SIMATIC S7-200可編程控制器原理與應(yīng)用

出版時(shí)間:2008-8  出版社:北京航空航天大學(xué)出版社  作者:楊后川 等 著  頁(yè)數(shù):344  

前言

  可編程控制器(PLC)是一種以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的新型控制器,專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破饕云浜?jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),在汽車(chē)、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用?! 】删幊炭刂破鞯姆N類(lèi)和包括的內(nèi)容很多,如何讓讀者能掌握其關(guān)鍵技術(shù)和內(nèi)容,是本書(shū)在內(nèi)容取舍和編寫(xiě)綱目擬定上的突破點(diǎn)。本書(shū)以西門(mén)子公司S7200 PLC作為主要對(duì)象,詳細(xì)介紹了PLC的工作原理、軟硬件構(gòu)成、指令系統(tǒng)、安裝維修和通信應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)。在選材上,特別注意從應(yīng)用角度出發(fā),以大量的編程方法和PLC的工程應(yīng)用實(shí)例貫穿全書(shū),以幫助讀者更快地理解和掌握PLC技術(shù)及使用方法?! ∪珪?shū)共分7章。第1章介紹了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、分類(lèi)、發(fā)展、特點(diǎn)及編程語(yǔ)言。第2章介紹了S7200 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成、規(guī)格及性能特點(diǎn)。第3章介紹了S7200 PLC的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)分配、尋址方式和指令系統(tǒng)。第4章介紹了PLC的基本電路編程、順序功能圖、典型控制環(huán)節(jié)與系統(tǒng)編程,編程軟件的安裝、設(shè)置與使用等知識(shí)。第5章介紹了網(wǎng)絡(luò)通信的一些基本概念、數(shù)據(jù)傳送方式及S7200 PLC的通信功能與協(xié)議。第6章介紹了PLC安裝接線與維修知識(shí)。第7章介紹了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟,硬件和軟件設(shè)計(jì),最后通過(guò)舉例說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。各章內(nèi)容既有聯(lián)系,又有一定的獨(dú)立性,并且每章均附有思考題。在編寫(xiě)風(fēng)格上注意遵循由淺入深、循序漸進(jìn)的認(rèn)識(shí)規(guī)律,便于讀者自學(xué)?! ”緯?shū)由楊后川任主編,張學(xué)民、陳勇任副主編,參加編寫(xiě)的人員還有汪定江、王東峰、潘慶軍和高昆等。其中,第1章、第7章和附錄B、C、D由楊后川編寫(xiě),第3章和附錄A由張學(xué)民編寫(xiě),第4、5章由陳勇編寫(xiě),汪定江教授編寫(xiě)了第2章,王東峰編寫(xiě)了第6章,潘慶軍博士編寫(xiě)了第4.1節(jié),高昆編寫(xiě)了第7.2節(jié)。全書(shū)由楊后川副教授統(tǒng)稿并定稿?! 〉聡?guó)慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者涂明武教授擔(dān)任本書(shū)主審。他仔細(xì)審閱了全部書(shū)稿,提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議,在此表示誠(chéng)摯的謝意!  在編寫(xiě)過(guò)程中,作者參閱和引用了西門(mén)子公司最新技術(shù)資料和有關(guān)院校、工廠、科研院所的一些教材、文獻(xiàn),有些正式出版的文獻(xiàn)已在書(shū)的參考文獻(xiàn)中列出,有些難免遺漏,對(duì)未能列出的文獻(xiàn)和資料,編者向其作者表示誠(chéng)摯的感謝。本書(shū)的編寫(xiě)得到了空軍第一航空學(xué)院航空修理工程系機(jī)械制造教研室、訓(xùn)練部教保科部分同志的支持和幫助,在繪圖、制表和校對(duì)等方面給予了大力協(xié)助,在此一并向他們表示謝意?! ∫蚓幷咚郊皶r(shí)間有限,書(shū)中難免有疏漏之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

