電伺服系統(tǒng)及其在船舶運動控制中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以哈爾濱工程大學(xué)“十五”211工程船舶控制重點項目研究為背景，介紹了升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動伺服系統(tǒng)、非線性因素對船舶橫搖的影響及減搖鰭動態(tài)水動力特性；闡述了異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、單神經(jīng)元PID控制在減搖鰭中的應(yīng)用；說明了船舶電力推進(jìn)中的螺旋槳的負(fù)載特性、負(fù)載模擬系統(tǒng)的組成及工作原理，并介紹了螺旋槳模擬負(fù)載數(shù)學(xué)模型和試驗臺的設(shè)計。    本書可作為船舶類院校研究生的教學(xué)參考書，也可供研究所及企業(yè)從事船舶控制的科技工作者參考使用。

書籍目錄

第1章  船舶橫搖減搖和電機(jī)控制概論  1.1  船舶橫搖減搖系統(tǒng)概論  1.2  異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)  1.3  船舶電力推進(jìn)控制系統(tǒng)概論第2章  非線性因素對船舶橫搖的影響研究  2.1  引言  2.2  船舶橫搖數(shù)學(xué)模型  2.3  船舶線性橫搖模型與非線性橫搖模型的比較分析研究  2.4  不規(guī)則海浪下船舶線性與非線性橫搖模型的比較分析  2.5  本章小結(jié)第3章  鰭和螺旋槳的水動力特性  3.1  引言  3.2  鰭靜態(tài)水動力特性  3.3  鰭動態(tài)水動力特性  3.4  振動薄翼理論：Theodorsen理論及鰭動態(tài)水動力特性建模分析  3.5  鰭動態(tài)水動力特性在升力反饋中的應(yīng)用  3.6  螺旋槳及其水動力特性  3.7  本章小結(jié)第4章  異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其在減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用  4.1  引言  4.2  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理  4.3  異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩磁鏈觀測模型  4.4  直接轉(zhuǎn)矩控制低速運行時的控制方法  4.5  直接轉(zhuǎn)矩控制的減搖鰭電伺服系統(tǒng)  4.6  減速比Ⅳ的確定  4.7  電伺服系統(tǒng)的減搖鰭仿真  4.8  基于DSP的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)硬件設(shè)計  4.9  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)軟件設(shè)計  4.10  提高采樣準(zhǔn)確度的方法  4.11  本章小結(jié)第5章  減搖鰭電伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制  5.1  引言  5.2  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)成原理和學(xué)習(xí)規(guī)則  5.3  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制  5.4  減搖鰭單神經(jīng)元控制算法  5.5  減搖鰭單神經(jīng)元控制的穩(wěn)定性分析  5.6  減搖鰭神經(jīng)元控制系統(tǒng)仿真  5.7  本章小結(jié)第6章  電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳負(fù)載模擬  6.1  電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳的轉(zhuǎn)矩特性  6.2  電力推進(jìn)系統(tǒng)負(fù)載模擬系統(tǒng)設(shè)計  6.3  本章小結(jié)第7章  開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)船舶電力推進(jìn)控制系統(tǒng)  7.1  開關(guān)磁阻電機(jī)(sRM)推進(jìn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型  7.2  基于小信號線性模型的SRM推進(jìn)系統(tǒng)  7.3  船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)試驗臺設(shè)計  7.4  本章小結(jié)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《電伺服系統(tǒng)及其在船舶運動控制中的應(yīng)用》共分7個章節(jié)，主要對電伺服系統(tǒng)及其在船舶運動控制中的應(yīng)用知識作了介紹，具體內(nèi)容包括非線性因素對船舶橫搖的影響研究、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其在減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用、減搖鰭電伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、電力推進(jìn)系統(tǒng)螺旋槳負(fù)載模擬等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

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