混合懸浮直線電機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的原理與特性

內(nèi)容概要

本書主要對(duì)混合懸浮系統(tǒng)不同永磁體厚度的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究，并對(duì)不同永磁體厚度的懸浮系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為優(yōu)化混合懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制提供了理論依據(jù)。全書共分10個(gè)章節(jié)，具體內(nèi)容包括MATLAB仿真基礎(chǔ)、混合懸浮模型的結(jié)構(gòu)及參數(shù)、混合懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制、混合懸浮系統(tǒng)的模糊控制等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

作者簡(jiǎn)介

劉同娟，女，副教授，1979年5月出生，2000年畢業(yè)于山東大學(xué)電氣工程學(xué)院，獲得學(xué)士學(xué)位，2006年7月獲得中國(guó)科學(xué)院研究生院博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)槲锪鬟\(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)與控制及物流系統(tǒng)仿真。

書籍目錄

第一章  導(dǎo)論
  第一節(jié)  直線電機(jī)
  第二節(jié)  磁懸浮列車的發(fā)展概況
  第三節(jié)  混合懸浮方式的優(yōu)點(diǎn)和研究狀況
  第四節(jié)  本書研究?jī)?nèi)容和主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
  第五節(jié)  展望
  第六節(jié)  本章小結(jié)
第二章  MATLAB仿真基礎(chǔ)
  第一節(jié)  MATLAB概述
  第二節(jié)  MATLAB數(shù)值運(yùn)算
  第三節(jié)  MATLAB程序設(shè)計(jì)
  第四節(jié)  Simulink基礎(chǔ)
  第五節(jié)  本章小結(jié)
第三章  DSP原理
  第一節(jié)  DSP簡(jiǎn)單介紹
  第二節(jié)  DSP控制內(nèi)核
  第三節(jié)  DSP軟件開發(fā)工具平臺(tái)
  第四節(jié)  本章小結(jié)
第四章  混合懸浮模型的結(jié)構(gòu)及參數(shù)
  第一節(jié)  系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
  第二節(jié)  系統(tǒng)的參數(shù)
  第三節(jié)  本章小結(jié)
第五章  混合懸浮系統(tǒng)的工作原理
  第一節(jié)  懸浮系統(tǒng)的電氣時(shí)間常數(shù)
  第二節(jié)  混合懸浮系統(tǒng)的懸浮原理
  第三節(jié)  混合懸浮磁極的特性曲線
  第四節(jié)  混合懸浮磁極的仿真模型
  第五節(jié)  混合懸浮磁極的線性化方程
  第六節(jié)  磁懸浮模型車四點(diǎn)懸浮耦合問題的解決方案
  第七節(jié)  本章小結(jié)
第六章  混合懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制
  第一節(jié)  懸浮系統(tǒng)控制策略的特點(diǎn)及研究狀況
  第二節(jié)  狀態(tài)反饋控制
  第三節(jié)  線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的性能指標(biāo)
  第四節(jié)  混合懸浮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  第五節(jié)  最優(yōu)控制
  第六節(jié)  本章小結(jié)
第七章  混合懸浮系統(tǒng)的模糊控制
  第一節(jié)  模糊理論的起源
  第二節(jié)  模糊集合
  第三節(jié)  模糊控制器的基本原理
  第四節(jié)  模糊PID控制器
  第五節(jié)  模糊PID控制器在EMS磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用
  第六節(jié)  狀態(tài)反饋內(nèi)嵌模糊PD的混合模糊控制方案
  第七節(jié)  混合模糊控制器的計(jì)算機(jī)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
  第八節(jié)  本章小結(jié)
第八章  懸浮系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)
  第一節(jié)  懸浮控制及懸浮斬波器
  第二節(jié)  TMS320LF2407A開發(fā)系統(tǒng)
  第三節(jié)  懸浮控制器
  第四節(jié)  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  第五節(jié)  本章小結(jié)
第九章  混合懸浮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
  第一節(jié)  可控永磁懸浮系統(tǒng)的磁場(chǎng)測(cè)量
  第二節(jié)  實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
  第三節(jié)  本章小結(jié)
第十章  研究結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第一章　導(dǎo)論　　第一節(jié)　直線電機(jī)　　一、概述　　現(xiàn)實(shí)生活中許多直線驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)都是采用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)中間轉(zhuǎn)換裝置（例如鏈條、鋼絲繩、傳動(dòng)帶、齒條或絲桿等機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的。由于這些裝置或系統(tǒng)有中問傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以整機(jī)存在著體積大、效率低、精度低等問題。　　直線電機(jī)是國(guó)外近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，它不需要中間轉(zhuǎn)換裝置，能把電能直接轉(zhuǎn)變?yōu)樽髦本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。它是20世紀(jì)下半葉電工領(lǐng)域中出現(xiàn)的具有新原理、新理論的新技術(shù)。它所具有的突出優(yōu)勢(shì)，已越來(lái)越引起人們的重視，不久的將來(lái)，它將像微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，在人類生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用?！　≈本€電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制成扁平型、圓筒型或盤型等各種形式。它可以采用交流電源、直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。直線電機(jī)可以在幾秒鐘內(nèi)把一架幾千千克重的直升飛機(jī)拉到每小時(shí)幾百千米的速度，在真空中運(yùn)行時(shí)，其速度可達(dá)上萬(wàn)千米。

圖書封面

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