參考文獻

圖書封面

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