機(jī)電一體化

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化》是介紹機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)的入門(mén)書(shū)，重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化所必需的6項(xiàng)技術(shù)，即計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)、軟件技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，最后對(duì)作為機(jī)電一體化典型應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)和CNC技術(shù)作較為詳細(xì)的說(shuō)明。《機(jī)電一體化》內(nèi)容深入淺出、簡(jiǎn)明易懂、圖文并茂?！　　稒C(jī)電一體化》可供從事機(jī)電一體化工作的現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機(jī)械系本科生的教學(xué)參考書(shū)，以及專(zhuān)科學(xué)?；蚵殬I(yè)高等學(xué)校學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的自學(xué)教材。

作者簡(jiǎn)介

作者：(日)武藤一夫 譯者：王益全 滕永紅 于慎波武藤一夫，1955年生于福島縣。1980年勞動(dòng)部所管職業(yè)培訓(xùn)大學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)。1982年山梨大學(xué)工學(xué)部工學(xué)研究科研究生院精密工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)。1993年?yáng)|京農(nóng)工大學(xué)工學(xué)部工學(xué)研究科研究生院機(jī)械系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)工學(xué)博士現(xiàn)，在獨(dú)立行政法人雇用一能力開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)，職業(yè)能力開(kāi)發(fā)綜合大學(xué)精密機(jī)械系統(tǒng)工程系，兼任福祉工學(xué)系教授，巖手縣、櫪木縣、福島縣、茨城各縣技術(shù)顧問(wèn)。厚生勞動(dòng)部中央職業(yè)能力開(kāi)發(fā)審議會(huì)專(zhuān)門(mén)調(diào)查會(huì)委員、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)部FA開(kāi)放推進(jìn)協(xié)議會(huì)open controller專(zhuān)門(mén)委員會(huì)委員、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)部FA開(kāi)放推進(jìn)協(xié)議會(huì)XML實(shí)證委員會(huì)委員、汽車(chē)技術(shù)會(huì)制造部門(mén)委員會(huì)委員長(zhǎng)、機(jī)械振興協(xié)會(huì)加工數(shù)據(jù)文件企劃委員。

