電動機的DSP控制

前言

　　本書第1版自2004年出版后，深受讀者的喜愛和好評。除了在大陸熱銷外，也在臺灣和香港書店產(chǎn)生熱烈的反響，讀者遍及海內外。有許多高校和培訓單位使用本書作為教材，開設了電動機DSP控制的課程。許多讀者來函來電，對本書給予了很高評價。這些都極大地鼓舞了作者的寫作熱情。同時也感覺到普及電動機DSP控制技術絕非一朝一夕的事情，任重而道遠，需要做的工作還有很多。因此，作者在進行了大量深入、細致準備工作的基礎上，對本書進行了如下修改：　?。?）定點DSP芯片價格便宜、編程容易，是用戶的首選。但是在使用中對數(shù)據(jù)的規(guī)格化處理仍然是一個難點。在第1版中，對定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示法講述的不多，并且將其放在“直流電動機DSP控制”一章中，以至于有些讀者沒能找到該內容。在本次修改中，將其單列一章，同時增加了設計方法和設計公式的介紹，并給出詳細的設計例子。此外，還將數(shù)字PI控制內容劃入該章中，使本章成為基礎知識篇?！　。?）交流異步電動機無速度傳感器控制技術已經(jīng)越來越多地應用于實際，在本次修改中增加了這方面技術的介紹。重點介紹了轉子磁場定向控制技術，通過基于數(shù)學模型的磁通估計技術和開環(huán)速度估計技術，來實現(xiàn)無速度傳感器交流異步電動機的速度控制。一旦掌握了這種轉子磁場定向控制技術，讀者也可以很容易地將其應用到有速度傳感器交流異步電動機的控制中?！　。?）對部分程序進行了修改，使之更加完善?！　≡谶@里我要衷心地感謝北京航空航天大學出版社在打擊與制止侵權、盜版行為所做出的不懈努力和堅定態(tài)度，也感謝北京航空航天大學出版社長期以來對本書在各方面所給予的大力支持。

內容概要

電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，為電動機控制而專門設計的DSP已逐漸地成為實現(xiàn)電動機全數(shù)字實時控制的最有力的工具。本書以TI公司的DSP為例，詳盡、系統(tǒng)地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。結合每一種控制原理和方法的介紹，本書都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細的程序注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加了定點DSP數(shù)據(jù)Q格式表示法和交流異步電動機無速度傳感器控制技術。    本書適合于對電動機的DSP控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。

作者簡介

　　王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統(tǒng)委員會副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人；德國Clausthal大學能源技術與探究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵六項。　　主要著作有“電動機的嵌入式控制從書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。

書籍目錄

第1章 TMS320LF2407A DSP  1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能  1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結構  1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統(tǒng)  1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統(tǒng)  1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM  1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉換器第2章 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機的PI控制  2.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式  2.2 數(shù)字PI調節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法第3章 直流電動機的DSP控制  3.1 直流電動機的控制原理  3.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統(tǒng)  3.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統(tǒng)  3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控制的實現(xiàn)  4.1 交流異步電動機變頻調速原理  4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法  4.3 電壓空間矢量SVPWM技術第5章 交流異步電動機的矢量控制  5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理  5.2 矢量控制的坐標變換  5.3 轉子磁鏈位置的計算  5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定向控制  6.1 交流異步電動機轉子磁場定向控制  6.2 磁通觀測原理  6.3 基于數(shù)學模型的開環(huán)速度估計原理  6.4 無速度傳感器轉子磁場定向DSP控制實現(xiàn)方法第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制  7.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理  7.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制  7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制第8章 步進電動機的DSP控制  8.1 步進電動機的工作原理  8.2 步進電動機的DSP控制方法  8.3 步進電動機的驅動  8.4 步進電動機的運行控制第9章 無刷直流電動機的DSP控制  9.1 無刷直流電動機的結構和原理  9.2 三相無刷直流電動機星形聯(lián)結全橋驅動原理  9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制  9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制第10章 開關磁阻電動機的DSP控制  10.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點  10.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路  10.3 開關磁阻電動機的線性模式分析  10.4 開關磁阻電動機的控制方法  10.5 開關磁阻電動機的DSP控制及編程例子附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址附錄B TMS320C24x指令說明及舉例  B.1 累加器、算術和邏輯運算指令  B.2 輔助寄存器指令  B.3 T、P寄存器和乘法指令  B.4 轉移指令  B.5 控制指令  B.6 I/O和存儲器傳送指令  B.7 指令按字母順序檢索表附錄C TMS320C24x偽指令附錄D 命令文件和頭文件附錄E 光盤內容說明參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章 TMS320LF2407A DSP　　1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結構　　1.2.1 總體結構　　TMS320LF2407A DSP的結構見圖1-3，它采用了改進的哈佛結構，該結構支持分離的程序總線和數(shù)據(jù)總線。這樣的總線結構使取指令、執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)傳送、和外設控制可以并行進行，因此可以極大地提高工作速度。這也保證了指令系統(tǒng)中的大多數(shù)指令可以實現(xiàn)單指令多操作，也即一條指令可以實現(xiàn)多種操作?！　∮蓤D1-3可見，2407A DSP可分成3部分：DSP內核、存儲器和外圍設備。　　DSP內核是DSP的核心，它擔負著數(shù)據(jù)運算、信號處理的任務。它包括累加器、中央算術邏輯單元CALU、狀態(tài)寄存器S0和Sl、輔助寄存器、乘法器、移位器、臨時寄存器T和乘積寄存器P?！　〈鎯ζ靼?2K字的FLASH程序存儲器、2K字的單口RAM（SARAM）和544字的雙口RAM(DARAM)。　　外圍設備指的是DSP芯片中集成的除內核以外的功能模塊，習慣的稱之為外設。它包括事件管理器、A／D轉換器、SPl和SCl串行接口、CAN接口等。

編輯推薦

　　《電動機的DSP控制：TI公司DSP應用(第2版)》主要介紹利用TI公司DSP實現(xiàn)各種電動機數(shù)字控制的方法。作者將多年積累的實踐經(jīng)驗，凝聚在通俗易懂的控制方法敘述和編程方法的解析之中?！　　峨妱訖C的DSP控制：TI公司DSP應用(第2版)》涵蓋的關鍵主題：　　TMS320LF/LC240×A DSP原理　　永磁同步電動機DSP數(shù)字控制方法及編程實例　　定點DSP數(shù)據(jù)的Q格式表示法　　步進電動機DSP數(shù)字控制方法及編程實例　　直流電動機數(shù)字控制方法及編程實例　　無刷直流電動機DSP數(shù)字控制方法及編程實例　　交流異步電動機DSP數(shù)字控制方法及編程實例　　開關磁阻電動機DSP數(shù)字控制方法及編程實例

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    電動機的DSP控制 PDF格式下載

---