電伺服系統(tǒng)及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書(shū)以哈爾濱工程大學(xué)“十五”211工程船舶控制重點(diǎn)項(xiàng)目研究為背景，介紹了升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動(dòng)伺服系統(tǒng)、非線(xiàn)性因素對(duì)船舶橫搖的影響及減搖鰭動(dòng)態(tài)水動(dòng)力特性；闡述了異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、單神經(jīng)元PID控制在減搖鰭中的應(yīng)用；說(shuō)明了船舶電力推進(jìn)中的螺旋槳的負(fù)載特性、負(fù)載模擬系統(tǒng)的組成及工作原理，并介紹了螺旋槳模擬負(fù)載數(shù)學(xué)模型和試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。    本書(shū)可作為船舶類(lèi)院校研究生的教學(xué)參考書(shū)，也可供研究所及企業(yè)從事船舶控制的科技工作者參考使用。

書(shū)籍目錄

第1章  船舶橫搖減搖和電機(jī)控制概論  1.1  船舶橫搖減搖系統(tǒng)概論  1.2  異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)  1.3  船舶電力推進(jìn)控制系統(tǒng)概論第2章  非線(xiàn)性因素對(duì)船舶橫搖的影響研究  2.1  引言  2.2  船舶橫搖數(shù)學(xué)模型  2.3  船舶線(xiàn)性橫搖模型與非線(xiàn)性橫搖模型的比較分析研究  2.4  不規(guī)則海浪下船舶線(xiàn)性與非線(xiàn)性橫搖模型的比較分析  2.5  本章小結(jié)第3章  鰭和螺旋槳的水動(dòng)力特性  3.1  引言  3.2  鰭靜態(tài)水動(dòng)力特性  3.3  鰭動(dòng)態(tài)水動(dòng)力特性  3.4  振動(dòng)薄翼理論：Theodorsen理論及鰭動(dòng)態(tài)水動(dòng)力特性建模分析  3.5  鰭動(dòng)態(tài)水動(dòng)力特性在升力反饋中的應(yīng)用  3.6  螺旋槳及其水動(dòng)力特性  3.7  本章小結(jié)第4章  異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其在減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用  4.1  引言  4.2  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理  4.3  異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩磁鏈觀(guān)測(cè)模型  4.4  直接轉(zhuǎn)矩控制低速運(yùn)行時(shí)的控制方法  4.5  直接轉(zhuǎn)矩控制的減搖鰭電伺服系統(tǒng)  4.6  減速比Ⅳ的確定  4.7  電伺服系統(tǒng)的減搖鰭仿真  4.8  基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  4.9  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  4.10  提高采樣準(zhǔn)確度的方法  4.11  本章小結(jié)第5章  減搖鰭電伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制  5.1  引言  5.2  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)成原理和學(xué)習(xí)規(guī)則  5.3  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制  5.4  減搖鰭單神經(jīng)元控制算法  5.5  減搖鰭單神經(jīng)元控制的穩(wěn)定性分析  5.6  減搖鰭神經(jīng)元控制系統(tǒng)仿真  5.7  本章小結(jié)第6章  電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳負(fù)載模擬  6.1  電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳的轉(zhuǎn)矩特性  6.2  電力推進(jìn)系統(tǒng)負(fù)載模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.3  本章小結(jié)第7章  開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)船舶電力推進(jìn)控制系統(tǒng)  7.1  開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(sRM)推進(jìn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型  7.2  基于小信號(hào)線(xiàn)性模型的SRM推進(jìn)系統(tǒng)  7.3  船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)  7.4  本章小結(jié)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《電伺服系統(tǒng)及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用》共分7個(gè)章節(jié)，主要對(duì)電伺服系統(tǒng)及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用知識(shí)作了介紹，具體內(nèi)容包括非線(xiàn)性因素對(duì)船舶橫搖的影響研究、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其在減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用、減搖鰭電伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳負(fù)載模擬等。該書(shū)可供各大專(zhuān)院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書(shū)使用。

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