自適應(yīng)控制

前言

　　70年代以來，由于空間技術(shù)和過程控制發(fā)展的需要，特別是在微電子和計算機技術(shù)的推動下，自適應(yīng)控制技術(shù)發(fā)展很快。到了80年代末和90年代初，自適應(yīng)控制理論和設(shè)計方法已日臻成熟，內(nèi)容更加豐富，應(yīng)用的領(lǐng)域也日益擴大。為適應(yīng)自適應(yīng)控制技術(shù)發(fā)展的需求，我們在清華大學(xué)開設(shè)此課已有十余年歷史，在教學(xué)內(nèi)容和方法上都積累了一定的經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上，我們編寫了這本“自適應(yīng)控制”的新教材?！　”緯w論主要介紹自適應(yīng)控制的基本概念、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和主要類型以及自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用的發(fā)展概況。第一章是學(xué)習(xí)本書所需的預(yù)備知識，內(nèi)容包括范數(shù)、穩(wěn)定性理論和平穩(wěn)隨機過程。第二章模型參考自適應(yīng)辨識和第三章模型參考自適應(yīng)控制主要是討論確定性、連續(xù)時間系統(tǒng)的辨識和控制問題。本書的第四章討論離散時間系統(tǒng)的參數(shù)估計問題。第五章自校正控制(一)是從最優(yōu)控制的觀點出發(fā)討論幾類自校正控制器的設(shè)計問題；第六章自校正控制(二)是從經(jīng)典控制的觀點出發(fā)討論自校正控制器的設(shè)計問題。以上六章是自適應(yīng)控制理論中比較基本和成熟的內(nèi)容，可以作為學(xué)習(xí)本課程的基礎(chǔ)教材?！　〉谄哒伦赃m應(yīng)控制的魯棒性和收斂性分析，第八章基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制，均屬于自適應(yīng)控制中較深入的和正在研究中的課題，這兩章的內(nèi)容可供自動化專業(yè)的研究生選讀參考。　　第九章自適應(yīng)控制的應(yīng)用介紹了自適應(yīng)控制器商品化的概況以及自適應(yīng)控制技術(shù)在復(fù)雜對象的預(yù)報和控制中應(yīng)用的一些成功的實例，其中包括作者的研究成果?！　”緯鵀楣こ虒I(yè)人員而寫，重點在闡述自適應(yīng)控制的基本概念、工具和設(shè)計方法，并引導(dǎo)讀者盡快地進入本學(xué)科的前沿。書中對一些復(fù)雜、繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和證明，盡可能簡化或省略，對此有興趣的讀者可以查閱有關(guān)的參考文獻。書中帶*的部分屬于較深入的內(nèi)容，讀者可以選學(xué)。本書的先修課程為線性代數(shù)、隨機過程與自動控制原理?！　∮捎谧赃m應(yīng)控制的文獻浩若煙海，所涉及的知識面也非常廣泛，再加上作者的學(xué)識有限，書中的缺點和錯誤在所難免，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書全面介紹了自適應(yīng)控制的理論和應(yīng)用。本書前六章包括預(yù)備知識、模型參考自適應(yīng)控制和辨識、離散時間系統(tǒng)的參數(shù)遞推估計及自校正控制等。

書籍目錄

1，預(yù)備知識
2，模型參考自適應(yīng)辨識
3，模型參考自適應(yīng)控制
4，離散時間系統(tǒng)模型及其參數(shù)估計
5，自校正控制（一）
6，自校正控制（二）
7，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的魯棒性和收斂性分析
8，基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適控制
9，自適應(yīng)控制的應(yīng)用
附錄，關(guān)于平均方法的一些定義和定理

編輯推薦

　　《自適應(yīng)控制》內(nèi)容豐富，論述精煉，反映了本學(xué)科的基本內(nèi)容和最新成就。《自適應(yīng)控制》適合作為自動化有關(guān)專業(yè)大學(xué)生和研究生的教材，也可供該領(lǐng)域內(nèi)的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

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