自動控制原理及系統(tǒng)實驗

內(nèi)容概要

本實驗教材力圖構(gòu)建自動控制原理綜合的實驗體系，這個體系涵蓋模擬仿真、數(shù)字仿真和物理模型3種常用實驗手段，在實驗內(nèi)容上，由基礎(chǔ)性實驗演進到綜合性實驗，再過渡到開放性實驗。目的在于改變傳統(tǒng)的單純的驗證性的實驗?zāi)Ｊ?，提高學(xué)生綜合應(yīng)用知識的能力?！　”緯?章簡單地概述了自動控制實驗的基本情況，介紹了一些相關(guān)的數(shù)據(jù)處理方法；第2章的任務(wù)主要是培養(yǎng)學(xué)生相關(guān)實驗的基本技能，在保留部分傳統(tǒng)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，也結(jié)合進了新的內(nèi)容，如模擬仿真與數(shù)字仿真的相互結(jié)合。第3章圍繞水箱物理模型，設(shè)計了3個綜合性的實驗，實驗內(nèi)容反映了實際情況，由于實驗手段更新較大，為這類實驗的課堂完成創(chuàng)造了條件。第4章是一些帶有開放性的實驗。具體實驗教學(xué)安排可分別從這4章中挑選部分內(nèi)容組成?！　”窘滩目膳c自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制和過程控制等課程配套使用，而且也適用于相關(guān)專業(yè)研究生的專業(yè)實驗。

書籍目錄

第1章　基本實驗技術(shù)　1.1　自動控制系統(tǒng)的模擬　1.2　實現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式　1.3　對象傳遞函數(shù)的實驗測定第2章　自動控制原理仿真實驗　2.1　實驗裝置簡介　2.2　實驗項目及其指導(dǎo)第3章　自動控制系統(tǒng)綜合性實驗　3.1　概述　3.2　自動控制系統(tǒng)綜合實驗平臺　3.3　實驗項目及其實驗指導(dǎo)第4章　直線型倒立擺開放式試驗平臺　4.1　概述　4.2　基于GT400運動控制卡函數(shù)庫的實驗平臺　4.3　基于Simulink環(huán)境的實時控制平臺　4.4　實驗項目及其指導(dǎo)參考文獻

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