液壓6-DOF并聯(lián)機(jī)器人操作手運(yùn)動和力控制的研究

內(nèi)容概要

《液壓6-DOF并聯(lián)機(jī)器人操作手運(yùn)動和力控制的研究》在吸收了國內(nèi)外先進(jìn)理論和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以燕山大學(xué)研制的國內(nèi)第一臺液壓并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)為對象，對并聯(lián)機(jī)器人的控制模型控制系統(tǒng)的組成和所采用的控制策略等一系列問題進(jìn)行分析研究。

書籍目錄

第1章 緒論
第2章 并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)
第3章 并聯(lián)機(jī)器人計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
第4章 基于LQ理論的機(jī)器人運(yùn)動控制的研究
第5章 基于變結(jié)構(gòu)理論的運(yùn)動控制的研究
第6章 基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制的研究
第7章 基于模糊自適應(yīng)的運(yùn)動控制的研究
第8章 力控制方法
參考文獻(xiàn)
學(xué)術(shù)論文選集

圖書封面

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