書(shū)籍目錄

第1章 機(jī)電一體化概述1.1 機(jī)電一體化及其基本要素1.2 機(jī)電一體化的基本技術(shù)及其發(fā)展史1.3 傳感器1.3.1 什么是傳感器1.3.2 傳感器的種類(lèi)1.3.3 模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)1.3.4 傳感器信號(hào)1.3.5 傳感器的選擇方法1.4 接口電路(電子電路及信號(hào)處理系統(tǒng))1.5 控制器1.5.1 什么是控制器1.5.2 繼電器控制1.5.3 半導(dǎo)體繼電器(無(wú)觸點(diǎn))控制1.5.4 順序控制器1.5.5 控制器信號(hào)1.5.6 在控制器中把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)1.5.7 控制器信號(hào)的電平(TTL電平) 1.6 傳動(dòng)裝置1.6.1 什么是傳動(dòng)裝置1.6.2 電動(dòng)機(jī)1.6.3 電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.6.4 氣壓驅(qū)動(dòng)裝置1.7 軟件1.8 網(wǎng)絡(luò)1.8.1 什么是網(wǎng)絡(luò)1.8.2 基于PLC的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用舉例1.8.3 網(wǎng)絡(luò)與3維CAD/CAE/CAM/CAT/網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.8.4 網(wǎng)絡(luò)與機(jī)電一體化第2章 微型計(jì)算機(jī)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)2.1 什么是微型計(jì)算機(jī)2.2 微型計(jì)算機(jī)的硬件2.2.1 20世紀(jì)70年代的8位和16位微型計(jì)算機(jī)2.2.2 20世紀(jì)80年代的32位微型計(jì)算機(jī)2.2.3 20世紀(jì)90年代的微型計(jì)算機(jī)2.2.4 21世紀(jì)初的微型計(jì)算機(jī)2.3 微型計(jì)算機(jī)的種類(lèi)2.2.3 單板計(jì)算機(jī)2.3.2 單片微型計(jì)算機(jī)2.3.3 個(gè)人計(jì)算機(jī)2.4 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成2.4.1 CPU2.4.2 CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.4.3 CPU內(nèi)部信息處理的定時(shí)與機(jī)器周期2.4.4 存儲(chǔ)器及其功能2.5 微型計(jì)算機(jī)的軟件2.6 微型計(jì)算機(jī)的接口電路2.6.1 微型計(jì)算機(jī)接口電路內(nèi)部數(shù)據(jù)信號(hào)的接收2.6.2 輸入輸出(I/O)接口電路及其通信2.6.3 并行一串行方式以及串行一并行變換第3章 機(jī)電一體化的硬件技術(shù)3.1 機(jī)械零部件的基礎(chǔ)知識(shí)3.1.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)3.1.2 機(jī)構(gòu)3.1.3 機(jī)械零件3.2 電子零部件的基礎(chǔ)知識(shí)3.2.1 電容器3.2.2 電阻器3.2.3 二極管3.2.4 光電二極管3.2.5 三極管3.2.6 繼電器3.2.7 固體繼電器3.2.8 集成電路(IC)3.2.9 運(yùn)算放大器3.2.10 數(shù)字集成電路第4章 機(jī)電一體化的接口技術(shù)4.1 接口電路的基礎(chǔ)知識(shí)4.1.1 接口電路概述4.1.2 反向電流與源電流4.1.3 邏輯“1”與邏輯“0”4.1.4 上拉電阻和下拉電阻4.2 接口技術(shù)4.2.1 將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)4.2.2 將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)4.2.3 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)4.2.4 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)4.3 實(shí)用數(shù)字IC的讀法與用法4.3.1 邏輯校驗(yàn)4.3.2 脈沖振蕩電路4.3.3 脈沖延遲電路4.3.4 雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路4.3.5 使用74LS393的計(jì)數(shù)器電路4.3.6 防振電路4.3.7 微分與積分電路4.4 微型計(jì)算機(jī)與傳感器的接口電路4.4.1 傳感器放大電路4.4.2 振動(dòng)傳感器放大電路4.4.3 光傳感器(光電晶體管)放大電路4.5 微型計(jì)算機(jī)與傳動(dòng)裝置的接口電路4.5.1 傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路4.5.2 達(dá)林頓連接4.5.3 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)用光電耦合器的用法第3章 機(jī)電一體化的軟件技術(shù)5.1 軟件概述5.2 機(jī)器語(yǔ)言5.2.1 什么是機(jī)器語(yǔ)言5.2.2 位(bit)5.2.3 機(jī)器語(yǔ)言是微型計(jì)算機(jī)的信號(hào)5.2.4 為掌握機(jī)器語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言所作的準(zhǔn)備5.2.5 匯編語(yǔ)言5.2.6 程序流程圖5.3 C語(yǔ)言、C++和Java5.4 XML語(yǔ)言5.5 UML語(yǔ)言第6章 機(jī)器人與CNC技術(shù)6.1 什么是機(jī)器人6.1.1 機(jī)器人的定義6.1.2 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)6.1.3 機(jī)器人發(fā)展史6.1.4 機(jī)器人的種類(lèi)6.2 機(jī)器人技術(shù)6.2.1 機(jī)器人控制技術(shù)6.2.2 機(jī)器人的用途6.3 CNC機(jī)床6.3.1 什么是CNC6.3.2 CNC機(jī)床及其構(gòu)成6.3.3 CNC機(jī)床工具路徑的控制方式6.3.4 伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)6.3.5 CNC機(jī)床簡(jiǎn)史6.3.6 CNC機(jī)床的特點(diǎn)和種類(lèi)6.3.7 CNC機(jī)床的功效6.3.8 CNC機(jī)床的程序設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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《機(jī)電一體化》可供從事機(jī)電一體化工作的現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機(jī)械系本科生的教學(xué)參考書(shū)，以及專(zhuān)科學(xué)?；蚵殬I(yè)高等學(xué)校學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的自學(xué)教材。

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