車載系統(tǒng)和安全的數(shù)字信號處理

內(nèi)容概要

本書是由發(fā)表于第四屆兩年一度的車載系統(tǒng)和安全的數(shù)字信號處理（DSP）研討會的論文編輯而成，這些論文的作者均為世界級專家，他們的研究領(lǐng)域主要是將人的因素集成到車載系統(tǒng)上來增強(qiáng)汽車的安全性。本書為減少駕駛員分心以及防止道路事故提供了新的方法，主要介紹了將DSP技術(shù)應(yīng)用到自適應(yīng)汽車、車載對話系統(tǒng)、人機(jī)界面、視頻與音頻處理以及車載語音系統(tǒng)等方面。
本書主要包括以下內(nèi)容：智能汽車的最新進(jìn)展——這些車輛考慮并適應(yīng)駕駛員；駕駛員—車輛界面考慮了駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)和認(rèn)知工作；車載數(shù)據(jù)庫開發(fā)和分享的最好應(yīng)用；用于魯棒駕駛員監(jiān)視和駕駛員識別的多傳感器分析和融合技術(shù)的相關(guān)信息；車輛之間以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間通信的知識分享。
本書適用于在控制工程、信號處理、音頻和視頻處理、人機(jī)界面、人的因素和運輸工程等領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員、學(xué)生、汽車制造商、政府基礎(chǔ)管理人員和工程師。

