慣性器件測(cè)試與建模

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了各種慣性器件及誤差模型，詳細(xì)介紹了機(jī)械陀螺儀、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)的誤差模型及各種測(cè)試方法。重點(diǎn)介紹了光學(xué)陀螺儀的工作原理和誤差分析及測(cè)試方法。內(nèi)容完整，具體詳實(shí)，側(cè)重應(yīng)用?！　”緯?shū)可作為高等學(xué)校精密儀器及機(jī)械，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，測(cè)控技術(shù)與儀器及其相關(guān)專業(yè)的酶生、研究生的教學(xué)參考書(shū)，也可供從事慣性器件及慣性技術(shù)研究的工程技術(shù)人員閱讀。

書(shū)籍目錄

第一章　慣性器件　　1.1　引言　　1.2　陀螺儀和加速地的特性及分類　　1.3　慣性器件精度對(duì)慣性系統(tǒng)的影響　　1.4　慣性器件誤差模型和測(cè)試分類　　1.5　慣性器件測(cè)試的目的和意義　　1.6　陀螺測(cè)試的試驗(yàn)環(huán)境條件　　1.7　慣性器件測(cè)試的技術(shù)設(shè)備　　思考題第2章　二自由度機(jī)械陀螺儀測(cè)試　　2.1　概述　　2.2　力矩反饋法漂移測(cè)試　　2.3　伺服法漂移測(cè)試　　2.4　環(huán)境試驗(yàn)　　思考題　第三章　光學(xué)陀螺儀　　3.1　引言　　3.2　Ｓａｇｎａｃ效應(yīng)　　3.3　激光陀螺儀　　3.4　激光陀螺的偏頻技術(shù)　　3.5　干涉型光纖陀螺儀　　3.6　開(kāi)環(huán)干涉型光纖陀螺儀　　3.7　閉環(huán)干涉型光纖陀螺儀　　3.8　三軸整體式光纖陀螺結(jié)構(gòu)　　3.9　諧振型光纖陀螺儀　　思考題第４章　光學(xué)陀螺儀的性能測(cè)試與誤差分析　　4.1　光學(xué)陀螺的性能測(cè)試　　4.2　光學(xué)陀螺隨機(jī)誤差的Ａｌｌａｎ方差分析法　　4.3　激光陀螺濕度誤差特性的測(cè)試與建?！　?.4　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)中慣性器件誤差的標(biāo)定　　4.5　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)圓錐誤差的分析與補(bǔ)償　　思考題第五章　陀螺隨機(jī)誤差的時(shí)間序列分析建模　　5.1　引言　　5.2　逐步回歸分析　　5.3　隨機(jī)序列的檢驗(yàn)與處理　　5.4　平衡序列的建模　　5.5　模型的檢驗(yàn)　　5.6　實(shí)例分析　　思考題第6章　加速度計(jì)的測(cè)試與標(biāo)定　　6.1　加速度計(jì)的基本概念和常用術(shù)語(yǔ)　　6.2　加速度計(jì)在1ｇ策略場(chǎng)試驗(yàn)　　6.3　加速度計(jì)離心試驗(yàn)　　6.4　加速度計(jì)線振動(dòng)試驗(yàn)　　6.5　濕度性能試驗(yàn)　　思考題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　慣性器件　　1.1　引言　　生活在21世紀(jì)，人們可享受各種高科技帶來(lái)的便利。人們坐在裝有電子地圖的汽車上可以順利地沿預(yù)定線路旅行乘坐飛機(jī)可以在空中自由飛翔而不迷迭方向，并準(zhǔn)確地降落在目的地；潛艇在水下可以長(zhǎng)時(shí)間地航行而且可能隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置；在茫茫海面上游弋的軍艦可以為武器發(fā)射提供精確的航向和姿態(tài)基準(zhǔn)；懦弱可以在千里之外準(zhǔn)確地命中目標(biāo)；載人航天飛機(jī)可以飛入太空并沿正確軌道返回，所有這一切都離不開(kāi)一項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)備——導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航技術(shù)在海陸空各種運(yùn)載器中都　得到了廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)航在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)生活中具有十分重要　的作用。慣性導(dǎo)航是一種高精度的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，主要應(yīng)用于各種武器系統(tǒng)中。它是一門迅速發(fā)展的學(xué)科，是綜合了當(dāng)代最新科技成果的多學(xué)科、綜合性的尖端技術(shù)。慣性導(dǎo)航是利用慣性儀表來(lái)確定運(yùn)載器的位置、航向和姿態(tài)的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要器件是慣性儀表……陀螺儀和加速度計(jì)。載體主要有位置、速度、加速度的線運(yùn)動(dòng)和繞三維空間的角運(yùn)動(dòng)，其位置、速度和姿態(tài)是人們最關(guān)心的。

圖書(shū)封面

圖書(shū)標(biāo)簽Tags

無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    慣性器件測(cè)試與建模 PDF格式下載

---