汽車動力學及其控制

內容概要

　　《汽車動力學及其控制》主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法?！　≡谄噭恿W控制方面，運用現(xiàn)代控制理論并結合產(chǎn)業(yè)化開發(fā)實踐，介紹了防抱制動系統(tǒng)(ABS)、驅動防滑轉系統(tǒng)(ASR)、主動／半主動懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)等汽車底盤控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設計及系統(tǒng)組成?！　　镀噭恿W及其控制》可作為高等學校車輛工程專業(yè)研究生教學用書，同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 歷史回顧1.2 研究內容和特點1.3 研究方法和理論基礎1.4 發(fā)展趨勢習題第2章 汽車驅動與制動動力學2.1 驅動力和行駛阻力2.2 汽車加速性能2.3 汽車制動性能習題第3章 汽車防滑控制系統(tǒng)3.1 制動動力學單輪模型3.2 ABS的控制原理和控制技術3.3 ASR的工作原理和基本組成習題第4章 汽車振動基礎4.1 概述4.2 單自由度系統(tǒng)4.3 多自由度系統(tǒng)4.4 隨機振動基礎習題第5章 行駛振動力學5.1 路面不平度及其功率譜5.2 振動性能的評價5.3 單輪車輛模型5.4 單軌車輛和整車模型5.5 行駛振動力學仿真習題第6章 車輛的可控懸架6.1 主動懸架6.2 半主動懸架習題第7章 輪胎模型7.1 研究歷史和現(xiàn)狀7.2 幾種典型的輪胎模型7.3 輪胎的瞬態(tài)響應特性習題第8章 汽車操縱動力學8.1 概述8.2 二自由度轉向運動動力學8.3 汽車閉環(huán)操縱動力學習題第9章 電子穩(wěn)定控制9.1 概述9.2 差壓制動系統(tǒng)9.3 EsP的組成習題參考文獻

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