  本書(shū)從工程應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)闡述了可編程控制器(PLC)的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)以及PLC 控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)的過(guò)程,并對(duì)PLC的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。內(nèi)容既注重系統(tǒng)、全面、新穎,又力求敘述簡(jiǎn)潔、層次分明、結(jié)構(gòu)合理、通俗易懂。在編寫(xiě)形式上,注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,不但在各章節(jié)適時(shí)插入實(shí)例,使讀者加深理解和掌握具體內(nèi)容,而且以PLC綜合應(yīng)用舉例作為第7章的內(nèi)容,以便于讀者參考和提高綜合應(yīng)用可編程控制器的能力。 本書(shū)可作為高等院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,亦可作為從事可編程控制器技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 可編程控制器的定義及特點(diǎn)1.1.1 PLC的產(chǎn)生及定義1.1.2 PLC的特點(diǎn)1.2 PLC的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1.2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)1.2.2 PLC的軟件組成1.2.3 PLC的工作原理1.3 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)1.3.1 常見(jiàn)技術(shù)性能指標(biāo)1.3.2 S7-200 PLC的主要功能1.4 PLC的分類(lèi)、應(yīng)用與發(fā)展1.4.1 PLC的產(chǎn)品分類(lèi)1.4.2 PLC的主要應(yīng)用類(lèi)型1.4.3 PLC的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.5 PLC的編程語(yǔ)言1.5.1 梯形圖1.5.2 語(yǔ)句表1.5.3 順序功能圖1.5.4 功能塊圖1.5.5 結(jié)構(gòu)文本思考題第2章 S7-200 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成及規(guī)格2.1 概述2.2 S7-200CN PLC的構(gòu)成及規(guī)格特性2.2.1 中央處理單元(CPU)2.2.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊2.2.3 模擬量擴(kuò)展模塊2.2.4 熱電偶或熱電阻擴(kuò)展模塊2.2.5 通信模塊2.2.6 位置控制模塊2.2.7 附加硬件2.2.8 編程工具思考題第3章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)3.1 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)分配與尋址方式3.1.1 數(shù)據(jù)類(lèi)型3.1.2 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)分配3.1.3 尋址方式3.2 S7-200 PLC的基本指令3.2.1 位操作類(lèi)指令3.2.2 邏輯堆棧指令3.2.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令3.2.4 比較操作指令3.2.5 移位操作指令3.2.6 程序控制指令3.3 S7-200 PLC的功能指令3.3.1 數(shù)據(jù)傳送指令3.3.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令3.3.3 邏輯運(yùn)算指令3.3.4 表功能指令3.3.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令3.3.6 中斷指令3.3.7 高速處理類(lèi)指令3.3.8 時(shí)鐘指令3.3.9 通信指令3.3.10 PID回路指令思考題第4章 PLC的基本編程與編程軟件第5章 網(wǎng)絡(luò)通信功能第6章 S7-200安裝接線與維修第7章 S7-200 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)附錄A 實(shí)驗(yàn)附錄B 特殊寄存器(SM)標(biāo)志位附錄C 錯(cuò)誤代碼信息附錄D S7-200可編程控制器指令集參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  而且對(duì)于PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn),該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)(-II-)接通,常閉觸點(diǎn)(-|/|-)斷開(kāi)。在繼電器控制系統(tǒng)的接線中,觸點(diǎn)的數(shù)目是有限的,而PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn)的數(shù)目和使用次數(shù)是沒(méi)有限制的,用戶可以根據(jù)控制現(xiàn)場(chǎng)的具體要求在梯形圖程序中多次使用同一軟觸點(diǎn)?! ?.梯形圖的特點(diǎn)  PLC的梯形圖源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述,并與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。它采用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序設(shè)計(jì),是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言?! ∵@種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果的關(guān)系來(lái)描述系統(tǒng)發(fā)生的條件和結(jié)果。其中每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中,描述系統(tǒng)發(fā)生的條件表示在左面,事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。它的最大優(yōu)點(diǎn)是使用方便,修改靈活,形象、直觀和實(shí)用。這是傳統(tǒng)電氣控制的繼電器硬件接線所無(wú)法比擬的?! £P(guān)于梯形圖的格式有一些要求:每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成;每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí),每個(gè)梯級(jí)可有多個(gè)支路;通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素,最右邊的元素必須是輸出元素;一個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。  關(guān)于梯形圖有以下幾個(gè)基本特點(diǎn): ?、貾LC梯形圖與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,并與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致?! 、谔菪螆D中的“能流”不是實(shí)際意義的電流,而是“概念”電流,是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?!澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)?! 、厶菪螆D中各編程元件所描述的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可在編制用戶程序時(shí)無(wú)限引用,不受次數(shù)的限制,既可常開(kāi)又可常閉?! 、芴菪螆D格式中的繼電器與物理繼電器是不同概念。PLC的編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng),如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō),其內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際存在的具有物理結(jié)構(gòu)的繼電器,而是指軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個(gè)軟繼電器觸點(diǎn)都與PLC存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。因此,在應(yīng)用時(shí),須與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待?! 、萏菪螆D中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此在梯形圖中沒(méi)有輸入繼電器的線圈。輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位,不能用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu),位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O模板上對(duì)應(yīng)的輸出單元。

編輯推薦

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