計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書概述了計(jì)算機(jī)模擬仿真的原理，并結(jié)合江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院近年來運(yùn)用計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)工程研究和設(shè)計(jì)的實(shí)例，詳細(xì)介紹MA丁LAB仿真、ADAMS多剛體運(yùn)動動力分析虛擬樣機(jī)技術(shù)、ANSYS有限元分析、Flunt流場軟件等的特點(diǎn)及其在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)和農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用。既有一定的學(xué)術(shù)理論價(jià)值，又有較強(qiáng)的實(shí)用性，對于推動我國計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的運(yùn)用，提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)工程設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化具有積極的意義。
 本書既可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)及其工程應(yīng)用教材，也可供從事農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究人員參考。

書籍目錄

第一章 計(jì)算機(jī)模擬及其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用概述
　1.1 系統(tǒng)
 1.1.1 系統(tǒng)的概念
 1.1.2 系統(tǒng)模型
 1.1.3 系統(tǒng)模擬仿真
　1.2 計(jì)算機(jī)模擬的基本原理
 1.2.1 計(jì)算機(jī)模擬的方法及步驟
 1.2.2 計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)及仿真軟件
　1.3 計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
 1.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
 1.3.2 有限元技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
 1.3.3 計(jì)算流體力學(xué)分析技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
 1.3.4 科學(xué)計(jì)算與控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
 1.3.5 其他計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀
第二章 MA7LAB及其在采摘機(jī)械臂運(yùn)動仿真中的應(yīng)用
　2.1 MATLAB簡介
　2.2 MA丁LAB工具箱
 2.2.1 MATLAB工具箱簡介
 2.2.2 Robot工具箱介紹
 2.2.3 Robot工具箱部分函數(shù)功能介紹
　2.3 番茄采摘機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析與仿真研究
 2.3.1 運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
 2.3.2 D—H描述
 2.3.3 MO丁OMAN SV3X機(jī)械手運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型
　2.4 基于MATLAB的MOTOMAN SV3X逆運(yùn)動學(xué)仿真
　 2.4.1 仿真模型的建立
 　2.4.2 運(yùn)動學(xué)仿真說明
 　2.4.3　仿真結(jié)果
　2.5 番茄采摘機(jī)械手避障路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)
　　2.5.1 避障路徑規(guī)劃研究概述
　　2.5.2 采摘番茄作業(yè)環(huán)境的模型化
　　2.5.3 避障路徑規(guī)劃算法的主要步驟
　　2.5.4 避障路徑規(guī)劃及仿真
第三章 有限元分析及其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用
　3.1 有限元單元法基礎(chǔ)
 3.1.1 有限元基本理論
 3.1.2 ANSYS軟件的主要功能
 3.1.3 ANSYS lo.0系統(tǒng)
　3.2 ANSYS有限元分析典型步驟
 3.2.1 預(yù)處理階段
 3.2.2 求解階段
 3.2.3 后處理階段
 3.2.4 ANSYS典型分析實(shí)例
　3.3 實(shí)體建模方法
　3.4 網(wǎng)格劃分與創(chuàng)建有限元模型
 3.4.1 網(wǎng)格劃分的基本思想
 3.4.2 網(wǎng)格劃分的基本原則
 3.4.3 網(wǎng)格劃分實(shí)例
　3.5 加載與求解
　3.6 ANSYS軟件在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用
 3.6.1 YLZ一2型油菜聯(lián)合收割機(jī)割臺框架模態(tài)分析
 3.6.2 HR601驅(qū)動橋變速箱殼體結(jié)構(gòu)分析
 3.6.3 土壤直角切削仿真
 3.6.4 花粉管細(xì)胞極向生長模擬
第四章 Fluent模擬及其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用
 4.1 Fluent概述
 4.2 流體力學(xué)基礎(chǔ)知識及數(shù)值模擬基礎(chǔ)
　……
第五章　ADAMS及其在農(nóng)業(yè)機(jī)械仿真中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

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