最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制

內(nèi)容概要

本書深入淺出地闡述了最優(yōu)化方法和最優(yōu)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、基本方法，并配有豐富的例題和習(xí)題，幫助讀者理解書申所闡述的內(nèi)容?！　”緯膬?nèi)容分為兩大部分，第一部分包括第1章、第2章和第3章，闡述了最優(yōu)化方法的一般概念和靜態(tài)最優(yōu)化方法（線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃）的一些基本理論和計算方法；第二部分包括第4章至第7章，闡述了動態(tài)最優(yōu)化方法的基本內(nèi)容，包括變分極值問題、最小值原理、線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)和動態(tài)規(guī)劃的各種基本算法。　　本書各章節(jié)注重基本原理和基本概念的闡述，容易理解。本書可作為高等工業(yè)院校自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材；也可供從事控制工程的科研工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

書籍目錄

第1章　最優(yōu)化方法的一般概念　1.1　目標(biāo)函數(shù)、約束條件和求解方法　1.2　靜態(tài)最優(yōu)化問題與動態(tài)最優(yōu)化問題　1.3　線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃問題　1.4　最優(yōu)化方法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用　習(xí)題第2章　非線性規(guī)劃　2.1　一元函數(shù)的極小化　2.2　多元函數(shù)無約束的極小化　2.3　求解多元函數(shù)無約束極值的直接法　2.4　多元函數(shù)帶約束極小化　2.5　非線性規(guī)劃應(yīng)用舉例　習(xí)題第3章　線性規(guī)劃　3.1　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型　3.2　圖解法　3.3　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　3.4　線性規(guī)劃的單純形法　3.5　線性規(guī)劃的對偶問題　3.6　對偶單純形法　3.7　線性規(guī)劃應(yīng)用舉例　習(xí)題第4章　最優(yōu)控制與變分法　4.1　最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述　4.2　無約束條件的動態(tài)最優(yōu)化問題　4.3　帶等式約束的動態(tài)最優(yōu)化問題　4.4　用哈密頓函數(shù)求解最優(yōu)控制問題　習(xí)題第5章　最小值原理　5.1　最小值原理　5.2　快速最優(yōu)控制　5.3　奇異最優(yōu)控制　5.4　一些典型性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制　習(xí)題第6章　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)　6.1　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)　6.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)問題　6.3　tf—8時的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題　6.4　能夠保證衰減速度的最優(yōu)控制　6.5　在階躍干擾作用下的狀態(tài)調(diào)節(jié)器　6.6　輸出調(diào)節(jié)問題　6.7　最優(yōu)跟蹤問題　習(xí)題第7章　動態(tài)規(guī)劃　7.1　多級決策過程　7.2　最優(yōu)性原理　7.3　離散系統(tǒng)的線性調(diào)節(jié)問題　7.4　動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式　7.5　用動態(tài)規(guī)劃求解連續(xù)線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)問題　7.6　動態(tài)規(guī)劃的應(yīng)用示例　習(xí)題參考文獻

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