書籍目錄

譯者序
原書序
原書前言
編者名單
A部分 駕駛行為與建模系統(tǒng)
第1章多模式駕駛員壓力檢測
1.1簡介
1.2UTDrive資料庫、數(shù)據(jù)子集和轉(zhuǎn)錄協(xié)議
1.3利用語言信號進(jìn)行壓力檢測
1.4使用CAN總線信號的分心/壓力檢測
1.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章根據(jù)語音分析駕駛員的情緒
2.1簡介
2.2MFCCMLP語音情緒
2.3語音情緒識別和分類實驗
2.4小結(jié)、結(jié)論和未來的工作
參考文獻(xiàn)
第3章根據(jù)駕駛操作信號辨別駕駛員狀態(tài)
3.1簡介
3.2駕駛行為信號特征
3.3駕駛行為模型
3.4實驗結(jié)果
3.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章基于分層模式分割的駕駛員行為多層建模
4.1簡介
4.2分層模式分割
4.3駕駛行為數(shù)據(jù)的分析
4.4討論
4.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
B部分 車載交互系統(tǒng)/語音系統(tǒng)
第5章車載通信系統(tǒng)的評價
5.1簡介
5.2邊界條件
5.3車載通信系統(tǒng)的信號處理
5.4ICC系統(tǒng)相關(guān)的評估類型
5.5車載通信系統(tǒng)的評估
5.6對ICC系統(tǒng)自動評估的幾點想法
5.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章車內(nèi)寬頻帶免提——系統(tǒng)設(shè)計和測試的新挑戰(zhàn)
6.1簡介
6.2傳輸延遲
6.3傾聽的語音質(zhì)量
6.4回聲性能
6.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章“先講后按”（TAP）：一種新穎的方式啟動車內(nèi)語音對話
7.1簡介
7.2TAP系統(tǒng)
7.3聲學(xué)回聲消除和后置濾波器
7.4集成的噪聲降低和語言活動的檢測
7.5實驗裝置
7.6結(jié)果
7.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章對動態(tài)環(huán)境的認(rèn)知對話系統(tǒng)：進(jìn)展和挑戰(zhàn)
8.1簡介
8.2相關(guān)研究
8.3駕駛模擬器
8.4交互設(shè)置
8.5記錄設(shè)定
8.6記錄軟件
8.7用戶狀態(tài)檢測
8.8認(rèn)知建模
8.9小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章車載語音和噪聲語料庫
9.1簡介
9.2UTD車輛噪聲語料庫
9.3CU移動
9.4噪聲分析和模型
9.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章基于語音對話系統(tǒng)互動的增強(qiáng)型車載語音識別的極大似然框架
10.1簡介
10.2用于車內(nèi)環(huán)境的LIMA Mel濾波器組噪聲減除
10.3實驗程序
10.4數(shù)據(jù)分析和建議
10.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章在車載環(huán)境中應(yīng)用變分模型進(jìn)行魯棒語音識別的特征補(bǔ)償
11.1簡介
11.2CU移動語料庫
11.3變分模型分量
11.4采用變分模型組合的基于PCGMM特征補(bǔ)償
11.5實驗結(jié)果
11.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章在免提通信中使用感知濾波器組來進(jìn)行雙通道語音增強(qiáng)
12.1簡介
12.2雙通道語音增強(qiáng)
12.3實驗
12.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章車內(nèi)多送話器語音的最優(yōu)增強(qiáng)
13.1簡介
13.2推薦的方法
13.3真實的汽車數(shù)據(jù)試驗
13.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
C部分 車輛的動力學(xué)、視覺、主動安全和資料庫
第14章為安全輔助駕駛提供交通路口的參考視圖
14.1簡介
14.2方法
14.3實際和虛擬攝像頭
14.4生成引用視圖
14.5實驗結(jié)果
14.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第15章具有“環(huán)境感知”功能的汽車主動安全性和輔助駕駛的計算機(jī)視覺系統(tǒng)
15.1簡介
15.2計算機(jī)視覺系統(tǒng)的車載應(yīng)用
15.3系統(tǒng)效用分析和機(jī)電一體化集成
15.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第16章使用立體相機(jī)集成行人檢測與定位
16.1簡介
16.2總體策略
16.3行人檢測
16.4行人實例的定位
16.5利用先驗高度分布
16.6實驗結(jié)果
16.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第17章一種基于人類感知系統(tǒng)局限性的超車判斷檢測：駕駛員輔助系統(tǒng)的作用
17.1簡介
17.2在超車過程中駕駛員依賴的視覺信息
17.3超車和跟車任務(wù)之間的主要差異
17.4駕駛員輔助預(yù)警系統(tǒng)
17.5在人機(jī)自動化交互中人的因素
17.6設(shè)計DAS來克服駕駛員的知覺局限性
17.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第18章駕駛員分心多模式跟蹤的進(jìn)展
18.1簡介
18.2相關(guān)工作
18.3在實際道路條件下記錄駕駛員
18.4評估駕駛員的分心
18.5多通道特征的分析
18.6駕駛員分心的預(yù)測
18.7討論和小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第19章一種車道改變軌跡建模的隨機(jī)方法
19.1簡介
19.2使用隱型Markov模型對軌跡建模
19.3軌跡選擇
19.4評價
19.5小結(jié)以及未來要做的工作
參考文獻(xiàn)
第20章主動安全性中通過時間序列的隨機(jī)方法和模式識別進(jìn)行的CAN總線信號分析
20.1簡介
20.2CAN總線數(shù)據(jù)分析
20.3系統(tǒng)和應(yīng)用
20.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
D部分 交通運輸、車輛通信和下一代汽車系統(tǒng)
第21章車載通信網(wǎng)絡(luò)間實時多媒體流的自適應(yīng)差錯恢復(fù)機(jī)制
21.1簡介
21.2實時多媒體流
21.3前向糾錯
21.4數(shù)據(jù)包交錯技術(shù)
21.5自適應(yīng)FEC和交錯技術(shù)
21.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第22章Matisse:模擬交通安全情境的大型多智能體系統(tǒng)
22.1簡介
22.2超級基礎(chǔ)設(shè)施Soteria概述
22.3Matisse：Soteria的仿真平臺
22.4單元控制器架構(gòu)
22.5案例研究：模型執(zhí)行
22.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    車載系統(tǒng)和安全的數(shù)字信號處理 PDF格式下載

---