基于MATLAB的液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計技術(shù)，全書共分10章：第1章為緒論，扼要地介紹了液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、應(yīng)用和發(fā)展概況；第2章介紹了基于MATLAB的液壓伺服控制理論，通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現(xiàn)；第3章到第7章是液壓伺服系統(tǒng)的基本內(nèi)容，主要介紹了伺服閥、動力機構(gòu)、機液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的基本內(nèi)容和理論，為分析、研究及液壓元件選型奠定基礎(chǔ)；在這幾章中，用MATLAB編程實現(xiàn)了無量綱方程曲線的自動生成，并在穩(wěn)定分析中結(jié)合實例，講解了Bode圖和Nichols圖的自動生成和增益參數(shù)與頻寬數(shù)值的自動求??；第8章結(jié)合實例講解了安全、可靠和有效地應(yīng)用液壓伺服控制技術(shù)；第9章液壓能源，介紹了油源品質(zhì)要求和恒壓能源的數(shù)學(xué)模型及污染控制等方面的內(nèi)容；第10章簡要介紹了現(xiàn)代控制理論在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成1.2 液壓伺服系統(tǒng)的分類1.3 液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點1.4 液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用1.5 液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析可視化習(xí)題第2章 基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)2.1 引言2.2 液壓伺服控制系統(tǒng)基本性質(zhì)2.3 液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MATLAB描述方法2.4 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simtilink2.5 MATLAB／Simulink在時域分析中的應(yīng)用2.6 系統(tǒng)的頻率特性2.7 基于Bode圖的系統(tǒng)綜合與校正習(xí)題第3章 液壓放大元件3.1 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)形式及分類3.2 閥芯液壓力3.3 液壓橋路3.4 滑閥靜態(tài)特性的一般分析3.5 理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性3.6 實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性3.7 正開口四邊滑閥的靜態(tài)特性3.8 雙邊滑閥的靜態(tài)特性3.9 噴嘴擋板閥3.10 滑閥的輸出功率及效率3.11 滑閥的設(shè)計習(xí)題第4章 液壓動力機構(gòu)4.1 液壓動力機構(gòu)與負(fù)載的匹配4.2 四通閥控制液壓缸4.3 四通閥控液壓馬達(dá)4.4 三通閥控制液壓缸4.5 泵控液壓馬達(dá)思考題習(xí)題第5章 機一液伺服系統(tǒng)5.1 閥控液壓缸外反饋機一液位置伺服系統(tǒng)5.2 機一液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.3 影響穩(wěn)定性的因素5.4 動壓反饋裝置5.5 液壓轉(zhuǎn)矩放大器5.6 機液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差思考題習(xí)題第6章 電一液伺服閥6.1 電一液伺服閥的組成及分類6.2 力矩馬達(dá)6.3 單級滑閥式電液伺服閥6.4 力反饋兩級電液伺服閥6.5 直接反饋兩極滑閥式電液伺服閥6.6 電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)思考題習(xí)題第7章 電一液伺服系統(tǒng)7.1 電一液伺服系統(tǒng)的類型7.2 電一液位置伺服系統(tǒng)的分析7.3 電一液伺服系統(tǒng)的校正7.4 電一液速度控制系統(tǒng)7.5 電一液力控制系統(tǒng)思考題習(xí)題第8章 液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計第9章 液壓能源第10章 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法參考文獻(xiàn)

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　　本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計技術(shù)，全書共分10章：第1章　　為緒論，扼要地介紹了液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、應(yīng)用和發(fā)展概況；第2章介紹　　了基于MATLAB的液壓伺服控制理論，通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現(xiàn)；第3章到第7章是液壓伺服系統(tǒng)的基本內(nèi)容，主要介紹了伺服閥、動力機構(gòu)、機液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的基本內(nèi)容和理論，為分析、研究及液壓元件選型奠定基礎(chǔ)；在這幾章中，用MATLAB編程實現(xiàn)了無量綱方程曲線的自動生成，并在穩(wěn)定分析中結(jié)合實例，講解了Bode圖和Nichols圖的自動生成和增益參數(shù)與頻寬數(shù)值的自動求??；第8章結(jié)合實例講解了安全、可靠和有效地應(yīng)用液壓伺服控制技術(shù)；第9章液壓能源，介紹了油源品質(zhì)要求和恒壓能源的數(shù)學(xué)模型及污染控制等方面的內(nèi)容；第10章簡要介紹了現(xiàn)代控制理論在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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