智能機(jī)器人制作入門(mén)

內(nèi)容概要

本書(shū)介紹了有關(guān)智能機(jī)器人的知識(shí)和制作技術(shù)，并結(jié)合能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人的操作方法，對(duì)智能機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)作了介紹。全書(shū)共分4章：第1章介紹了能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和操作方法；第2章逐一講述了能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人的傳感器和執(zhí)行器，并介紹了其控制命令的使用方法；第3章總結(jié)了JC及其程序的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合7項(xiàng)任務(wù)提高機(jī)器人的智能程度；第4章結(jié)合機(jī)器人比賽和項(xiàng)目提出一些思路，讓學(xué)習(xí)者通過(guò)實(shí)踐去完成。    本書(shū)屬于科普型讀物，突出教與學(xué)互動(dòng)的特點(diǎn)，適合廣大青少年及對(duì)機(jī)器人制作有興趣的讀者閱讀。也適于開(kāi)展校外活動(dòng)時(shí)使用。

書(shū)籍目錄

第1章 了解能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人  1.1 認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人    1.1.1 性能指標(biāo)    1.1.2 特點(diǎn)和用途    1.1.3 基本結(jié)構(gòu)  1.2 機(jī)器人的基本操作方法    1.2.1 硬件設(shè)備    1.2.2 軟件工具  1.3 讓你的機(jī)器人動(dòng)起來(lái)    1.3.1 為機(jī)器人輸入程序    1.3.2 為機(jī)器人下載程序    1.3.3 習(xí)題  1.4 為你的機(jī)器人“體檢”    1.4.1 準(zhǔn)備工作    1.4.2 LCD顯示屏    1.4.3 “發(fā)聲”檢測(cè)    1.4.4 “視力”檢測(cè)    1.4.5 “聽(tīng)力”檢測(cè)    1.4.6 “觸覺(jué)”檢測(cè)    1.4.7 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)  1.5 排除故障    1.5.1 電源打開(kāi)時(shí)機(jī)器人無(wú)反應(yīng)    1.5.2 卸載程序的方法    1.5.3 其他常見(jiàn)問(wèn)題第2章 教教你的機(jī)器人  2.1 教你的機(jī)器人“走路”    2.1.1 機(jī)器人為什么會(huì)“走”    2.1.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的函數(shù)    2.1.3 任務(wù)1  2.2 教你的機(jī)器人“看世界”    2.2.1 機(jī)器人的“視覺(jué)”系統(tǒng)    2.2.2 控制機(jī)器人“睜眼”的函數(shù)    2.2.3 任務(wù)2  2.3 教你的機(jī)器人躲避撞到的物體    2.3.1 機(jī)器人的“觸覺(jué)”系統(tǒng)    2.3.2 bumper（）函數(shù)    2.3.3 任務(wù)3  2.4 教你的機(jī)器人“發(fā)聲”    2.4.1 機(jī)器人的“發(fā)聲”系統(tǒng)    2.4.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人發(fā)聲的函數(shù)    2.4.3 任務(wù)4  2.5 教你的機(jī)器人“聽(tīng)”指揮    2.5.1 機(jī)器人的“聽(tīng)覺(jué)”系統(tǒng)    2.5.2 analog（2）函數(shù)    2.5.3 任務(wù)5  2.6 讓你的機(jī)器人走得更好    2.6.1 矯正機(jī)器人的電機(jī)    2.6.2 關(guān)于光電編碼器  2.7 習(xí)題第3章 你的機(jī)器人最聰明  3.1 關(guān)于機(jī)器人的“大腦”    3.1.1 智能機(jī)器人的三大要素    3.1.2 能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人與智能機(jī)器人  3.2 關(guān)于程序    3.2.1 程序的基本結(jié)構(gòu)    3.2.2 編寫(xiě)程序的原則和步驟  3.3 關(guān)于JC    3.3.1 主程序    3.3.2 整型變量類(lèi)型的說(shuō)明語(yǔ)句    3.3.3 延時(shí)函數(shù)    3.3.4 暫停函數(shù)    3.3.5 程序的注釋    3.3.6 條件成立執(zhí)行循環(huán)的while語(yǔ)句    3.3.7 賦值語(yǔ)句    3.3.8 具有選擇結(jié)構(gòu)的if語(yǔ)句    3.3.9 關(guān)系表達(dá)式和邏輯表達(dá)式    3.3.10 輸出語(yǔ)句  3.4 充分發(fā)揮機(jī)器人的本領(lǐng)    3.4.1 任務(wù)：“走向光明”    3.4.2 任務(wù)：“躲避障礙”    3.4.3 任務(wù)：避障尋光    3.4.4 任務(wù)：碰撞躲避    3.4.5 任務(wù)：“避碰避障尋光”    3.4.6 任務(wù)：機(jī)器人電子琴    3.4.7 任務(wù)：“聽(tīng)令行事”  3.5 習(xí)題第4章 看誰(shuí)的機(jī)器人本領(lǐng)大  4.1 讓機(jī)器人成為你的好伙伴    4.1.1 把機(jī)器人“領(lǐng)”回家    4.1.2 機(jī)器人歌唱家    4.1.3 機(jī)器人“足球”  4.2 讓你的機(jī)器人去參加比賽    4.2.1 機(jī)器人繞標(biāo)比賽    4.2.2 救援行動(dòng)    4.2.3 機(jī)器人滅火比賽  4.3 迷人的機(jī)器人項(xiàng)目    4.3.1 機(jī)器人體育比賽    4.3.2 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)    4.3.3 其他項(xiàng)目附錄1 JC語(yǔ)言部分語(yǔ)句、函數(shù)一覽附錄2 機(jī)器人基本知識(shí)簡(jiǎn)介

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