工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

本書按照職業(yè)技能等級(jí)的要求，分別編寫了中級(jí)工段、高級(jí)工段、技師段等三部分內(nèi)容，較全面地介紹了三菱電機(jī)、西門子等公司主流工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)。全書共分為9章，包括小型PLC系統(tǒng)、繼電線路的PLC改造、PLC數(shù)字量控制、PLC功能指令與SFC編程、PLC模擬量控制、人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、大中型PLC系統(tǒng)、現(xiàn)場總線等，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的多個(gè)領(lǐng)域。
本書可作為各類技工院校、高職高專院校、成人高校、職工大學(xué)及各類電氣自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考資料。

書籍目錄

第1部分：FA技術(shù)中級(jí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1
第1章小型PLC系統(tǒng)1
1.1PLC系統(tǒng)簡介1
1.1.1PLC的由來1
1.1.2PLC的定義1
1.1.3PLC的特點(diǎn)1
1.1.4PLC的分類1
1.1.5PLC的編程語言2
1.1.6PLC的發(fā)展趨勢2
1.1.7PLC的應(yīng)用領(lǐng)域3
1.2三菱FX小型機(jī)簡介3
1.2.1三菱FX系列型號(hào)的含義3
1.2.2三菱FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)4
1.2.3三菱FX系列PLC的硬件系統(tǒng)5
1.2.4三菱FX系列PLC的軟件系統(tǒng)11
1.3三菱GX Developer軟件的使用方法25
1.3.1三菱MELSOFT軟件簡介25
1.3.2GX Developer軟件簡介26
1.3.3GX Developer軟件的使用26
第2章用PLC改造繼電接觸式控制電路34
2.1機(jī)床常用電器及選擇34
2.1.1開關(guān)電器34
2.1.2主令電器36
2.1.3熔斷器38
2.1.4交流接觸器39
2.1.5繼電器41
2.2機(jī)床控制電路的基本環(huán)節(jié)45
2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路45
2.2.2電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路48
2.2.3雙速電動(dòng)機(jī)的高、低速控制電路48
2.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路49
2.2.5電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)51
2.3編程法52
2.3.1經(jīng)驗(yàn)法52
2.3.2順序控制法52
2.3.3解析法53
2.3.4程序設(shè)計(jì)的基本步驟53
2.3.5經(jīng)驗(yàn)編程法設(shè)計(jì)梯形圖54
2.3.6經(jīng)驗(yàn)編程法應(yīng)用實(shí)例55
2.4邏輯改造法58
2.4.1控制原理分析58
2.4.2分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)(I/O分配)并畫出PLC硬件接線圖59
2.4.3根據(jù)繼電器電路寫出各線圈的邏輯表達(dá)式60
2.4.4根據(jù)I/O分配將邏輯表達(dá)式中的各元件的線圈和觸點(diǎn)用對(duì)應(yīng)的輸入和輸出繼電器來替代60
2.4.5畫出梯形圖61
2.5用PLC改造電氣控制系統(tǒng)應(yīng)注意的問題61
2.5.1繼電器響應(yīng)的滯后性62
2.5.2充分理解PLC的工作方式62
2.5.3關(guān)于中間單元的設(shè)置63
2.5.4常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理63
2.5.5熱繼電器的使用64
2.5.6盡量減少PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)64
2.5.7外部負(fù)載的額定電壓64
2.6用PLC改造電氣控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練64
2.6.1訓(xùn)練目的64
2.6.2訓(xùn)練設(shè)備64
2.6.3訓(xùn)練步驟及要求64
2.6.4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)65
2.6.5對(duì)應(yīng)電路66
第3章FX2N PLC數(shù)字量控制71
3.1PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品簡述71
3.1.1PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)概述71
3.1.2各功能模塊簡介72
3.2PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)流程77
3.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容77
3.2.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步驟78
3.2.3分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路80
3.2.4程序設(shè)計(jì)80
3.2.5硬件實(shí)施81
3.2.6聯(lián)機(jī)調(diào)試81
3.2.7整理和編寫技術(shù)文件81
3.3PLC開關(guān)量控制開發(fā)示例81
3.3.1訓(xùn)練目的81
3.3.2訓(xùn)練設(shè)備81
3.3.3實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)知識(shí)81
3.3.4訓(xùn)練內(nèi)容及步驟82
3.4PLC簡單開關(guān)量控制練習(xí)題93
3.4.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求93
3.4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)要求93
3.4.3基本單元程序93
第2部分：FA技術(shù)高級(jí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)95
第4章FX2N PLC功能指令與SFC編程方式95
4.1功能指令及其應(yīng)用95
4.1.1功能指令概述95
4.1.2常用功能指令及其應(yīng)用97
4.1.3程序流控制指令及其應(yīng)用100
4.1.4傳送比較指令及其應(yīng)用105
4.1.5四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令及其應(yīng)用110
4.2步進(jìn)控制指令114
4.2.1狀態(tài)元件114
4.2.2STL和RET指令114
4.2.3步進(jìn)梯形圖與步進(jìn)原理圖115
4.3SFC編程方式118
4.3.1SFC簡述118
4.3.2順序控制指令的基本規(guī)則118
4.3.3GX Developer編寫SFC程序119
4.3.4順序控制指令的應(yīng)用126
4.4功能指令應(yīng)用舉例127
4.4.1跳轉(zhuǎn)指令127
4.4.2子程序調(diào)用指令CALL128
