神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的確應(yīng)用

內(nèi)容概要

這是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡(jiǎn)要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用，以及兩者之間的相互關(guān)系和相互結(jié)合，進(jìn)行了較深層次的理論分析與綜合，其結(jié)合在運(yùn)動(dòng)控制中的建模與控制的各種實(shí)際應(yīng)用，使讀者能夠從中了解和掌握運(yùn)用模糊神經(jīng)系統(tǒng)的理論與技術(shù)實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和靈活應(yīng)用的方法。    本書內(nèi)容新穎，材料翔實(shí)，自成體系。既有理論分析與綜合，又有實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。本書既可作為高校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械專業(yè)、電力電氣專業(yè)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教學(xué)用書，也可供從事智能科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等領(lǐng)域研究的廣大科技人員閱讀。

書籍目錄

前言第1章 典型前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  1.1 感知器網(wǎng)絡(luò) 1.2 自適應(yīng)線性元件 1.3 反向傳播網(wǎng)絡(luò)第2章 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化算法 2.1 基于標(biāo)準(zhǔn)梯度下降的方法 2.2 基于數(shù)值優(yōu)化方法的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法 2.3 數(shù)值實(shí)例對(duì)比 2.4 小結(jié)第3章 BP網(wǎng)絡(luò)在智能系統(tǒng)中的建模與控制  3.1 直接正向模型建立 3.2 逆模型建立 3.3 系統(tǒng)中控制第4章 反饋網(wǎng)絡(luò) 4.1 霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)模型 4.2 DHNN的學(xué)習(xí)規(guī)劃 4.3 離散型反饋網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定點(diǎn)與穩(wěn)定域 4.4 連續(xù)型霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò) 4.5 用CHNN求解TSP問題第5章 自組織競(jìng)爭(zhēng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 5.1 幾種聯(lián)想學(xué)習(xí)規(guī)則 5.2 自組織競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò) 5.3 科荷倫自組織映射網(wǎng)絡(luò) 5.4 小結(jié)第6章 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò) 6.1 徑向基函數(shù)及其網(wǎng)絡(luò)分析 6.2 網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與設(shè)計(jì) 6.3 廣義向基網(wǎng)絡(luò) 6.4 數(shù)字應(yīng)用對(duì)比及性能分析 6.5 小結(jié)第7章 模糊理論基礎(chǔ) 7.1 引言 7.2 模糊集合及其隸屬函數(shù) 7.3 模糊邏輯 7.4 模糊規(guī)劃與模糊推理第8章 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 8.1 精確與模糊控制的事例 8.2 模糊邏輯控制過程 8.3 輸入變量和輸出變量的確定 8.4 論域的確定 8.5 確定模糊化和解模糊化方法 ……第9章 運(yùn)動(dòng)控制中的摩擦力補(bǔ)償及其建模技術(shù)第10章 模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用第11章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用第12章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第13章 模糊神經(jīng)系統(tǒng)的應(yīng)用第14章 遺傳算法第15章 遺傳算法的應(yīng)用第16章 模擬退火算法及其應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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