控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書主要介紹單輸人、單輸出線性定?？刂葡到y(tǒng)的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的一般概念、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間響應分析、根軌跡分析、頻率響應分析以及控制系統(tǒng)的校正等。每章附有習題。另外，在附錄中還編人了拉氏變換。     本書為機械工程類專業(yè)本科學生學習“控制工程基礎(chǔ)”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業(yè)師生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 概論  第一節(jié) 自動控制發(fā)展的簡況  第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的工作原理  第三節(jié) 自動控制的基本方式  第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求  習題第二章 物理系統(tǒng)的微分方程  第一節(jié) 建立物理系統(tǒng)微分方程的一般方法和步驟  第二節(jié) 線性系統(tǒng)及其齊次性和疊加性  第三節(jié) 增量方程及非線性方程的線性化  習題第三章 傳遞函數(shù)  第一節(jié) 傳遞函數(shù)的基本概念  第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其運動規(guī)律  第三節(jié) 動態(tài)方塊圖及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  習題第四章 時間響應  第一節(jié) 時間響應的概念  第二節(jié) 時間響應的性能指標  第三節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應  第四節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應  第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應  習題第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其時域判據(jù)  第一節(jié) 穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的條件  第二節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域判據(jù)  第三節(jié) 結(jié)構(gòu)性不穩(wěn)定系統(tǒng)  習題第六章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第一節(jié) 偏差、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差  第二節(jié) 參考輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第三節(jié) 在干擾作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第四節(jié) 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的措施  習題第七章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析第八章 頻率響應分析第九章 控制系統(tǒng)的校正附錄 拉普拉斯變換主要參考書目

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