DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)需要，結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng)用，本書介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器（TI）等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在些基礎(chǔ)理論，詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn)的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)、功能外設(shè)、指令系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器、交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的翔實(shí)介紹，對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的主要問題及其解決方法進(jìn)行了總結(jié)。本書面向工業(yè)領(lǐng)域中從事電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人、控制和電力電子技術(shù)的科研及工程技術(shù)人員，也可作為高等院校電力電子、自動(dòng)控制、電氣工程等專業(yè)的高年級(jí)本科生和碩士研究生的教學(xué)參考書。

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