慣性器件測試與建模

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了各種慣性器件及誤差模型，詳細(xì)介紹了機械陀螺儀、光學(xué)陀螺和加速度計的誤差模型及各種測試方法。重點介紹了光學(xué)陀螺儀的工作原理和誤差分析及測試方法。內(nèi)容完整，具體詳實，側(cè)重應(yīng)用。　　本書可作為高等學(xué)校精密儀器及機械，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，測控技術(shù)與儀器及其相關(guān)專業(yè)的酶生、研究生的教學(xué)參考書，也可供從事慣性器件及慣性技術(shù)研究的工程技術(shù)人員閱讀。

書籍目錄

第一章　慣性器件　　1.1　引言　　1.2　陀螺儀和加速地的特性及分類　　1.3　慣性器件精度對慣性系統(tǒng)的影響　　1.4　慣性器件誤差模型和測試分類　　1.5　慣性器件測試的目的和意義　　1.6　陀螺測試的試驗環(huán)境條件　　1.7　慣性器件測試的技術(shù)設(shè)備　　思考題第2章　二自由度機械陀螺儀測試　　2.1　概述　　2.2　力矩反饋法漂移測試　　2.3　伺服法漂移測試　　2.4　環(huán)境試驗　　思考題　第三章　光學(xué)陀螺儀　　3.1　引言　　3.2?。樱幔纾睿幔阈?yīng)　　3.3　激光陀螺儀　　3.4　激光陀螺的偏頻技術(shù)　　3.5　干涉型光纖陀螺儀　　3.6　開環(huán)干涉型光纖陀螺儀　　3.7　閉環(huán)干涉型光纖陀螺儀　　3.8　三軸整體式光纖陀螺結(jié)構(gòu)　　3.9　諧振型光纖陀螺儀　　思考題第４章　光學(xué)陀螺儀的性能測試與誤差分析　　4.1　光學(xué)陀螺的性能測試　　4.2　光學(xué)陀螺隨機誤差的Ａｌｌａｎ方差分析法　　4.3　激光陀螺濕度誤差特性的測試與建模　　4.4　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)中慣性器件誤差的標(biāo)定　　4.5　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)圓錐誤差的分析與補償　　思考題第五章　陀螺隨機誤差的時間序列分析建?！　?.1　引言　　5.2　逐步回歸分析　　5.3　隨機序列的檢驗與處理　　5.4　平衡序列的建?！　?.5　模型的檢驗　　5.6　實例分析　　思考題第6章　加速度計的測試與標(biāo)定　　6.1　加速度計的基本概念和常用術(shù)語　　6.2　加速度計在1ｇ策略場試驗　　6.3　加速度計離心試驗　　6.4　加速度計線振動試驗　　6.5　濕度性能試驗　　思考題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　慣性器件　　1.1　引言　　生活在21世紀(jì)，人們可享受各種高科技帶來的便利。人們坐在裝有電子地圖的汽車上可以順利地沿預(yù)定線路旅行乘坐飛機可以在空中自由飛翔而不迷迭方向，并準(zhǔn)確地降落在目的地；潛艇在水下可以長時間地航行而且可能隨時知道自己的準(zhǔn)確位置；在茫茫海面上游弋的軍艦可以為武器發(fā)射提供精確的航向和姿態(tài)基準(zhǔn)；懦弱可以在千里之外準(zhǔn)確地命中目標(biāo)；載人航天飛機可以飛入太空并沿正確軌道返回，所有這一切都離不開一項關(guān)鍵設(shè)備——導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航技術(shù)在海陸空各種運載器中都　得到了廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)航在國防和國民經(jīng)濟生活中具有十分重要　的作用。慣性導(dǎo)航是一種高精度的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，主要應(yīng)用于各種武器系統(tǒng)中。它是一門迅速發(fā)展的學(xué)科，是綜合了當(dāng)代最新科技成果的多學(xué)科、綜合性的尖端技術(shù)。慣性導(dǎo)航是利用慣性儀表來確定運載器的位置、航向和姿態(tài)的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要器件是慣性儀表……陀螺儀和加速度計。載體主要有位置、速度、加速度的線運動和繞三維空間的角運動，其位置、速度和姿態(tài)是人們最關(guān)心的。

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