導(dǎo)航定位系統(tǒng)工程

前言

隨著導(dǎo)航技術(shù)的深入發(fā)展，為了適應(yīng)教學(xué)需求，編者根據(jù)多年的教學(xué)和科研工作經(jīng)驗，編寫了《導(dǎo)航定位系統(tǒng)工程》一書。本書是哈爾濱工程大學(xué)“十五”期間的重點規(guī)劃教材，可供高等院校導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制或相近專業(yè)的本科生、研究生選用，也可以作為教師和工程技術(shù)人員的參考書。全書共分為8章，其中第l章介紹艦船導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，主要敘述地球的形狀、坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換和海圖；第2章介紹推算航行系統(tǒng)，包括風(fēng)流中的計算航法、流速流向的測量及估算；第3章介紹地文和天文導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包括自行研制的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的地文和天文定位系統(tǒng)的組成及功能、射電天文導(dǎo)航的原理；第4章介紹無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)容有基礎(chǔ)知識、雷達(dá)導(dǎo)航及避碰、AIs自動識別系統(tǒng)、脈沖一相位雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng)；第5章介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其應(yīng)用；第6章介紹電子海圖系統(tǒng)、海圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其模型等；第7章介紹組合導(dǎo)航系統(tǒng)，重點敘述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理方法，介紹了ms綜合船橋系統(tǒng)；第8章介紹特殊導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地形匹配、水聲導(dǎo)航和氣象導(dǎo)航。本書內(nèi)容豐富、知識面廣，編寫時側(cè)重艦船導(dǎo)航的基本原理及方法，并在編寫內(nèi)容中加入了編者科研中的部分研究成果。本書的第l章和第2章由周衛(wèi)東編寫、第3章和第8章由袁贛南編寫、第4章和第5章由王偉編寫、第6章和第7章由劉利強(qiáng)編寫。本書由哈爾濱工程大學(xué)郝燕玲教授主審。編寫中吳簡彤教授對本書稿提出了許多寶貴的意見和建議，并得到了自動化學(xué)院407教研室的大力支持。本書編寫中還引用了參考文獻(xiàn)中的相關(guān)內(nèi)容，在此一并表示衷心感謝！

內(nèi)容概要

本書主要敘述艦船導(dǎo)航定位的原理、方法及相關(guān)系統(tǒng)。內(nèi)容共八章，包括 艦船導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、推算航行定位、地文和天文導(dǎo)航定位、無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、電子海圖、組合導(dǎo)航和特殊導(dǎo)航系統(tǒng)?！　”緯勺鳛閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的高年級大學(xué)生和研究生的教材，并可 供相近專業(yè)的學(xué)生、教師和科技人員參考。

書籍目錄

第1章 艦船導(dǎo)航基礎(chǔ)知識　1.1 地球的形狀與地理坐標(biāo)　1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)　1.3 海圖第2章 推算航行系統(tǒng)　2.1 不計風(fēng)流的計算航法　2.2 風(fēng)流中航行的艦位推算　2.3 流速與流向的測量及估算第3章 地文和天文導(dǎo)航定位系統(tǒng)　3.1 地文定位　3.2 天文定位第4章 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)　4.1 概述　4.2 雷達(dá)導(dǎo)航及避碰　4.3 AIS船舶自動識別系統(tǒng)　4.4 脈沖一相位雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng)第5章 全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)　5.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述　5.2 GPS31星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識　5.3 GPS系統(tǒng)及信號　5.4 GPS星定位原理　5.5 GPS測量的誤差分析　5.6 GPS的應(yīng)用第6章 電子海圖系統(tǒng)　6.1 電子海圖系統(tǒng)概述　6.2 空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　　6.3 電子海圖的數(shù)據(jù)模型　6.4 電子海圖顯示與信息系統(tǒng)的主要功能實現(xiàn)第7章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)　7.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)概述　7.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法　7.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的常用組合模式　7.4 綜合船橋系統(tǒng)第8章 特殊導(dǎo)航系統(tǒng)　8.1 地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)　8.2 水聲導(dǎo)航系統(tǒng)　8.3 氣象導(dǎo)航系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 艦船導(dǎo)骯基礎(chǔ)知識導(dǎo)航是一個技術(shù)門類的總稱，導(dǎo)航學(xué)科是研究物體的位置、運動方向、速度以及運動物體姿態(tài)的一門科學(xué)。導(dǎo)航最基本的作用是連續(xù)測量運載體（導(dǎo)彈、火箭、飛機(jī)、艦船等）的位置、速度、加速度、航向和姿態(tài)等參數(shù)，并引導(dǎo)運載體沿著所選定的路線安全、準(zhǔn)時地到達(dá)目的地。導(dǎo)航隨著人類政治、經(jīng)濟(jì)和軍事活動的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并隨其發(fā)展而不斷從初級向高級發(fā)展。航海離不開對地球的認(rèn)識，地球是人類生存活動的舞臺。地球上各種物體的運動都是相對于地球的運動，為了研究艦船在海上航行的方向、速度、距離及位置等導(dǎo)航定位問題，首先要了解地球的形狀和地理坐標(biāo)。1.1 地球的形狀與地理坐標(biāo)1.1.1 地球的形狀和大小1.地球的形狀地球自然表面有陸地、海洋、高山、峽谷，是一個高低起伏不平、極不規(guī)則、非常復(fù)雜的曲面，不能用簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系來描述。相對陸地，海面的形狀比較規(guī)則，為了科學(xué)研究的方便，可以采用某種近似的數(shù)學(xué)表面來代替地球不規(guī)則表面。（1）大地水準(zhǔn)面水準(zhǔn)面即水平面。地球上某點的水準(zhǔn)面是通過該點且垂直于該點鉛垂線的平面。液體靜止表面就是水準(zhǔn)面。由于潮汐、洋流和風(fēng)浪等影響，海平面也有高低變化，其平均高度稱為平均海面。

編輯推薦

《導(dǎo)航定位系統(tǒng)工程》由哈爾濱工程大學(xué)出版社出版。

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