嵌入式系統(tǒng)

內容概要

本書以Freescale 16位微控制器HCS12系列的帶CAN總線接口的DG128和帶USB 2.0接口的UF32為藍本闡述嵌入式系統(tǒng)的軟件與硬件設計。全書共14章。其中第1～4章為導引，主要以DG128微控制器為藍本介紹嵌入式應用的硬件與軟件基礎，包括基本結構、匯編語言及S12C語言基礎，并提供了第一個匯編工程與第一個C語言工程實例，給出了開發(fā)環(huán)境與基本調試方法的介紹。第5～12章為嵌入式系統(tǒng)的基本應用，包括串行通信接口SCI、鍵盤、LED與LCD、SPI、I2C、定時器、A/D、D/A、CAN總線、Flash存儲器在線編程、系統(tǒng)時鐘及其他功能模塊。第13、14章分別給出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植與應用和基于UF32的USB 2.0應用。附錄含有配套教學資料索引。本書配有光盤，包含了帶以太網接口的NE64的介紹，以及S12開發(fā)環(huán)境的安裝文件、書中提供的所有實例源程序、相關芯片資料及常用軟件工具。    本書可作為大學有關專業(yè)的高年級學生和研究生的教材或參考讀物，也可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與研究人員的參考和進修資料。

作者簡介

　　王宜懷，男，1962年2月生，博士，蘇州大學計算機科學與技術學院教授，蘇州大學嵌入式仿生智能研究所副所長，蘇州市政協(xié)委員，中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會理事。曾獲福建省八五期間電子信息應用先進個人、福建省南平市政協(xié)“優(yōu)秀委員”、福建省科技進步三等獎、江蘇省科技進步三等獎、蘇州市科進步二等獎、江蘇省高等教育教學成果一等獎等。主要完成《嵌入式MCU在線編程集成開發(fā)系統(tǒng)》、《RFID卡系列讀寫器的研制》、《嵌入式網關通用接口》、《小型電動車輛直流串勵控制系統(tǒng)》、《LZS系列IC卡冷水水表及售水系統(tǒng)》、《中小型水輪發(fā)電機組最優(yōu)化控制系統(tǒng)》等項目。撰寫編著《單片機原理及其嵌入式應用》、《嵌入式技術基礎教程》、《嵌入式技術基礎與實踐》等。撰寫專著《C*Core與M*Core的嵌入式應用》、《嵌入式系統(tǒng)－使用HCS12微控制器的設計與應用》、《基于32位ColdFire構建嵌入式系統(tǒng)》等。已公開發(fā)表論文EI收錄論文4篇，中文核心期刊論文30余篇。申請發(fā)明專利8項，獲得軟件著作權12項。主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)、智能控制。

書籍目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)入門導引  1.1  嵌入式系統(tǒng)的含義與發(fā)展歷史    1.1.1  嵌入式系統(tǒng)與單片機    1.1.2  MCU的發(fā)展簡史  1.2  嵌入式系統(tǒng)常用術語    1.2.1  與硬件相關的術語    1.2.2  與通信相關的術語    1.2.3  與功能模塊相關的術語    1.2.4  與嵌入式軟件相關的術語  1.3  嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法導引    1.3.1  嵌入式產品的一般構成    1.3.2  嵌入式產品的一般開發(fā)方法  1.4  嵌入式系統(tǒng)的特點與學習建議    1.4.1  嵌入式系統(tǒng)的特點    1.4.2  嵌入式系統(tǒng)的學習建議  練習題第2章  HCS12/HCS12X系列MCU簡介與MC9S12DG128的最小系統(tǒng)  2.1  HCS12系列MCU概述    2.1.1  HCS12系列MCU的命名規(guī)則    2.1.2  HCS12各子系列MCU簡介  2.2  HCS12X系列MCU概述    2.2.1  HCS12X系列MCU與HCS12系列MCU的主要差異    2.2.2  典型HCS12X系列MCU簡介    2.2.3  HCS12X系列MCU中的新增模塊簡介  2.3  MC9S12DG128 MCU及其最小系統(tǒng)    2.3.1  MCU性能概述    2.3.2  運行模式    2.3.3  內部結構簡圖、引腳圖及引腳功能    2.3.4  MC9S12DG128 MCU的最小系統(tǒng)設計  2.4  MC9S12DG128的存儲器映像  2.5  MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口    2.5.1  I/O接口的基本概念    2.5.2  A口、B口、E口和K口    2.5.3  H口、J口、M口、P口、S口和T口    2.5.4  其他I/O口  練習題第3章  CPU12核  3.1  CPU12基本構成  3.2  尋址方式  3.3  指令系統(tǒng)    3.3.1  數(shù)據(jù)傳送類指令    3.3.2  算術運算類指令    3.3.3  位操作類指令    3.3.4  移位類指令    3.3.5  程序控制類指令    3.3.6  模糊指令    3.3.7  其他指令  3.4  CPU12與CPU08的比較  3.5  CPU12匯編語言基礎    3.5.1  HCS12匯編源代碼格式    3.5.2  MT-IDE for HCS12開發(fā)環(huán)境中的匯編偽指令    3.5.3  Code Warrior for HCS12開發(fā)環(huán)境中的匯編偽指令  練習題第4章  HCS12工程組織及第一個樣例程序  ……第5章  串行通信接口SCI第6章  鍵盤、LED與LCD第7章  SPI和I2C模塊及其應用實例第8章  A/D轉換和D/A轉換第9章  定時器接口模塊第10章  CAN總線及其應用第11章  Flash存儲器的在線編程第12章  系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊第13章  μC/OS-Ⅱ在S12上的移植與應用第14章  基于UF32的USB 2.0應用附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　嵌入式系統(tǒng)入門導引　　本章作為嵌入式系統(tǒng)入門導引，介紹嵌入式系統(tǒng)及單片機的基本概念、發(fā)展歷史，嵌入式系統(tǒng)中的一些常用術語，嵌入式產品的一般構成及開發(fā)方法，嵌入式系統(tǒng)的特點，并對如何學習賒入式應用技術提出一些建議?！　?.1　嵌入式系統(tǒng)的含義與發(fā)展歷史　　要學習嵌入式系統(tǒng)，必須知道這門學科是研究直么的，怎樣進行學習與研究，本節(jié)給出嵌入式系統(tǒng)與單征機的基本含誂、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，以便讀者對嵌入系統(tǒng)的基本輪廓有個了解。

編輯推薦

　　《"十一五"高等院校規(guī)劃教材?嵌入式系統(tǒng)：使用HCS12微控制器的設計與應用》可作為大學有關專業(yè)的高年級學生和研究生的教材或參考讀物，也可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與研究人員的參考和進修資料。

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