4.4.3子程序返回指令SRET129
4.4.4主程序結(jié)束指令FEND129
4.4.5循環(huán)指令FOR，NEXT130
4.4.6中斷指令131
第5章模擬量控制133
5.1模擬量控制系統(tǒng)原理133
5.2常用模擬量模塊135
5.2.1PLC特殊功能模塊的應(yīng)用136
5.2.2FX0N3A模塊應(yīng)用138
5.2.3FX2N4AD模塊應(yīng)用145
5.2.4FX2N2DA模塊應(yīng)用148
5.3PID控制器151
5.3.1PID控制器原理151
5.3.2PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用152
5.3.3PID參數(shù)整定152
5.4典型模擬量控制舉例155
5.5PLC模擬量控制練習(xí)題161
第6章人機(jī)界面162
6.1MCGS觸摸屏概述162
6.1.1MCGS觸摸屏簡介162
6.1.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的工作方式163
6.1.3MCGS的安裝方法163
6.1.4工程的上傳與下載166
6.2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫170
6.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的概念170
6.2.2定義數(shù)據(jù)對(duì)象170
6.2.3數(shù)據(jù)對(duì)象的類型171
6.2.4數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性設(shè)置172
6.3用戶窗口組態(tài)175
6.3.1用戶窗口概述175
6.3.2用戶窗口的使用方法176
6.3.3創(chuàng)建圖形對(duì)象179
6.3.4定義動(dòng)畫連接181
6.4設(shè)備窗口189
6.4.1MCGS與FX2N的連接方法189
6.4.2MCGS與S7200之間的通信193
6.4.3MCGS與S7300之間的通信194
6.5主控窗口196
6.5.1基本屬性197
6.5.2啟動(dòng)屬性198
6.5.3內(nèi)存屬性198
6.5.4系統(tǒng)參數(shù)200
6.5.5存盤參數(shù)200
6.6運(yùn)行策略201
6.6.1運(yùn)行策略的類型201
6.6.2策略構(gòu)件202
6.6.3組態(tài)策略202
第7章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)206
7.1交流電動(dòng)機(jī)原理206
7.1.1交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速206
7.1.2不同調(diào)速方式的工作原理208
7.1.3變頻調(diào)速原理211
7.1.4變頻器的頻率給定214
7.1.5變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式218
7.2交直交變頻器的基本構(gòu)造221
7.3三菱A700變頻器的初步認(rèn)識(shí)223
7.4變頻器運(yùn)行模式與參數(shù)設(shè)置229
7.5物料分揀輸送帶變頻器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)233
7.6步進(jìn)系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)237
7.6.1步進(jìn)系統(tǒng)工作原理237
7.6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制238
7.7伺服系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)246
7.7.1交流伺服電動(dòng)機(jī)246
7.7.2直流伺服電動(dòng)機(jī)247
7.7.3交直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別248
7.7.4伺服系統(tǒng)的性能要求248
7.7.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)248
7.8伺服系統(tǒng)的應(yīng)用250
7.9典型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)舉例252
7.9.1變頻器在系統(tǒng)中的應(yīng)用252
7.9.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用254
7.9.3伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用256
7.10PLC與運(yùn)動(dòng)控制綜合運(yùn)用練習(xí)題263
第3部分：技師新技術(shù)研修265
第8章大中型PLC系統(tǒng)265
8.1西門子S7系列PLC概述265
8.2S7300系列PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成266
8.2.1導(dǎo)軌266
8.2.2電源模塊267
8.2.3CPU模塊267
8.2.4信號(hào)模塊269
8.2.5其他模塊269
8.2.6S7300PLC硬件安裝方法270
8.3STEP7編程軟件270
8.3.1創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目270
8.3.2硬件組態(tài)271
8.3.3編寫用戶程序279
8.3.4程序調(diào)試281
8.3.5刪除CPU中的程序285
8.4程序塊286
8.4.1組織塊287
8.4.2功能和系統(tǒng)功能288
8.4.3功能塊和系統(tǒng)功能塊288
8.4.4數(shù)據(jù)塊288
8.5程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)291
8.5.1內(nèi)部資源291
8.5.2常用位邏輯操作指令296
8.5.3常用數(shù)字操作指令298
8.6模擬量信號(hào)處理300
8.6.1模擬量采集301
8.6.2模擬量輸出304
8.7練習(xí)題307
第9章Profibus現(xiàn)場總線310
9.1現(xiàn)場總線技術(shù)簡介310
9.1.1現(xiàn)場總線的技術(shù)優(yōu)勢310
9.1.2現(xiàn)場總線的種類311
9.2ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)簡介312
9.2.1ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)312
9.2.2Profibus傳輸技術(shù)314
9.2.3Profibus網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)315
9.2.4ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)接線方法316
9.3ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)例317
9.3.1S7300與ET200M之間的通信實(shí)例317
9.3.2S7300之間的ProfibusDP通信321
9.3.3S7300與S7200之間的ProfibusDP通信327
9.3.4S7300與MM440之間的ProfibusDP通信336
9.4練習(xí)題341
參考文獻(xiàn)343

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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