電動機的單片機控制

內(nèi)容概要

電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用于電動機優(yōu)化控制的數(shù)字PID和數(shù)字濾波的算法和編程。
    本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為高校機電工程專業(yè)、電氣自動化專業(yè)和電氣工程專業(yè)的教材，還可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書。

書籍目錄

緒論第1章 機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ) 1.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程 1.2 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算 1.3 負(fù)載機械和電動機的機械特性 1.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 習(xí)題與思考題第2章 常用電力電子開關(guān)器件 2.1 可關(guān)斷晶閘管（GTO）的特性和參數(shù) 2.2 功率晶體管（GTR）的性能和應(yīng)用 2.3 功率場效應(yīng)管（MOSFET）的性能和應(yīng)用 2.4 絕緣柵雙極晶體管（IGBT）的性能和應(yīng)用 習(xí)題與思考題第3章 C8051單片機對電動機控制的支持 3.1 Cygnal C8051F0XX系列單片機特點 3.2 C8051單片機的組成 3.3 C8051用于控制電動機時的輸入輸出端口設(shè)置 3.4 電動機控制中的模/數(shù)轉(zhuǎn)換在C8051中的實現(xiàn) 3.5 電動機控制中的PWM和測頻在C8051中的實現(xiàn) 3.6 C8051與5V電動機控制系統(tǒng)的接口方法 習(xí)題與思考題第4題 數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波 4.1 模擬PID控制原理 4.2 數(shù)字PID控制算法 4.3 數(shù)字PID的改進算法 4.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)選擇和采樣周期的選擇 4.5 數(shù)字濾波技術(shù) 習(xí)題與思考題第5章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測傳感器 5.1 光柵位移檢測傳感器 5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器 5.3 直流測速發(fā)電機第6章 直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 6.1 直流電動機電樞的PWM調(diào)壓調(diào)速原理 6.2 直流電動機的不可逆PWM系統(tǒng) 6.3 直流電動機雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng) 6.4 直流電動機單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng) 6.5 小功率直流伺服系統(tǒng) 習(xí)題與思考題第7章 交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng) 7.1 交流異步電動機變頻調(diào)速原理 7.2 變頻與變壓 7.3 變頻后的機械特性及其補償 7.4 SPWM波發(fā)生器SA4828芯片 7.5 單片機控制交流異步電動機變頻調(diào)速應(yīng)用舉例 7.6 矢量控制簡介第8章 步進電動機的單片機控制 8.1 反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理 8.2 步進電動機的特性 8.3 步進電動機的驅(qū)動 8.4 步進電動機的單片機控制 8.5 步進電動機的運行控制第9章 無刷直流電動機的原理及單片機控制 9.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和原理 9.2 無刷直流電動機的繞組聯(lián)結(jié)方式 9.3 無刷直流電動機的單片機控制 習(xí)題與思考題附錄一 Sygnal C8051F0XX系列單片機的電氣特性附錄二 Sygnal C8051F0XX系列單片機的特殊功能寄存器附錄三 Sygnal C8051F0XX系列單片機引腳、封裝和產(chǎn)品系列參考文獻

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